如下图
CMakeLists.txt
googletest：googletest源文件
test_template：模块的单元测试文件夹
CMakeLists.txt
main.cpp：运行该文件夹中所有.cpp文件的测试
test_add.cpp：模块中add功能的测试文件，其中包括该功能的具体测试，如下图
首先当然是cmake和make。
make test，便会利用ctest运行所有模块的单元测试注意事项：
Googletest主要包括两方面：gtest和gmock
3.1. gtestgtest主要包括两种方式：TEST和TEST_F
两者区别，TEST宏的作用是创建一个简单测试，而TEST_F宏用于在多个测试中使用同样的数据配置，所以它又叫 测试夹具（Test Fixtures）每个测试都将从测试类做派生。
由于TEST_F更多是用在C++上，因此本单元测试主要使用TEST。
TEST(分类名, 测试名) {测试代码
}通过测试下面add_int函数，举例说明
int add_int(int x,int y){return x+y;
}想要测试add模块的add_int功能。如下
//对于add_int函数的测试 分类为TestAddInt，具体创建三个测试，分别测试输入值的三种情况
//输入值同为正数（测试名为add_int_positive）
TEST(TestAddInt, add_int_positive) {int ret=add_int(10,24);
EXPECT_EQ(ret,34);
}
//输入值同为负数(测试名为add_int_negative)
TEST(TestAddInt, add_int_negative) {int ret=add_int(-10,-24);
EXPECT_EQ(ret,-34);
}
//输入值一正一负(测试名为add_int_nega_posi)
TEST(TestAddInt, add_int_nega_posi) {int ret=add_int(-10,24);
EXPECT_EQ(ret,14);
}
//通过调用add_int函数，并利用EXPECT_EQ比较输出结果是否符合预期，从而达到测试目的其中的EXPECT_EQ为断言的宏，Gtest中，断言的宏可以理解为分为两类：
通常情况应该选使用EXPECT_，因为ASSERT_*在报告完错误后不会进行清理工作，有可能导致内存泄露问题
常用的断言宏有以下六类（具体请查看附录）
mock测试就是在测试过程中，对于某些不容易构造或者不容易获取的对象，用一个虚拟的对象来创建以便测试的测试方法。
如：在进行单元测试时，我们想要测试自己的函数A，但是函数A却依赖于函数B，当函数B无法满足预期时就无法对函数A进行测试，主要由于下面几个原因：
函数B依赖于硬件设备函数B的返回值无法满足我们的预期函数B尚未实现这时就需要对函数B进行打桩(仿真mock)，使其达到我们预期的效果。
而这时就涉及到了函数的多态。C++可以在不修改函数A的情况下，通过虚函数实现动态多态，将调用函数B修改为调用仿真mock函数。而C语言不支持虚函数。
因此，需要手动将函数A调用函数B，通过函数指针，修改为调用仿真mock函数。
因为会对代码进行改动，所以在利用gmock做单元测试时，建议能少用就少用，可以自己在测试函数中模拟数据。
真要用的时候，记得在测试完成后，将改动的代码恢复原样。
例子如下：
//函数A,调用函数B去处理num
int test_A(int num){if(test_B(num)<=100){return 0;
}
return 1;
}
//函数B处理num
int test_B(int num){num+=50;
return num;
}
1.先构建结构体，包装输入函数B的参数以及函数指针
typedef struct ctest{int num;//输入函数B的参数
int (*p_test_B)(struct ctest*);//指针指向 返回值为int型，参数为ctest类型指针 的函数
}ctest;
2.修改函数A中的函数调用，将函数B替换为函数指针
int test_A(ctest* p_c_struct){//将参数修改为结构体ctest
if(p_c_struct->p_test_B(p_c_struct->num)<=100){//修改函数的调用
return 0;
}
return 1;
}
上述两个步骤，需要在源码中进行修改！！！！！！！！
后续步骤在测试文件中
3.创建mock类,并定义mock方法
class Mock_FOO{public:
//定义mock方法
MOCK_METHOD1(mock_test_B,int (ctest* p_c_struct));
//其中MOCK_METHOD1最后的数字1代表参数有一个，同理若要定义一个无参数的mock方法，则MOCK_METHOD0
//mock_test_B为定义的mock函数名
//int 表示该函数返回值
//ctest* p_c_struct表示该函数的参数
};
4.实例化mock对象，并创建mock对象方法的函数的C包装
//实例化mock对象
Mock_FOO mocker;
//创建mock对象方法的函数的C包装
int mock_test_B(ctest* p_c_struct){return mocker.mock_test_B(p_c_struct);
