vxworks中VxBus怎么用

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Vx5的driver多数情况下与BSP纠缠不清,例如BSP需要包含sysDev.c。而Vx6发明了一种新的接口 - VxBus。它不仅规范了Driver与Device之间的接口,更重要的是让Driver与BSP无关,并最小化了Driver的架构相关性。
VxBus的driver分为三步进行初始化,因此写个最最简单例子就是  

#include               /* printf */#include    /* drvBusFuncs */#include /* vxbPciRegister */
#define MYDEVNAME "myDev"
static void myDevInstInit   (struct vxbDev *pDev);static void myDevInstInit2  (struct vxbDev *pDev);static void myDevInstConnect(struct vxbDev *pDev);
static struct drvBusFuncs myDevFuncs =    {    myDevInstInit,        /* devInstanceInit */    myDevInstInit2,       /* devInstanceInit2 */    myDevInstConnect      /* devConnect */    };
static struct vxbDevRegInfo myDevReg =    {    NULL,    VXB_DEVID_DEVICE,   /* 这是个Device的Driver */    VXB_BUSID_PCI,      /* 这是个PCI Device */    VXB_VER_5_0_0,    MYDEVNAME,    &myDevFuncs,    NULL,    NULL,    NULL    };
static void myDevInstInit(struct vxbDev *pDev){    }static void myDevInstInit2(struct vxbDev *pDev){    }static void myDevInstConnect(struct vxbDev *pDev){    }void myDevRegister(){    vxbDevRegister((struct vxbDevRegInfo *)&myDevReg);    }
用  vxBusShow() - INCLUDE_VXBUS_SHOW,看看执行效果  

vxworks中VxBus怎么用

哎呀,所有的Orphan Device都被挂接myDev了。看来得过滤一下,先看看有哪些  pci device,随便挑俩空闲的

vxworks中VxBus怎么用

把myDevReg的类型改为vxbPciRegister,并加上device list
static struct vxbPciID myDevIDList[] =    {        /* devID, vendID */        {0x0740, 0x15ad},        {0x0790, 0x15ad}    };static struct vxbPciRegister myDevReg =    {        {        NULL,               /* pNext */        VXB_DEVID_DEVICE,   /* BUS_DEVID_DEVICE or BUS_DEVID_BUSCTRL */        VXB_BUSID_PCI,      /* PCI */        VXB_VER_5_0_0,      /* vxbVersion */        MYDEVNAME,          /* drvName */        &myDevFuncs,        /* pDrvBusFuncs */        NULL,               /* pMethods */        NULL,               /* devProbe */        NULL                /* pParamDefaults */        },    NELEMENTS(myDevIDList),    myDevIDList    };
这次PCI Device里只有两个myDev了,不过怎么unit number都是0?

vxworks中VxBus怎么用

得让driver每次加载时,能够自动增加这个number:在初始化时,调用一个vxbNextUnitGet()就可以了
static void myDevInstInit    (    struct vxbDev *pDev)    {    vxbNextUnitGet(pDev);    }

再执行就正常了

vxworks中VxBus怎么用

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