Join有inner,leftouter,rightouter,fullouter,leftsemi,leftanti六种类型，对单独版本的Join操作，可以将问题表述为：
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IterA，IterB为两个Iterator，根据规则A将两个Iterator中相应的Row进行合并，然后按照规则B对合并后Row进行过滤。
比如Inner_join，它的合并规则A为：对IterA中每一条记录，生成一个key，并利用该key从IterB的Map集合中获取到相应记录，并将它们进行合并；而对于规则B可以为任意过滤条件，比如IterA和IterB任何两个字段进行比较操作。
对于IterA和IterB，当我们利用iterA中key去IterB中进行一一匹配时，我们称IterA为streamedIter，IterB为BuildIter或者hashedIter。即我们流式遍历streamedIter中每一条记录，去hashedIter中去查找相应匹配的记录。
而这个查找过程中，即为Build过程，每一次Build操作的结果即为一条JoinRow（A,B），其中JoinRow(A)来自streamedIter，JoinRow(B)来自BuildIter，此时这个过程为BuildRight，而如果JoinRow(B)来自streamedIter，JoinRow(A)来自BuildIter，即为BuildLeft，
有点拗口！那么为什么要去区分BuildLeft和BuildRight呢？对于leftouter，rightouter，leftsemi,leftanti，它们的Build类型是确定，即left*为BuildRight，right*为BuildLeft类型，但是对于inner操作，BuildLeft和BuildRight两种都可以，而且选择不同，可能有很大性能区别：
BuildIter也称为hashedIter，即需要将BuildIter构建为一个内存Hash，从而加速Build的匹配过程；此时如果BuildIter和streamedIter大小相差较大，显然利用小的来建立Hash，内存占用要小很多！
总结一下：Join即由下面几部分组成：
trait Join {
val joinType: JoinType //Join类型
val streamedPlan: SparkPlan //用于生成streamedIter
val buildPlan: SparkPlan //用于生成hashedIter
val buildSide: BuildSide //BuildLeft或BuildRight
val buildKeys: Seq[Expression] //用于从streamedIter中生成buildKey的表达式
val streamedKeys: Seq[Expression] //用于从hashedIter中生成streamedKey的表达式
val condition: Option[Expression]//对joinRow进行过滤
}注：对于fullouter，IterA和IterB同时为streamedIter和hashedIter，即先IterA＝streamedIter，IterB＝hashedIter进行leftouter，然后再用先IterB＝streamedIter，IterA＝hashedIter进行leftouter，再把两次结果进行合并。
如果匹配成功，即构建多个JoinRow，否则返回empty
streamIter.flatMap{ srow =>
val joinRow = new JoinedRow
joinRow.withLeft(srow)
val matches = hashedIter.get(buildKeys(srow))
if (matches != null) {
matches.map(joinRow.withRight(_)).filter(condition)
} else {
Seq.empty
}
}如果匹配成功，即构建多个JoinRow，否则返回JoinRow的Build部分为Null
val nullRow = new NullRow()
streamIter.flatMap{ srow =>
val joinRow = new JoinedRow
joinRow.withLeft(srow)
val matches = hashedIter.get(buildKeys(srow))
if (matches != null) {
matches.map(joinRow.withRight(_)).filter(condition)
} else {
Seq(joinRow.withRight(nullRow))
}
}如果匹配成功，即构建多个JoinRow，否则返回JoinRow的Build部分为Null
val nullRow = new NullRow()
streamIter.flatMap{ srow =>
val joinRow = new JoinedRow
joinRow.withRight(srow)//注意与LeftOutJoin的区别
val matches = hashedIter.get(buildKeys(srow))
if (matches != null) {
matches.map(joinRow.withLeft(_)).filter(condition)
} else {
Seq(joinRow.withLeft(nullRow))
}
}它不是返回JoinRow，而是返回srow
streamIter.filter{ srow =>
val matches = hashedIter.get(buildKeys(srow))
if(matches == null) {
false //没有找到匹配项
} else{
if(condition.isEmpty == false) { //需要对`假想`后joinrow进行判断
val joinRow = new JoinedRow
joinRow.withLeft(srow)
! matches.map(joinRow.withLeft(_)).filter(condition).isEmpty
} else {
true
}
}
}LeftSemi从逻辑上来说，它即为In判断。
它不是返回JoinRow，而是返回srow
streamIter.filter{ srow =>
val matches = hashedIter.get(buildKeys(srow))
if(matches == null) {
true //没有找到匹配项
} else{
if(condition.isEmpty == false) { //需要对`假想`后joinrow进行判断
val joinRow = new JoinedRow
joinRow.withLeft(srow)
