进程间通信-信号量
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1、为什么要使用信号量
为了防止多个程序同时访问一个共享资源而引发的一系列问题，故有这样一种方法，在任何一个时刻只有一个执行线程访问代码的临界区（临界区是指访问临界资源的代码），而信号量就可以提供这样的访问机制，同一时刻只允许一个线程访问临界区，也就是说信号量是用来协调进程共享资源访问的，也就是说信号量用来协调进程对共享资源访问的，其中共享内存就是用信号量实现的。
2、信号量的工作原理
由于信号量只能进行两种操作等待和发送信号，他们是p(sv)操作，v(sv)操作。
p(sv)操作：如果sv的值大于0.他就减1，如果sv的值等于0，它就挂起进程的执行。
v(sv)操作：如果有其他进程因等待sv而挂起，则就让他恢复运行，如果没有进程因等待它而挂起，就让他加1.
举个例子，就是 两个进程共享信号量sv，一旦其中一个进程执行了P(sv)操作，它将得到信号量，并可以进入临界区，使sv减1。而第二个进程将被阻止进入临界区，因为 当它试图执行P(sv)时，sv为0，它会被挂起以等待第一个进程离开临界区域并执行V(sv)释放信号量，这时第二个进程就可以恢复执行。
3、Linux信号量机制
Linux提供了一组精心设置的信号量接口来对信号量进行操作。这些函数都是用来对组的信号量进行操作，他们被声明在sys/sem.h中。
4、信号量的使用
（1）创建信号量
semget函数创建一个信号量集或者访问一个已存在的信号量集
int semget (key_t key, int nsem, int oflag)
返回值是一个称为信号量标识符的整数，semop和semctl函数将使用它。成功返回信号量的标示符，失败返回-1
key:由ftok（）函数得到，
nsem:创建信号量中的个数
oflag:
IPC_CREAT：若内核中不存在键值与key相等的信号量集，则创建，否则，返回此信号量集的标识符
IPC_EXCL:单独使用无意义
IPC_CREAT | IPC_EXCL :创建一个新的信号量集并返回信号量集的标识符，否则，返回-1.
（2）打开信号量（完成对信号量的PV操作）
用semget打开一个信号量后，对其中一个或多个信号量操作就是用semop来执行。
int semop (int semid, struct sembuf * opsptr, size_t nops)
semid:信号量集标识符
nsops:进行操作信号量的个数，即sops结构变量的个数，需大于或等于1.
opspt:是一个指针，它指向一个信号量操作数组，信号量操作由sembuf结构表示
struct sembuf{
short sem_num; // 除非使用一组信号量，否则它为0
short sem_op; // 信号量在一次操作中需要改变的数据，通常是两个数，
// 一个是-1，即P（等待）操作，一个是+1，即V（发送信号）操作
short sem_flg; // 通常为SEM_UNDO,使操作系统跟踪信号，并在进程没有释放该信号量而终止时，
// 操作系统释放信号量
};当操作信号量(semop)时，flg可以设置SEM_UNDO标识；SEM_UNDO用于将修改的信号量值在进程正常退出（调用exit退出或main执行完）或异常退出（如段异常、除0异常、收到KILL信号等）时归还给信号量。进程以SEM_UNDO方式操作后；在进程未退出时，可以改变信号量的值，在进程退出时，将修改的值归还给信号量，信号量变成原来的值。
（3）在指定信号集或者信号集上的某个信号进行操作
int semctl(int semid,int semnum,int cmd,union semun arg）
semid: 信号量集标识符
semnum:信号量集数组上的下标，表示某一个信号量
第四个参数是可选的，取决于第个信号（操作对象）
参数cmd指定以下10种命令中的一种,在semid指定的信号量集合上执行此命令。
IPC_STAT 读取一个信号量集的数据结构semid_ds，并将其存储在semun中的buf参数中。
IPC_SET 设置信号量集的数据结构semid_ds中的元素ipc_perm，其值取自semun中的buf参数。
IPC_RMID 将信号量集从内存中删除。
GETALL 用于读取信号量集中的所有信号量的值。
GETNCNT 返回正在等待资源的进程数目。
GETPID 返回最后一个执行semop操作的进程的PID。
GETVAL 返回信号量集中的一个单个的信号量的值。
GETZCNT 返回这在等待完全空闲的资源的进程数目。
SETALL 设置信号量集中的所有的信号量的值。
SETVAL 设置信号量集中的一个单独的信号量的值。
5.例子
comm.h
#define _PATH_NAME_ "/tmp"
#define _PROJ_ID_ 0x6666
int create_sem_set();
union semun
{
int val;
struct semid_ds* buf;
unsigned short *array;
struct eminfo*_buf;
};
int init_sem_set(int sem_id,int which,int val);
int create_sem_set(int nums);
int get_sem_set();
int destory_sem_set(int sem_id);
int P(int sem_id,int num);
int V(int sem_id,int num);comm.c
#include"comm.h"
static int comm_sem_set(int nums,int flags)
{
key_t _key = ftok(_PATH_NAME_,_PROJ_ID_);
if(_key<0)
{
perror("ftok");
return -1;
}
// int sem_id = semget(_key,nums,IPC_CREAT |IPC_EXCL);
int sem_id = semget(_key,nums,flags);
if(sem_id <0)
{
perror("semget");
return -2;
}
return sem_id;
}
int create_sem_set(int nums)
{
int flags = IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666;
return comm_sem_set(nums,flags);
}
