round()函数用错了啊，你应该写成：
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lb = round(fx*2.205, 2)
这样。
round(x[, n])
Return the floating point value x rounded to n digits after the decimal point. If n is omitted, it defaults to zero. Delegates to x.__round__(n).
For the built-in types supporting round(), values are rounded to the closest multiple of 10 to the power minus n; if two multiples are equally close, rounding is done toward the even choice (so, for example, both round(0.5) and round(-0.5) are 0, and round(1.5) is 2). The return value is an integer if called with one argument, otherwise of the same type as x.
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最近学习自动控制原理，关于控制系统的一些，老师用布置了一些作业说要用matlab画，我试试python
1.control库：用来计算脉冲响应与阶跃响应
2.sympy：用以化简多项式为和的形式方便写参数
比如我们使用 sympy 来验证等式：x2+y2=(x+(2xy)1/2+y)(x−(2xy)1/2+y)
参照详细例子：
3.matplotlib 用以画图
分别是单位脉冲响应和单位节约响应的图像
![)QYB1_(CM2XKGM6}$)19R]P.png]( )
一，你程序没说要画图，画图用plot
二，因为函数中else后面不要加 x0, x0在这里表示当x0时, 运行x0的判断语句。
三，你调用函数方式不对，你的函数所需输入的是一个数，不是向量。x=0 和 x0 的进行if 条件判断在x为向量时，只看其第一个元素，这里t第一个元素是-1, 所以程序判断为x0， 当x0时，运行x0，这里结果为向量，所以结果是只有第一为0，剩下的都不小于0。 ans 是 x0的结果。 你的程序y的结果是0， 它是t=-1时的结果，是正确的。
四，在主函数调用时，应改为
t=-1:1:5
for k=1:length(t)
u(k)=unit_step(t(k));
end
u