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编者按：本文来自微信公众号“学术头条”（ID:SciTouTiao），作者：赵安琪，36氪经授权发布。
作为一个长期伏案工作的办公族，做按摩是放松身心的选，按摩师熟练又有力的按摩指法，揉开每一个因为不良办公姿势而淤积的结节，简直能舒（teng）服（tong）到蜷缩起脚趾头。
但因为疫情的肆虐，社交距离成了与按摩师之间无法逾越的鸿沟。如果有一款机器人按摩师，能够在不依赖另一个人的情况下进行按摩，你会尝试吗？
据报道，法国 CapSix Robotics 公司和英国普利茅斯大学的研究人员已经发明了可以提供个性化按摩的机器人。
从《新科学家》杂志提供的视频上可以看到，机器人接触人体的部分戴着“手套”，并且可以进行按、压、推、揉等操作。
这一成果由英国普利茅斯大学的研究人员发布在《神经机器人前沿》（Front Neurorobot）杂志上。不过普利茅斯大学的机器人目前仍处于研究阶段，尚未进行大规模生产。
忘记这是一个机器人
法国 CapSix Robotics 公司生产的机器人按摩师，有一个装置了传感器和摄像头的机械臂，并由开发人员将一系列按摩方案进行了编程植入机器人系统，所以可提供不同的按摩套餐供用户选择。
设计该机器人的 CapSix 公司的弗朗索瓦·艾萨蒂尔(François Eyssartier)表示，已经有 4000 多人尝试过机器人按摩师，大多数人都很喜欢它。
他说，有些人一开始有点不确定，但三四分钟后他们就会忘记这是一个机器人，并享受其中。
普利茅斯大学的机器人与 CapSix 机器人的工作方式相似，但它还可以适应个人用户的体型，提供定制的按摩服务。用户可以通过物理指导机器人的手臂来教机器人执行一些具体动作，而不是局限于预先编程的按摩方案。
“人们可以把按摩方法教给机器人，然后机器人就会学习并操作。” 该机器人的联合设计者普利茅斯大学计算与数学学院李春旭博士说道。
不过，澳大利亚理疗师沙恩· 克塔尼加拉（Shane Kertanegara）表示，在机器人按摩师达到人类按摩师的水平之前，还有很长的路要走。
他说：“人类理疗师可以感觉到某人在哪里紧绷，并集中在那个地方按摩，但机器人无法获得那种感觉反馈，也无法相应地调整其治疗方案。”
此外，沙恩· 克塔尼加拉还说，由于机器手没有手指，它们不能像人类治疗师那样进行精细的穴位按摩，功能有很大缺陷。并且目前 CapSix 的机器人按摩师只接受租赁且体型笨重，谈及产品商业化为时尚早。
医用机器提供新的思路
虽然现有的家用机器人按摩师还无法满足人们的需要，但早在 2017 年医用机器按摩就已经投入使用。在新加坡 NovaHealth 中医诊所，一位名为 Emma 3.0 机器人按摩师已经与一位内科医生和一位按摩治疗师一起工作。
Emma 3.0 是由新加坡南洋理工大学(NTU Singapore)孵化的科技初创公司 AiTreat 开发的，其名 Emma 是 Expert Manipulative Massage Automation 的缩写。
Emma 3.0 是第一个投入公共服务的产品，比曾经推出的第一个机器人体型要小三分之一。Emma 3.0 有一个触摸屏、一个灵活的机械臂以及两个位于肢体末端由硅胶制成的柔软按摩头，可以加热。
它可以模仿人类的手掌和拇指，进行指压和理疗等操作。它专门从事背部和膝盖按摩，并能提供广泛的按摩项目。据患者描述，它可以提供与专业按摩师几乎没有区别的按摩体验。
Emma 3.0 还具有传感和诊断功能，它使用先进的传感器来测量肌腱和肌肉硬度，收集的每个患者的数据并结合人工智能和云计算来寻找最佳的按摩力度。
此外，人工智能还可以跟踪患者在一个疗程内的恢复情况，分析患者的治疗进展并生成报告，使医生能够使用精确的数据来判断患者的病情。
目前，Emma 3.0 配合医生的指导，轮流在两张床位中不间断地工作，它的工作量相当于两位人类按摩师，大限度地提高了诊所的服务效率。
按摩机器人的前景
AiTreat 和 NovaHealth 的创始人阿尔伯特·张(Albert Zhang)表示，这项技术旨在解决医疗行业里劳动力短缺和鱼龙混杂等问题，为市场带来相对廉价的医疗保健方案，同时也能缓解老年人面临的一些慢性疼痛问题。
张先生说到，“Emma 3.0 的设计是基于人工智能和丰富的临床经验数据库来提供精确的按摩，最重要的是机器人不会像人类按摩师那样疲惫。”获得南洋理工大学生物医学和中医双学位的张勇表示：“通过使用 Emma 3.0 进行劳动密集型按摩后，我们可以在降低治疗成本的同时为患者提供更长的治疗疗程。”
在新加坡，传统的治疗方案包括会诊、针灸和 20 分钟的按摩，通常从 60 新元到 100 新元 (44 美元到 73 美元) 不等。而在NovaHealth中医诊所，患者可以接受同样的咨询，针灸和 Emma 3.0 提供 40 分钟的按摩，只需 68 新元(50 美元)。
Emma 系列机器人的开发仍在加速进行中，张先生将与海外团队合作，瞄准美国和中国等多个市场，并且期待为医疗成本高、人口老龄化严重的国家提供低成本的治疗替代方案。他认为，利用机器人和人工智能等颠覆性技术来改善日常生活是新加坡保持创新优势和竞争力的重要来源。
更重要的是，机器人为社会服务的潜力很大，特别随着是人口红利的消减和老龄化的加剧，机器人可以替代人类从事枯燥、繁琐或者是对健康有危害的工作，并将人类的注意力转移到更有创造性的事业上。最后，回到开头提出的问题，有人想体验一次机器人马杀鸡吗？资料来源：https://www.newscientist.com/article/2249160-robots-can-now-give-full-body-personalised-massages-at-home/
https://phys.org/news/2017-10-singapore-robot-masseuse.html