1、将紫薯洗净，从中间剖开，带皮蒸熟。蒸好的紫薯冷却，去皮，装在一个碗里。
2、蛋黄和细砂糖倒入盆中。
3、用打蛋器搅拌至色彩变浅，体积膨大。这一步是顺利做好冰淇淋的症结。
4、将少量加热后的牛奶倒入蛋黄液，边倒边用打蛋器搅拌。参加剩余的所有牛奶，搅拌均匀后倒回锅中。
5、小火加热蛋奶液，用木勺不断的搅拌。混杂物呈糊装时停滞搅拌，锅底开端冒吝啬泡是关火。有温度计的可以测量一下，80度到85度之间。温渡过高蛋黄就会凝固，必定不能煮沸。
6、用滤网过滤蛋奶液到带嘴的盆或者锅中。隔冰水不断搅拌直至蛋奶液完整冷却。
7、将紫薯和冷却好的蛋奶液放入料理机，充足搅拌，使混杂物均匀顺滑。
8、打开冰淇淋机，看到机器开端工作，搅拌叶开端搅拌，倒入冷却的蛋奶液，静置约20分钟。做好的冰淇淋盛入提前预备好的容器中，放入冷冻室冷冻约1小时。冷冻好就可以拿出来吃啦。