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docker 镜像是一个只读的 docker容器模板，含有启动 docker容器所需的文件系统结构及其内容，因此，是启动一个 docker 容器的基础。
docker 镜像的文件内容以及一些运行 docker 容器的配置文件，组成了 docker 容器的静态文件系统运行环境：rootfs。可以这么理解，docker 镜像是 docker 容器的静态视角，docker 容器是 docker 镜像的运行状态。
rootfs 是 docker 容器在启动时内部进程可见的文件系统，即 docker 容器的根目录。rootfs 通常包含一个操作系统运行所需的文件系统，例如，可能包含典型的类 Unix 操作系统中的目录系统，如 /dev、/proc、/bin、/etc、/lib、/usr、/tmp 及运行 docker 容器所需的配置文件、工具等。
每个 docker 容器服务都要依赖 docker 镜像。那么当我们第一次使用 docker run 命令启动一个容器时，是从哪里获取所需的镜像呢？答案是，如果是第一次基于某个镜像启动容器，且宿主机上并不存在所需的镜像，那么 docker 将从 registry 中下载该镜像并保存到宿主机。
如果宿主机上存在该镜像，则直接使用宿主机上的镜像完成容器的启动。registry 用以保存 docker 镜像，其中还包括镜像层次结构和关于镜像的元数据。可以将 registry 简单的想象成类似于 Git 仓库之类的实体。
docker 内部的 image 概念是用来存储一组镜像相关的元数据信息，主要包括镜像的架构(如 amd64)、镜像默认配置信息、构建镜像的容器配置信息、包含所有镜像层信息的 rootfs。
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