}
5.创建测试例子
TEST(TestMock, test_mock) {EXPECT_CALL(mocker, mock_test_B(An())).WillRepeatedly(Return (1000));
//EXPECT_CALL是mock最主要的部分，配合.WillRepeatedly等限制可以实现在调用该mock函数时，自定义模拟各种效果！
//这句的最终效果即为，每当test_A调用mock_test_B时，都会返回1000
//具体EXPECT_CALL解释请看附录！！！
ctest c_struct_foo;
c_struct_foo.p_test_B = mock_test_B;
int ret=test_A(&c_struct_foo);
EXPECT_EQ(ret,1);
} 具体EXPECT_CALL的介绍请看附录！！！！！！
4. 附录 4.1. 常用的断言宏 4.1.1. 布尔型检查| Nonfatal assertion | Verifie |
|---|---|
| EXPECT_TRUE(condition); | condition is true |
| EXPECT_FALSE(condition); | condition is false |
| Nonfatal assertion | Verifie |
|---|---|
| EXPECT_EQ(expected, actual); | expected == actual |
| EXPECT_NE(val1, val2); | val1 != val2 |
| EXPECT_LT(val1, val2); | val1< val2 |
| EXPECT_LE(val1, val2); | val1<= val2 |
| EXPECT_GT(val1, val2); | val1 >val2 |
| EXPECT_GE(val1, val2); | val1 >= val2 |
| Nonfatal assertion | Verifie |
|---|---|
| EXPECT_FLOAT_EQ(expected, actual); | the two float values are almost equal |
| EXPECT_DOUBLE_EQ(expected, actual); | the two double values are almost equal |
在对比数据方面，我们往往会讨论到浮点数的对比。因为在一些情况下，浮点数的计算精度将影响对比结果。“几乎相等”是指两个值彼此相差 4 个 ULP
4.1.4. 相近值检查| Nonfatal assertion | Verifie |
|---|---|
| EXPECT_NEAR(val1, val2, abs_error); | the difference between val1 and val2 doesn’t exceed the given absolute error |
例子如下
//测试10+24=34，而36是否在误差5的范围内
TEST(TestNEAR, test_NEAR) {int ret=add_int(10,24);
EXPECT_NEAR(ret,36，5);
}注：整型时包含边界，浮点时因为精度问题，不包含边界
如EXPECT_NEAR(34,36，2);//测试成功
如EXPECT_NEAR(34.1 , 34.2 ，0.1);//测试失败
| Nonfatal assertion | Verifie |
|---|---|
| EXPECT_STREQ(expected_str,actual_str); | the two C strings have the same content |
| EXPECT_STRNE(str1, str2); | the two C strings have different content |
| EXPECT_STRCASEEQ(expected_str, actual_str); | the two C strings have the same content, ignoring case （忽略大小写） |
| EXPECT_STRCASENE(str1, str2); | the two C strings have different content, ignoring case （忽略大小写） |
STREQ和STRNE同时支持char和wchar_t类型的，STRCASEEQ和STRCASENE却只接收char*，例子如下
char* test_char( ){char* a="hi";
return a;
}
//测试test_char返回值是否为"hi"
TEST(TestChar, test_char_EQ) {char* b=test_char();
EXPECT_STREQ(b,"hi");
}
//忽略大小写
TEST(TestChar, test_char_CASEEQ) {char* b=test_char();
EXPECT_STRCASEEQ(b,"Hi");
}EXPECT_CALL(mock_object, method(matcher1, matcher2, ...))
