1）首先确定硬件接口使用的总线，
2）然后确定要实现的功能，是网卡、sensor还是什么？再确定对上层应用暴露的接口， 从而选择子系统，例如iio、input子系统等。由于linux只有字符设备、块设备、网络设备三种设备，其实iio、input子系统都是字符设备，只是它们帮你封装好了字符设备的file_operations和Major设备号了，另外提供统一的sysfs接口（一类sysfs接口）。你只需要按照子系统要求注册进子系统就行。子系统就像应用和你驱动之间的framework中间层，它帮你处理了很多通用的功能。另外自己再加入一些specific的sysfs接口即可。
确定了上面这些后，你就可以找到对应的例子去抄（参考）了。说白了，linux 内核设计者已经给你搭好了大的框架，你所要思考框架的东西并不多，你需要的是熟悉内核提供了什么框架子系统，如何使用。
什么样的bus，决定你调用什么总线API去访问硬件，什么样的功能决定你用什么样的子系统来暴露接口给上层应用使用。
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另外注意：
即原则，内核只提供功能和接口，不负责策略和配置，策略和配置应该有具体应用提供。
天下代码一大抄，鼓励大家理解的方式抄好的代码例子。
对各个linux kernel子系统的api函数和重要结构体的熟悉是必须的。