理学，又称道学。理学是中国古代最精致、最完整的理论体系，影响深远。理学是一种道德神学，同时也成为儒家神权和王权的法律基础。理学求内圣的经世路线和尊礼义而不尊权的思想倾向，使传统儒学发展成为片面的重义轻利的观念。需要注意的是，理学强调通过道德自觉实现理想人格，也强化了中华民族注重诚信道德、社会责任和历史使命的文化品格。张载庄严宣告:为天地立心，为百姓立命，为前事不忘，为天下太平；古在明清之际发出了天下兴亡的慷慨呼吁。文天祥和林东党员在面对外国列强或腐朽政治势力时的刚正不阿，无不渗透着理学的精神价值和道德理想。
心学，作为儒家的一个流派。最早可以追溯到孟子，北宋程颢开其端，南宋陆九渊开其门，与朱的理学不同。到了明代，王守仁首先提出了“薛鑫”一词，并提出薛鑫的目的是为了达到良知。至此，薛鑫开始有了清晰而独立的学术脉络。