1 建立一个single view application工程，然后打开工程中的Main.storyboard，选中里面的唯一一个ViewController，点击菜单栏的Editor-embed in-navigation Controller(嵌入这个navigation controller只是为了测试需要，并不是必须的)。
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这个看你需求了，navigation 和 tabbar controller 是可以相互交叉的，你可以参考写你想做的app的类似线上app。
一、搭建开发环境
1. 打开Xcode， 新建一个工程
选择：IOS - Application - Single View Application模板
输入工程名称和基本信息，勾选“UseStoryboards”，然后创建
2. 添加必要的框架
在“Build Phases”中，添加三个框架
3. 修改viewController。h
添加 “#import”,并将它修改为继承"GLKViewController"
4. 修改“view”的类
双击“MainStoryboard.storyboard”展开，选择"view"
然后，在“Identity Inspector"中，将它的类改为”GLKView“
好了，OpenGL的环境基本上搭建出来了。
二、增加自己代码
基本上，所有的代码都是加到ViewController.m文件中
1、添加全局属性声明
@interface ViewController ()@property(strong,nonatomic)EAGLContext*
context;@property(strong,nonatomic)GLKBaseEffect* effect;@end@implementation
ViewController@synthesize context, effect;
2、 添加一组顶点数据
这是一个正方形顶点数组。实际上它是二个三角形接合而成的
GLfloat squareVertexData[48] ={ 0.5f, 0.5f, -0.9f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f,
1.0f, -0.5f, 0.5f, -0.9f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.5f, -0.5f, -0.9f,
0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f, 0.5f, -0.5f, -0.9f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f,
-0.5f, 0.5f, -0.9f, 0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f, -0.5f, -0.5f, -0.9f, 0.0f,
0.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f,};
每行顶点数据的排列含义是：
顶点X、顶点Y，顶点Z、法线X、法线Y、法线Z、纹理S、纹理T。
在后面解析此数组时，将参考此规则。
顶点位置用于确定在什么地方显示，法线用于光照模型计算，纹理则用在贴图中。
一般约定为“顶点以逆时针次序出现在屏幕上的面”为“正面”。
世界坐标是OpenGL中用来描述场景的坐标，Z+轴垂直屏幕向外，X+从左到右，Y+轴从下到上，是右手笛卡尔坐标系统。我们用这个坐标系来描述物体及光源的位置。
三、初始化OpenGL环境
1、 基本的初始化代码
在ViewController.m中有个函数(void)viewDidLoad，它是程序运行时，初始化回调函数。在viewDidLoad函数内补充我们自己的初始化代码。
// 使用“ES2”创建一个“EAGLEContext”实例 self.context = [[[EAGLContext
alloc]initWithAPI:kEAGLRenderingAPIOpenGLES2]autorelease]; //
将“view”的context设置为这个“EAGLContext”实例的引用。并且设置颜色格式和深度格式。 GLKView* view =
(GLKView*)self.view; view.context = self.context; view.drawableColorFormat =
GLKViewDrawableColorFormatRGBA8888; view.drawableDepthFormat =
GLKViewDrawableDepthFormat24; //
将此“EAGLContext”实例设置为OpenGL的“当前激活”的“Context”。这样，以后所有“GL”的指令均作用在这个“Context”上。随后，发送第一个“GL”指令：激活“深度检测”。
[EAGLContext setCurrentContext:context]; glEnable(GL_DEPTH_TEST); //
创建一个GLK内置的“着色效果”，并给它提供一个光源，光的颜色为绿色。 self.effect = [[[GLKBaseEffect
alloc]init]autorelease]; self.effect.light0.enabled = GL_TRUE;
self.effect.light0.diffuseColor = GLKVector4Make(0.0f, 1.0f, 0.0f, 1.0f);
2、 运行。现在应该是粉红色屏幕了(目前场景仍是空的)，说明初始化过程没问题
四、 将项点数据写入能用的顶点属性存储区
1、 写入过程
首先将数据保存进GUP的一个缓冲区中，然后再按一定规则，将数据取出，复制到各个通用顶点属性中。
注：如果顶点数据只有一种类型(如单纯的位置坐标)，换言之，在读数据时，不需要确定第一个数据的内存位置(总是从0开始)，则不必事先保存进缓冲区。
2、 顶点数组保存进缓冲区
//
声明一个缓冲区的标识(GLuint类型)让OpenGL自动分配一个缓冲区并且返回这个标识的值.绑定这个缓冲区到当前“Context”.最后，将我们前面预先定义的顶点数据“squareVertexData”复制进这个缓冲区中。