.With(multi_argument_matcher)
.Times(cardinality)
.InSequence(sequences)
.After(expectations)
.WillOnce(action)
.WillRepeatedly(action)
.RetiresOnSaturation();
第1行的mock_object就是Mock类的对象
第1行的method(matcher1, matcher2, …)中的method就是Mock类中的某个方法名，比如上述的mock_test_B;而matcher（匹配器）的意思是定义方法参数的类型，后面详细介绍。
第3行的Times(cardinality)的意思是之前定义的method运行几次。至于cardinality的定义，也会在后面详细介绍。
第4行的InSequence(sequences)的意思是定义这个方法被执行顺序（优先级），后面举例说明。
第6行WillOnce(action)是定义一次调用时所产生的行为，比如定义该方法返回怎么样的值等等。
第7行WillRepeatedly(action)的意思是缺省/重复行为。
结合该3.2中gmock的TEST：EXPECT_CALL(mocker, mock_test_B(An())).WillRepeatedly(Return (1000));
//EXPECT_CALL(mocker, mock_test_B(An()))
//mocker即为mock对象
//mock_test_B即为创建的mock方法。
//An()为匹配器，其中的An表示可以是type类型的任意值，在这里表示ctest *类型的任意值
//.WillRepeatedly(Return (1000))
//表示每次调用时都会返回1000 用于定义Mock类中的方法的形参的值
包含以下几种类型
| 匹配器 | 解释 |
|---|---|
| _ | 可以代表任意类型 |
| A() or An() | 可以是type类型的任意值 |
| 匹配器 | 解释 |
|---|---|
| Eq(value) 或者 value | argument == value，method中的形参必须是value |
| Ge(value) | argument >= value，method中的形参必须大于等于value |
| Gt(value) | argument >value |
| Le(value) | argument<= value |
| Lt(value) | argument< value |
| Ne(value) | argument != value |
| IsNull() | method的形参必须是NULL指针 |
| NotNull() | argument is a non-null pointer |
| Ref(variable) | 形参是variable的引用 |
| TypedEq(value) | 形参的类型必须是type类型，而且值必须是value |
| 匹配器 | 解释 |
|---|---|
| DoubleEq(a_double) | 形参是一个double类型，比如值近似于a_double，两个NaN是不相等的 |
| FloatEq(a_float) | 同上，只不过类型是float |
| NanSensitiveDoubleEq(a_double) | 形参是一个double类型，比如值近似于a_double，两个NaN是相等的，这个是用户所希望的方式 |
| NanSensitiveFloatEq(a_float) | 同上，只不过形参是float |
这里的字符串即可以是C风格的字符串，也可以是C++风格的。
| 匹配器 | 解释 |
|---|---|
| ContainsRegex(string) | 形参匹配给定的正则表达式 |
| EndsWith(suffix) | 形参以suffix截尾 |
| HasSubstr(string) | 形参有string这个子串 |
| MatchesRegex(string) | 从第一个字符到最后一个字符都完全匹配给定的正则表达式. |
| StartsWith(prefix) | 形参以prefix开始 |
| StrCaseEq(string) | 参数等于string，并且忽略大小写 |
| StrCaseNe(string) | 参数不是string，并且忽略大小写 |
| StrEq(string) | 参数等于string |
| StrNe(string) | 参数不等于string |
基数用于Times()中来指定模拟函数将被调用多少次
| 基数 | 解释 |
|---|---|
| AnyNumber() | 函数可以被调用任意次. |
| AtLeast(n) | 预计至少调用n次. |
| AtMost(n) | 预计至多调用n次. |
| Between(m, n) | 预计调用次数在m和n(包括n)之间. |
| Exactly(n) 或 n | 预计精确调用n次. 特别是, 当n为0时,函数应该永远不被调用. |
Actions（行为）用于指定Mock类的方法所期望模拟的行为：比如返回什么样的值、对引用、指针赋上怎么样个值，等等。
| 行为 | 解释 |
|---|---|
| Return() | 让Mock方法返回一个void结果 |
| Return(value) | 返回值value |
| ReturnNull() | 返回一个NULL指针 |
| ReturnRef(variable) | 返回variable的引用. |
| ReturnPointee(ptr) | 返回一个指向ptr的指针 |
| 行为 | 解释 |
|---|---|
| Assign(&variable, value) | 将value分配给variable |
| 行为 | 解释 |
|---|---|
| Invoke(f) | 使用模拟函数的参数调用f, 这里的f可以是全局/静态函数或函数对象. |
| Invoke(object_pointer, &class::method) | 使用模拟函数的参数调用object_pointer对象的mothod方法. |
| 行为 | 解释 |
|---|---|
| DoAll(a1, a2, …, an) | 每次发动时执行a1到an的所有动作. |
| IgnoreResult(a) | 执行动作a并忽略它的返回值. a不能返回void. |
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