matches.map(joinRow.withLeft(_)).filter(condition).isEmpty
} else {
false
}
}
}上面描述的Join是需要将BuildIter在内存中构建为hashedIter，从而加速匹配过程，因此我们也将这个Join称为HashJoin。但是建立一个Hash表需要占用大量的内存。
那么问题来：如果我们的Iter太大，无法建立Hash表怎么吧？在分布式Join计算下，Join过程中发生在Shuffle阶段，如果一个数据集的Key存在数据偏移，很容易出现一个BuildIter超过内存大小，无法完成Hash表的建立，进而导致HashJoin失败，那么怎么办？
在HashJoin过程中，针对
BuildIter建立hashedIter是为了加速匹配过程中。匹配查找除了建立Hash表这个方法以外，将streamedIter和BuildIter进行排序，也是一个加速匹配过程，即我们这里说的sortJoin。
排序不也是需要内存吗？是的，首先排序占用内存比建立一个hash表要小很多，其次排序如果内存不够，可以将一部分数据Spill到磁盘，而Hash为全内存，如果内存不够，将会导致整个Shuffle失败。
下面以InnerJoin的SortJoin实现为例子，讲述它与HashJoin的区别：
利用streamIter中每个srow，从BuildIter中顺序查找，由于两边都是有序的，所以查找代价很小。
val buildIndex = 0
streamIter.flatMap{ srow =>
val joinRow = new JoinedRow
joinRow.withLeft(srow)
//顺序查找
val matches = BuildIter.search(buildKeys(srow), buildIndex)
if (matches != null) {
matches.map(joinRow.withRight(_)).filter(condition)
buildIndex += matches.length
} else {
Seq.empty
}
}对于FullOuterJoin，如果采用HashJoin方式来实现，代价较大，需要建立双向的Hash表，而基于SortJoin，它的代价与其他几种Join相差不大，因此`FullOuter默认都是基于SortJon来实现。
Spark针对Join提供了分布式实现，但是Join操作本质上也是单机进行，怎么理解？如果要对两个数据集进行分布式Join，Spark会先对两个数据集进行Exchange，即进行ShuffleMap操作，将Key相同数据分到一个分区中，然后在ShuffleFetch过程中利用HashJoin/SortJoin单机版算法来对两个分区进行Join操作。
另外如果Build端的整个数据集（非一个iter）大小较小，可以将它进行Broadcast操作，从而节约Shuffle的开销。
因此Spark支持ShuffledHashJoinExec,SortMergeJoinExec,BroadcastHashJoinExec三种Join算法，那么它怎么进行选择的呢？
spark.sql.autoBroadcastJoinThreshold，默认10M，那么优先进行BroadcastHashJoinExecspark.sql.join.preferSortMergeJoin为True，那么优先选择SortMergeJoinExecShuffledHashJoinExec了
这一块逻辑都在org.apache.spark.sql.execution.JoinSelection 中描述。ps：Spark也对Without joining keys的Join进行支持，但是不在我们这次讨论范围中。
BroadcastHashJoinExec
val p = spark.read.parquet("/Users/p.parquet")
val p1 = spark.read.parquet("/Users/p1.parquet")
p.joinWith(p1, p("to_module") === p1("to_module"),"inner")
此时由于p和p1的大小都较小，它会默认选择BroadcastHashJoinExec
== Physical Plan ==
BroadcastHashJoin [_1#269.to_module], [_2#270.to_module], Inner, BuildRight
:- Project p
:- Project p1SortMergeJoinExec
val p = spark.read.parquet("/Users/p.parquet")
val p1 = spark.read.parquet("/Users/p1.parquet")
p.joinWith(p1, p("to_module") === p1("to_module"),"fullouter")
fullouterJoin不支持Broadcast和ShuffledHashJoinExec，因此为ShuffledHashJoinExec
== Physical Plan ==
SortMergeJoin [_1#273.to_module], [_2#274.to_module], FullOuter
:- Project p
:- Project p1由于ShuffledHashJoinExec一般情况下，不会被选择，它的条件比较苛责。
//首先不能进行Broadcast！
private def canBroadcast(plan: LogicalPlan): Boolean = {
plan.statistics.isBroadcastable ||
plan.statistics.sizeInBytes <= conf.autoBroadcastJoinThreshold（10M）
}
//其次spark.sql.join.preferSortMergeJoin必须设置false
//然后build端可以放的进内存！
private def canBuildLocalHashMap(plan: LogicalPlan): Boolean = {
plan.statistics.sizeInBytes < conf.autoBroadcastJoinThreshold * conf.numShufflePartitions
}
//最后build端和stream端大小必须相差3倍！否则使用sort性能要好。
private def muchSmaller(a: LogicalPlan, b: LogicalPlan): Boolean = {
a.statistics.sizeInBytes * 3 <= b.statistics.sizeInBytes
}
//或者RowOrdering.isOrderable(leftKeys)==false