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轮询通讯模式是SuperIO最早且唯一的通讯模式，在此基础上增加了自控模式、并发模式。ServerSuperIO框架除了具备这3种通讯模式外，还具备单例模式，后边会对这些通讯模式进行详细介绍。
刚参加工作的时候，也不知道什么通讯模式，但是当时工业领域的通讯环境非常复杂，调制解调的通讯链路，300波特率的传输速率，受地质、电缆等强电磁干扰，经常会出现数据被干扰的现象。当时也没有所谓的互联网技术，为了保障通讯的稳定性，只能进行轮询的通讯模式。
这是框架最早的运行模式，串口和网络通讯时都可以使用这种控制模式。当有多个设备 连接到通讯平台时，通讯平台会轮询调度设备进行通讯任务。某一时刻只能有一个设备发送请求命令、等待接收返回数据，这个设备完成发送、接收（如果遇到超时 情况，则自动返回）后，下一个设备才进行通讯任务，依次轮询设备。
应用场景是这样的，服务端与设备进行通讯遵循呼叫应答的方式，也就是IO可用的情况下，服务端先发起通讯命令请求，设备根据命令信息，检验通过后返回数据给服务端。这种通讯模式很好理解，每个设备的通讯都遵循排队的原则。但是如果某个设备的命令需要及时发送，怎么办？ServerSuperIO框架是支持设备优先级别调度的，例如：对某个设备要进行实时的检测，需要连续发送命令，那么就需要对设备进行高级别设置，发送请求数据命令。
通讯结构如下图：
ServerSuperIO框架会轮询调度所有设备，以呼叫应答的方式向设备发送请求实时数据命令，对于同一个设备的请求实时数据命令一般相对固定。在调度某一具体设备驱动的时候，会调用固定的调用IRunDevice驱动接口的GetConstantCommand函数，以获得请求实时数据的命令。代码如下：
1 2 3 4 5 6 7 | public
override
byte
[] GetConstantCommand(){
byte
[] data =
this
.Protocol.DriverPackage
"0"
,
"61"
,
null
);
string
hexs = BinaryUtil.ByteToHex(data);
OnDeviceRuningLog(
"发送>>"
+hexs);
return
data;
} |
this.Protocol.DriverPackage驱动调用61命令获得要发送的命令，并返回byte[]数组，ServerSuperIO获得数据后会自动通过IO接口下发命令数据。如果返回null类型，系统不进行下发操作。
对于一个设备不可能只有一个读实时数据的命令，可能还存在其他命令进行交互，例如：读参数、实时校准等，这时就需要进行优先级调度发送数据信息。可以通过两种方式让ServerSuperIO框架优先调度该设备驱动。
把命令增加发送数据缓存中，框架从缓存中获得数据后会自动删除，代码如下：
1 | this
.Protocol.SendCache.Add(
"读参数"
,readParaBytes); |
2.设置设备的优先级别属性，代码如下：
1 | this
.DevicePriority=DevicePriority.Priority; |
在宿主程序中创建服务实例的时候，需要把服务实例的配置参数设置为轮询通讯模式，并启动服务实例，把实例化的设备驱动增加到该服务实例中。代码如下：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | DeviceDriver dev1 =
new
DeviceDriver();dev1.DeviceParameter.DeviceName =
"串口设备1"
;dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;dev1.DeviceParameter.DeviceID =
"0"
;dev1.DeviceDynamic.DeviceID =
"0"
;dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;dev1.CommunicateType = CommunicateType.COM;dev1.Initialize(
"0"
);IServer server =
new
ServerFactory().CreateServer(
new
ServerConfig(){
ServerName =
"服务实例1"
,
SocketMode = SocketMode.Tcp,
ControlMode = ControlMode.Loop,
CheckSameSocketSession =
false
,
StartCheckPackageLength =
false
,});server.Start();server.AddDevice(dev1); |
ControlMode = ControlMode.Loop代码是设置服务实例调度设备为轮询控制模式。
1.图片
2.视频
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