1、就开发时间的速度而言，使用库函数
现在一个公司在开发一个项目的时候，对时间进度会有很高的要求。一般来说，这将需要快速有效地制造产品。不管你用哪种方式，只要你保证产品的质量。在这种情况下，我们必须找到一种快速开发的方法，而库函数就是为此而创建的。为了帮助产品工程师降低开发难度，加快开发进度，芯片公司推出了多种库函数。这些库函数由专业程序员编写，经过芯片厂商反复验证，代码稳定性、规范性和正确性都很好，可以直接使用。
当然，库函数也有一些缺陷，比如增加了代码量，影响了程序的速度，但是现在STM32MCU的程序空间一般都足够大，每个系列都有可以互换的针对针型号。如果程序空间不够，直接用更大的程序空间替换另一个pin兼容的，而且程序可以直接移植过来，几乎不需要修改。
2、如果想了解单片机的工作原理，真正了解STM32的内部结构、工作过程和底层配置，当然可以选择寄存器进行开发。
使用寄存器开发，可以直接接触底层，使用寄存器可以减少代码量，提高程序速度。
编程语言中，“库”与“函数”是什么关系？简而言之，编译该函数以生成“库”。
库是计算机硬盘上的文件。例如，在Windows操作系统下，通用后缀名为：*。DLL，*。Lib，在Linux操作系统下，一般后缀名为：*。高，*。A.函数是程序文件（如*）中的一段代码。C）是的。编译并链接该程序文件后，就可以生成库文件。
作为磁盘文件，库可以由其他程序加载。一旦加载成功，程序就可以调用库中包含的“函数”。
库分为动态库和静态库。静态库将在编译程序时连接到目标代码，并且在程序运行时不再需要它。动态库在编译程序时不连接到目标代码，而是在程序运行时加载。因此，程序运行时需要存储动态库。