int get_sem_set()
{
int flags = IPC_CREAT;
return comm_sem_set(0,flags);
}
int destory_sem_set(int sem_id)
{
if(semctl(sem_id,0,IPC_RMID)<0)
{
perror("semctl");
}
return 0;
}
int init_sem_set(int sem_id,int which,int val)
{
union semun _un;
_un.val = val;
if(semctl(sem_id,which,SETVAL,_un)<0)
{
perror("semctl");
return -1;
}
}
static int comm_op(int sem_id,int num,int op)
{
struct sembuf _sembuf;
_sembuf.sem_num = num;
_sembuf.sem_op = op;
_sembuf.sem_flg = 0;
if(semop(sem_id,&_sembuf,1)<0)
{
perror("semop");
return -1;
}
return 0;
}
int P(int sem_id,int num)
{
int op = -1;
return comm_op(sem_id,num,op);
}
int V(int sem_id,int num)
{
int op = -1;
return comm_op(sem_id,num,op);
}test_sem.c
#include#include #include #include #define _PATH_NAME_ "/tmp" #define _PROJ_ID_ 0x6666 int create_sem_set(); union semun { int val; struct semid_ds* buf; unsigned short *array; struct eminfo*_buf; }; int init_sem_set(int sem_id,int which,int val); int create_sem_set(int nums); int get_sem_set(); int destory_sem_set(int sem_id); int P(int sem_id,int num); int V(int sem_id,int num); [lh@localhost SEM]$ ^C [lh@localhost SEM]$ cat comm.c #include"comm.h" static int comm_sem_set(int nums,int flags) { key_t _key = ftok(_PATH_NAME_,_PROJ_ID_); if(_key<0) { perror("ftok"); return -1; } // int sem_id = semget(_key,nums,IPC_CREAT |IPC_EXCL); int sem_id = semget(_key,nums,flags); if(sem_id <0) { perror("semget"); return -2; } return sem_id; } int create_sem_set(int nums) { int flags = IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666; return comm_sem_set(nums,flags); } int get_sem_set() { int flags = IPC_CREAT; return comm_sem_set(0,flags); } int destory_sem_set(int sem_id) { if(semctl(sem_id,0,IPC_RMID)<0) { perror("semctl"); } return 0; } int init_sem_set(int sem_id,int which,int val) { union semun _un; _un.val = val; if(semctl(sem_id,which,SETVAL,_un)<0) { perror("semctl"); return -1; } } static int comm_op(int sem_id,int num,int op) { struct sembuf _sembuf; _sembuf.sem_num = num; _sembuf.sem_op = op; _sembuf.sem_flg = 0; if(semop(sem_id,&_sembuf,1)<0) { perror("semop"); return -1; } return 0; } int P(int sem_id,int num) { int op = -1; return comm_op(sem_id,num,op); } int V(int sem_id,int num) { int op = -1; return comm_op(sem_id,num,op); } [lh@localhost SEM]$ ^C [lh@localhost SEM]$ clear [lh@localhost SEM]$ cat test_sem.c #include"comm.h" #include int main() { int sem_id = create_sem_set(1); pid_t id = fork(); init_sem_set(sem_id,0,1); if(id ==0) { int sem_id_child = get_sem_set(); while(1) { P(sem_id_child,0); printf("A"); fflush(stdout); usleep(rand()%3); printf("A"); fflush(stdout); usleep(rand()%12345); V(sem_id_child,0); } } else { while(1) { P(sem_id,0); printf("B"); fflush(stdout); usleep(rand()%3); printf("B"); fflush(stdout); usleep(rand()%12234); V(sem_id,0); } wait(NULL); destory_sem_set(sem_id); } return 0; }