// 注：参数“GL_STATIC_DRAW”，它表示此缓冲区内容只能被修改一次，但可以无限次读取。 GLuint buffer;
glGenBuffers(1, buffer); glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, buffer);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(squareVertexData), squareVertexData,
GL_STATIC_DRAW);
3、将缓冲区的数据复制进能用顶点属性中
glEnableVertexAttribArray(GLKVertexAttribPosition);
glVertexAttribPointer(GLKVertexAttribPosition, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 4*8,
(char*)NULL + 0);
首先，激活顶点属性(默认它的关闭的)。“GLKVertexAttribPosition”是顶点属性集中“位置Position”属性的索引。
顶点属性集中包含五种属性：位置、法线、颜色、纹理0，纹理1。
它们的索引值是0到4。
激活后，接下来使用“glVertexAttribPointer”方法填充数据。
既然要承载 web 页面，一个原生的 WebView 必不可少。在 iOS 中，目前已经有两款高性能、功能齐全的 web 浏览器，UIWebView (=2.0)和 WKWebView(=7.0)。
当然，两种 web 浏览器选其一即可。网上有很多文章，包括我之前已经发表的博文中，都介绍过这两种浏览器，读者可以根据自己的需要选择。
就目前的情况看，UIWebView 发展了很多年，目前市面上大部分的 web 页面也都支持这样的浏览器，因此很多公司在选择的时候都使用这个，但是，我们知道，WKWebView 有太多改善前者的优点，而且也是苹果官方提倡大家使用的，为了性能，为了更多的特性，建议初次搭建的朋友采用 WKWebView。
为了实现 h5 与 native 之间的互相调用，我们需要在两者之间架一层桥来实现，关于 bridge，之前的文章也有介绍。
bridge 的功能包括：native 调用 h5，h5 回调 native，h5 调用 native，native 回调 h5。
有了 bridge，h5可以使用 native 支持的更多特性，native 可以获取 h5 页面加载的信息，也可以让 web 页面动态执行一些脚本做一些事。
总之，在 web 容器框架中，这个 bridge 还是很有必要的。
嗯，这个是辅助项，做了这一步可以进一步提高 web 容器的加载性能，而且资源缓存到本地后可以做到不依赖网络，提高用户体验。
通常有两种做法，
UIWebView 使用简单，而且现在用户的手机性能也已经不再是页面展示性能的瓶颈，所以，这里介绍的依然采用 UIWebView 作为 web 浏览器。
WebViewJavascriptBridge 是一款非常强大的第三方开源 bridge 库，同时支持 UIWebView 和 WKWebView。
git 地址
NJKWebViewProgress 是一款能使 UIWebview 显示加载进度的第三方开源框架，支持代理协议处理和 progressview 展示两种功能。
git 地址
第一步：编程入门课
时间预计：4个星期
推荐看公开课，Udacity也行，网易公开课也行，自己找一个面对对象语言（一般是JAVA, C++, Python）的课。我是在网易公开课看的斯坦福的CS106A，学的JAVA。
如果你纯粹学iOS开发，不推荐看哈佛CS50，CS50是给CS系的学生介绍整个计算机世界的框架，讲的内容比较多，进度比较快，对iOS开发其实有点累赘了。（臣妾有点跟不上啊！！）
计划安排是一天一课，看课程要求的书（至少看完一本）及大部分作业。这一阶段重点不是语法，而是以下3个目标。
目标：
1. 让自己对编程这件事感到适应。
写hello world。
怎么写function, 怎么调用function。
全局变量，局部变量这类基本知识点。
都是基本的东西。看看书，写多两个程序就欧啦。
2. 掌握编程语言的基本要素。
编程语言4个要素：
a. 基本的数据类型：整数，实数，character, string, boolean
b. 基本的运算符号：+-×/++--那啥的
c. 怎样输入输出
d. 怎样控制程序：sequence，selection，loop
3. 了解编程范式
面对过程编程。
面向对象编程。
第二步：上手iOS!
时间预计：2星期
强烈推荐CS193P，老头子讲的超级好！我的很多东西（对象思维啥的）是在这里跟着做练习的时候才真正明白的（好啦，也可能是上一堂课练习做得少的原因）。如果等到9月应该itunes U上会开始教iOS 7了。网易公开课的是2010年iOS 5版的，前10堂课，也行。（iTunes U上有完整的课）
CS193P说有prerequisite，一开始被吓到，事实证明还是可以学下去的。头两节课一头雾水，没关系，把itunes U上的课件下载下来，把所有代码打出来，然后一个个元素对应之前学的语言匹配，再不懂先放着，继续学后边的，过几天打多点代码就懂了。
感觉学5、6堂课，一个星期左右就可以开始进入下一阶段自己做东西了。之后用啥学啥，每堂课都有主题的。速度慢点的同学们，这阶段跟我一样准备两个星期吧！
第三步：开发app!
时间预计：2星期（本人...1个半月，实在不好意思说出口）
这个时间就可长可短啦，还包括美工，交互啥的。坚持要用啥学啥的原则，其实就是知道iOS SDK都有什么组件，每个组件有什么function而已。stackoverflow, Github, apple sample code多上，搜索引擎多用。如果有个师傅，这个阶段真的是进步神速。
好的！不出意外，你的第一个app就这么新鲜出炉了！从今天开始，成为一个冷艳逼格高尚的iOS开发者吧！
1.准备一张指南针的图片(下面图片可以使用)
2.导入CoreLocation框架以及对应的主头文件 并且设置代理
3.懒加载创建CLLocationManager对象并设置代理
4. 调用方法, 开始获取设备朝向
5. 在对应的代理方法中获取设备朝向信息