我用一个例子来告诉你怎么样在 C++ 里使用C的头文件/函数。
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比方说我有一个C的头文件叫 c.h, C的源码文件叫 c.c，内容分别是
c.h:
#ifndef _ASDFD_INCLUDED_
#define _ASDFD_INCLUDED_
#include stdio.h
extern int test(int a);
#endif
c.c:
#include "c.h"
int test(int a)
{
printf("A = %d\n", a);
return a*a;
}
现在我想在c++中使用c.c中提供的函数test(),我的c++文件名字叫 a.cpp,那么里面跟C有关的部分就要用 extern "C" {} 大括号括起来，看看我的
a.cpp:
#include iostream
using namespace std;
extern "C"
{
#include "c.h"
}
int main()
{
int b = 12;
b = test(b);
cout"b = "bendl;
return 0;
}
看到了吧，#include "c.h" 被 extern "C" {}括起来了。
然后是如何编译，先把C文件编出目标文件(.o)来
gcc -c c.c
你会看到生成了 c.o，其实，有目标文件就够了，如果你一定要做成（静态／动态）库文件，也是可以的，不过我这里就不深入了，做成库和直接用目标文件对解决你的问题没有任何区别。
然后再编译C++文件，也就是我的 a.cpp
g++ -o hello a.cpp c.o
看到了吧，我在编译 a.cpp 的时候把C生成的 c.o也加上了。 然后生成 可执行的 hello, 运行
./hello
就可以看到
A = 12
b = 144
关于创建静态库，假定你有3个C文件, a.c, b.c, c.c 提供了你C++要用到的接口，那么可以把这三个C文件编译出来的目标文件放到一个库文件里供C++使用，方法为
先编译出目标文件
gcc -c a.c b.c c.c
这时候你应该看到有 a.o b.o c.o了
然后创建库文件
ar cr libtest.a a.o b.o c.o
这三个目标文件就放入 libtest.a 这个静态库中了，然后编译C++程序 （你的C++程序应该已经按照我前面说的用 extern "C" 把C的接口都括起来了），假定你的 libtest.a 放在 /home/aaa/lib下
g++ -o my.exe my.cpp -L/home/aaa/lib -ltest
就会生成可执行文件 my.exe了。
采用交叉编译的主要原因在于，多数嵌入式目标系统不能提供足够的资源供编译过程使用，因而只好将编译工程转移到高性能的主机中进行。
linux下的交叉编译环境重要包括以下几个部分：
1.对目标系统的编译器gcc
2.对目标系统的二进制工具binutils
3.目标系统的标准c库glibc
4.目标系统的linux内核头文件
交叉编译环境的建立步骤
一、下载源代码 下载包括binutils、gcc、glibc及linux内核的源代码（需要注意的是，glibc和内核源代码的版本必须与目标机上实际使用的版本保持一致），并设定shell变量PREFIX指定可执行程序的安装路径。
二、编译binutils 首先运行configure文件，并使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，然后执行make install。
三、配置linux内核头文件
首先执行make mrproper进行清理工作，然后执行make config ARCH=arm（或make menuconfig/xconfig ARCH=arm）进行配置（注意，一定要在命令行中使用ARCH=arm指定cpu架构，因为缺省架构为主机的cpu架构），这一步需要根据目标机的实际情况进行详细的配置，笔者进行的实验中目标机为HP的ipaq-hp3630 PDA，因而设置system type为SA11X0，SA11X0 Implementations中选择Compaq iPAQ H3600/H3700。
配置完成之后，需要将内核头文件拷贝到安装目录： cp -dR include/asm-arm $PREFIX/arm-linux/include/asm cp -dR include/linux $PREFIX/arm-linux/include/linux
四、第一次编译gcc
首先运行configure文件，使用--prefix=$PREFIX参数指定安装路径，使用--target=arm-linux参数指定目标机类型，并使用--disable-threads、--disable-shared、--enable-languages=c参数，然后执行make install。这一步将生成一个最简的gcc。由于编译整个gcc是需要目标机的glibc库的，它现在还不存在，因此需要首先生成一个最简的gcc，它只需要具备编译目标机glibc库的能力即可。
五、交叉编译glibc
这一步骤生成的代码是针对目标机cpu的，因此它属于一个交叉编译过程。该过程要用到linux内核头文件，默认路径为$PREFIX/arm-linux/sys-linux，因而需要在$PREFIX/arm-linux中建立一个名为sys-linux的软连接，使其内核头文件所在的include目录；或者，也可以在接下来要执行的configure命令中使用--with-headers参数指定linux内核头文件的实际路径。
configure的运行参数设置如下（因为是交叉编译，所以要将编译器变量CC设为arm-linux-gcc）： CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=$PREFIX/arm-linux --host=arm-linux --enable-add-ons 最后，按以上配置执行configure和make install，glibc的交叉编译过程就算完成了，这里需要指出的是，glibc的安装路径设置为$PREFIXARCH=arm/arm-linux，如果此处设置不当，第二次编译gcc时可能找不到glibc的头文件和库。
六、第二次编译gcc
运行configure，参数设置为--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++。
运行make install。
到此为止整个交叉编译环境就完全生成了。
几点注意事项
第一点、在第一次编译gcc的时候可能会出现找不到stdio.h的错误，解决办法是修改gcc/config/arm/t-linux文件，在TARGET_LIBGCC2_CFLAGS变量的设定中增加-Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。
预处理对头文件、宏定义等进行处理，生成
.i
的默认文件，命令：gcc
-E
test.ctest.i
在Linux下面,如果要编译一个C语言源程序,我们要使用gcc编译器。
先将源文件编译成目标文件：gcc - c hello.c
生成hello.o文件，再将目标文件编译成可执行文件：gcc -o hello hello.o
如：
int main(int argc,char **argv)
{
printf("Hello Linux\n");
}
扩展资料：
在使用GCC编译器的时候，我们必须给出一系列必要的调用参数和文件名称。GCC编译器的调用参数大约有100多个，这里只介绍其中最基本、最常用的参数。具体可参考GCC Manual。
GCC最基本的用法是∶gcc [options] [filenames]
其中options就是编译器所需要的参数，filenames给出相关的文件名称。
参考资料：
百度百科_gcc