作者 | 白松
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功能：Basic service interface shared by both CentralizedServiceMaster and CentralizedServiceWorker.
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功能：At most, there will be one active master at a time, but many threads can be trying to be the active master.
功能：All workers should have access to this centralized service to execute the following methods.
功能：Zookeeper-based implementation of CentralizedService.
功能：ZooKeeper-based implementation of CentralizedServiceMaster.
功能：ZooKeeper-based implementation of CentralizedServiceWorker.
BspServiceWorker类有WorkerClient和WorkerServer实例，分别作为IPC通信的客户端和服务器端，通过Netty来发送数据。WorkerClient实例实际为NettyWorkerClient对象，WorkerServert实例实际为NettyWorkerServer对象。
NettyWorkerClient implements WorkerClient接口，NettyWorkerServer implements WorkerServer接口。
NettyWorkerServer类的构造方法中创建一个NettyServer对象，用于底层的IPC的通信，还有一个ServerData对象，作为数据实体。ServerData中包含该Worker的partitionStore、edgeStore、incomingMessageStore、currentMessageStore、聚集值等。
NettyWorkerClient类的构造方法中创建一个NettyClient对象，用于底层的IPC的通信，作为客户端。
功能：用于加载顶点或边 输入splits，每个线程都有一个WorkerClientRequestProcessor实例（实为 NettyWorkerClientRequestProcessor对象），负责向远端的worker发送数据。
NettyWorkerClientRequestProcessor对象用于发送的WorkerClient对象就是BspServiceWorker里面的WorkerClient对象。
VertexInputSplitsCallable类中的readInputSplit()方法用来从split中读取顶点的信息，然后调用NettyWorkerClientRequestProcessor对象的sendVertexRequest()方法把顶点发送到它所属的Partition上。
在该对象中完成“计算-通信-同步”的过程。每个线程都有一个WorkerClientRequestProcessor实例（实为 NettyWorkerClientRequestProcessor对象），负责向远端的worker发送数据。
