Rs=R1+1/jwc1、Rf=R2//(1/jwc2)；
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H(s) = Rf / Rs = jwR2C1 / [(jwR1C1+1)(jwR2C2+1)]；
= jwR2C1 / [ R1C1（jw+1/R1C1）R2C2（jw+1/R2C2）]；
= jw / [ R1（jw+1/R1C1）C2（jw+1/R2C2）]；
看明白了吗；
一个系统稳定的必要条件是所有的极点必须在S域的左平面；
即s^2+s(10+k)+25=0的根都小于0.因此10+ K0,即K-10;
系统产生等幅振荡的的条件是,在S域的虚轴上存在一堆共轭根.因此此时10+K=0,K =-10;
s2项对应m的值=1
s项对应c的值=2
100是k的值=100
自然（固有）频率（natural frequency）=sqrt(100/1)/2/pi=5/pi=1.6Hz
阻尼比（damping ratio）=c/2/sqrt(k*m)=2/2/sqrt(100*1)=0.1
希望有所帮助。
可以先通过其它软件转化后，直接将转化结果用c语言输入了。MTLAB里面有直接转化的函数。