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来源：https://linux.cn/article-10329-1.html
创建这样一个脚本，当指定的设备插入时触发你的计算机去做一个指定动作。
udev 是一个为你的计算机提供设备事件的 Linux 子系统。通俗来讲就是，当你的计算机上插入了像网卡、外置硬盘（包括 U 盘）、鼠标、键盘、游戏操纵杆和手柄、DVD-ROM 驱动器等等设备时，代码能够检测到它们。这样就能写出很多可能非常有用的实用程序，而它已经很好了，普通用户就可以写出脚本去做一些事情，比如当某个硬盘驱动器插入时，执行某个任务。
使用udev进行一个简单配置，配置后的实际表现为：当U盘插入机器时，向系统/tmp目录生成一个写入当前系统时间的文本文件
cd /tmp
打开你喜欢的文本编辑器，然后输入下面的简单脚本：
echo `date` >> /tmp/trigger.log
向临时目录写入当前时间，脚本名称保存为trigger.sh.并执行并运行 chmod +x 授予可运行权限
接下来就是通过udev的方式去触发此脚本
使用 udevadm monitor 命令你可以实时利用 udev，并且可以看到当你插入不同设备时发生了什么。用 root 权限试一试。
$ su # udevadm monitor
udevadm monitor 命令提供了许多很好的信息，但是你可以使用 udevadm info 命令以更好看的格式来看到。你也可以通过fdisk -l命令查看当前已经分配的卷标。
udev的规则都保存在/etc/udev/rules.d目录下，通过命令cd /etc/udev/rules.d`切换置当前目录。
新增一个测试规则，规则后缀使用.rules才能够被程序识别。
使用编辑器写入如下内容，保存为001.rules
SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/trigger.sh"
文件的内容解释为：当有一个usb设备新增的时候，执行定义的脚本文件。当然你也可以通过更多的个性化配置让触发的范围更加精细话，例如可以指定某个品牌的设备，或者单独的某个U盘。这些可以通过百度查询到内容，也可以在上门的链接中获得内容。
启动配置规则
udevadm control —reload
此时可以通过插入u盘，查看系统盘符下是否会生成trigger文件，并包含当前日期。如果不行，可能有俩个问题
1、脚本文件需要设置在/etc/udev/rules.d/目录下，我也不知道 为什么，当脚本放置在当前文件中就可以执行，如果有知道的请在评论区告诉我
2、有些时候重置配置规则没用，使用重启
执行过程：使用udev配置规则，规则是当检测到u盘插入时执行一段脚本【自动挂载脚本】，当u盘拔出时也执行一段脚本【自动卸载u盘脚本】。在实际使用过程中可以将挂载和卸载脚本放置在一个中，根据参数进行区分。首先开始配置规则
udev规则文件
010.rules，放置在/etc/udev/rules.d 目录下
###########---USB---################ #----------------------------------# KERNEL=="sd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/zhiyuan_udev.sh usb %k" KERNEL=="sd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/zhiyuan_udev.sh usb %k", OPTIONS="last_rule" ##########---CF card---############# #----------------------------------# KERNEL=="hd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/zhiyuan_udev.sh cf %k" KERNEL=="hd[a-z]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/zhiyuan_udev.sh cf %k", OPTIONS="last_rule" #########-----SD------############## #----------------------------------# KERNEL=="mmcblk[0-9]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="add", RUN+="/etc/udev/rules.d/zhiyuan_udev.sh sd %k" KERNEL=="mmcblk[0-9]*", SUBSYSTEM=="block", ACTION=="remove", RUN+="/etc/udev/rules.d/zhiyuan_udev.sh sd %k", OPTIONS="last_rule"
然后编写执行脚本内容[zhiyuan_udev.sh] ，也放置在相同的目录
/etc/udev/rules.d中，放在其他的目录就算给了777的执行权限也无法执行
#! /bin/sh #一般U盘插入之后会在/dev下产生一个sda和一个sda1节点， #但是只有sda1是可以挂载的。sda是设备，sda1是分区 #有的U盘只会产生一个/dev/sda节点，此时就应该挂载sda。 #这个脚本不区分设备节点和分区节点，一律先挂载， #但是挂载失败之后会立即清除建立的挂载点 #-------------------------------------------------# #磁盘种类 设备节点 设备分区节点 #U盘 sd[a-z] sd[a-z][0-9] #SD卡 mmcblk[0-9] mmcblk[0-9]p[0-9] #CF卡 hd[a-z] hd[a-z][0-9] #-------------------------------------------------# #说明：在这个脚本中的可以把udev脚本的ACTION作为环境变量来用， #但是无法使用KERNEL #-------------------------------------------------# if [ $# -ne 2 ] ; then #输入参数必须是两个 exit 1 fi MNT_PATH=/media/ #挂载移动设备的目录 #DEV_PRE=$1 #参数1：挂载点的前缀 DEV_NAME=$2 #参数2：设备在/dev下的名字 FS_TYPE=vfat #设备的文件系统类型 if [ $ACTION == "add" ] ; then #设备插入 # echo "=======add==========" >> /media/udev.txt wr /bin/mkdir -p $MNT_PATH$DEV_NAME /bin/mount /dev/$DEV_NAME $MNT_PATH$DEV_NAME >& /dev/null if [[ $? -ne 0 ]] ; then #mount失败则清除刚刚建立的目录 # echo "mount $DEV_NAME fialed" >> /media/udev.txt wr /bin/rmdir $MNT_PATH$DEV_NAME fi elif [ $ACTION == "remove" ] ; then # echo "=======remove==========" >> /media/udev.txt #设备移除 if [[ -e $MNT_PATH$DEV_NAME ]] ; then /bin/umount -l $MNT_PATH$DEV_NAME >& /dev/null wr /bin/rmdir $MNT_PATH$DEV_NAME fi fi exit 0
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