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ResourceManager 资源管理 只有一个（资源以Container表示）
ApplicationMaster 应用管理 用户每提交一个application都包含一个ApplicationMaster
NodeManager 每个节点对应一个
ApplicationMaster 启动后向ResourceManager要资源
每个Executor对应一个Container
每个SparkContext有一个ApplicationMaster
spark支持的两种模式区别 Spark Driver运行在哪儿
yarn-cluster（YarnClusterScheduler） （driver和ApplicationMaster运行在一起，client看不到运行结果）
yarn-client （YarnClientClusterScheduler）（driver和client运行在一起，适用于终端返回结果）
