这篇文章主要介绍OpenCV基本模块有哪些，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！
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OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
所有新的开发和算法都是用C++接口。一个使用CUDA的GPU接口也于2010年9月开始实现。
官方主页：http://opencv.org/
在调用opencv时需要用到的头文件分布（默认安装情况下，同时下面都是基于2.4.x版本）：
对windows系统来说，一般在OPENCV_DIR/build/include/文件夹下，所以在VS中调用时需要配置附加库目录；
对ubuntu系统来说，一般在/usr/local/include/文件夹下，系统目录下，系统可以自动识别；
在include一般包含两个文件夹：
opencv文件夹下面的内容是OpenCV1.0保留下来的头文件，现在很少使用了，所以在这里不关注；
opencv2文件夹下是以后主要用到的功能模块；
opencv2文件夹下面的结构如下图：
下面来单独介绍每个模块的功能（主要参考《OpenCV3编程入门》这本书，下面有下载链接，有兴趣的可以查看一下）：
core，核心功能模块，主要包含如下的内容：
OpenCV基本数据结构（Basic Structures）；
基本的C语言数据结构和操作（Basic C Structures and Operations）；
动态数据结构（Dynamic Structures）；
数组操作相关函数（Operations on Arrays）；
绘图功能（Drawing Functions）；
XML和YAML语法的支持（XML/YAML Persistence）；
XML和YAML语法的支持的C语言接口（XML/YAML Persistence (C API)）；
聚类（Clustering）；
辅助功能与系统函数和宏（Utility and System Functions and Macros）；
与OpenGL的互操作（OpenGL interoperability）；
imgproc，是Image Processing的简写。图像处理模块，主要包含以下内容：
线性和非线性的图像滤波（Image Filtering）；
图像的几何变换（Geometric Image Transformations）；
图像的其他变换（Miscellaneous Image Transformations）；
直方图（Histograms）；
结构分析和形状描述（Structural Analysis and Shape Descriptors）；
运动分析和目标跟踪（Motion Analysis and Object Tracking）；
特征检测（Feature Detection）；
目标检测（Object Detection）；
highgui，是High-level GUI and Media I/O的简写。高层用户界面模块和媒体输入/输出模块，主要包含以下内容：
用户界面（User Interface）；
图片和视频的读写（Reading and Writing Images and Video）；
QT新功能（Qt New Functions）；
features2d，是2D Features Framework的简写。二维特征框架模块，主要包含以下内容：
特征的检测和描述（Feature Detection and Description）；
特征检测器的通用接口（Common Interfaces of Feature Detectors）；
描述符提取器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Extractors）；
描述符匹配器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Matchers）；
通用描述符匹配器通用接口（Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers）；
关键点和匹配结果的绘制功能（Drawing Function of Keypoints and Matches）；
目标分类（Object Categorization）；
flann，Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces，多维空间聚类和搜索模块，主要包含以下内容：
快速近视最近邻搜索（Fast Approximate Nearest Neighbor Search）；
聚类（Clustering）；
video，是Video Analysis的简写。视频分析模块，主要包含以下内容：
运动分析和目标跟踪（Motion Analysis and Object Tracking），视频相关的，上面提到的是图片相关的；
calib3d ，是Camera Calibration and 3D Reconstruction的简写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法，3D信息的重建等。
gpu，是GPU-accelerated Computer Vision的简写，利用GPU加速的视觉模块，主要包含以下内容：
GPU模块介绍（GPU Module Introduction）；
初始化和信息（Initalization and Information）；
数据结构（Data Structures）；
矩阵操作（Operations on Matrices）；
逐个元素操作（Per-element Operations）；
图像处理（Image Processing）；
矩阵降维（Matrix Reductions）；
目标检测（Object Detection）；
特征检测和描述（Feature Detection and Description）；
图像滤波（Image Filtering）；
相机标定和三维重建（Camera Calibration and 3D Reconstruction）；
视频分析（Video Analysis）；
ocl，是OpenCL-accelerated Computer Vision的简写，运用OpenCL加速的视觉模块，主要包含以下内容：
OpenCL 模块介绍（OpenCL Module Introduction）；
数据结构和公用功能（Data Structures and Utility Functions）；
数据结构（Data Structures）；
矩阵操作（Operations on Matrics）；
矩阵降维（Matrix Reductions）；
图像滤波（Image Filtering）；
图像处理（Image Processing）；
机器学习（ml.Machine Learning）；
目标检测（Object Detection）；
特征检测和描述（Feature Detection And Description）；
视频分析（Video Analysis）；
相机标定和三维重建（Camera Calibration and 3D Reconstruction）；
contrib，是Contributed/Experimental Stuff的简写。该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选的功能，一般用不着，不用太关注。主要包含如下的内容：
立体匹配（Stereo Correspondence）；
人脸识别模型（FaceRecognizer Documentation）；
视网膜模型（Retina Documentation）；
开源的快速外貌的映射算法（OpenFABMAP，Fast Appearance-based Mapping algorithm）；
objdetect，是Object Detection的简写。目标检测模块，主要包含以下内容：
级联分类（Cascade Classification）；
SVM分类模型（Latent SVM）；
ml，是Machine Learning简写。机器学习模块，主要包含以下内容：
统计模型（Statistical Models）；
一般贝叶斯分类器（Normal Bayes Classifier）；
K-近邻（K-Nearest Neighbors）；
支持向量机（Support Vector Machines）；
决策树（Decision Trees）；
提升（Boosting）；
梯度提高树（Gradient Boosted Trees）；
随机数（Random Trees）；
超随机树（Extremely randomized trees）；
期望最大化（Expectation Maximization）；
神经网络（Neural Networks）；
机器学习数据（MLData）；
photo，Computational Photography，计算摄影模块，主要包含以下内容：
修复（Inpainting）；
去噪（Denoising）；
stitching，Images stitching，图像拼接模块，主要包含以下内容：
拼接流水线（Stitching Pipeline）；
参考文献（References）；
高层功能，拼接器（High Level Functionality）；
相机（Camera）；
特征寻找和图像匹配（Features Finding and Images Matching）；
旋转估计（Rotation Estimation）；
自动校准（Autocalibration）；
图像扭曲（Images Warping）；
接缝估计（Seam Estimation）；
曝光补偿（Exposure Compensation）；
图形混合（Image Blenders）；
nonfree，Non-free functionality，不免费的功能，一些具有专利的算法模块，主要包含以下内容：
特征提取和描述（Feature Detection and Description）；
legacy，Deprecated stuff，一些废弃的代码模块，留下了为了向下兼容，主要包含以下内容：
运动分析（Motion Analysis）；
期望最大值（Expectation Maximization）；
直方图（Histograms）；
平面细分C语言接口（Planar Subdivisions (C API)）；
特征提取和描述（Feature Detection and Description）；
描述符提取器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Extractors）；
通用描述符的通用接口（Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers）；
superres，是Super Resolution的简写，超分辨率技术模块，主要包含以下内容：
超分辨率（Super Resolution）；
viz，是3D Visualizer的简写，三维可视化工具模块，主要包含以下内容：
可视化（Viz）；
组件（Widget）；
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