可以先直接使用go自带的http server 框架，这个框架涵盖了绝大多数的功能，比如request response 的基本封装，简单的路由管理，文件上传处理。
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如果发现Go 自带的框架解决不了问题，可以引入相应的第三方组件，比如ORM可以采用中国人写的gorm 比如web 的session 管理可以使用gorilla/session
当然你也可以直接上大一统的框架比如你提到的beego 还有大名鼎鼎的martini 。不过不推荐，因为这样的大框架和Go 语言本身的模块设计有冲突。
实际开发建议用vscode 加Go 插件来做IDE，基本包含了其他成熟IDE的所有功能，而且还自带强大的debug 功能。其他IDE debug 用起来非常麻烦比如idea 和liteIDE。题主也可以自己试下。
近几年诞生了很多微服务框架，比如JAVA的Spring Cloud、Dubbo;Golang的GoKit和GoMicro以及NodeJs的Seneca。几乎每种主流语言都有其对应的微服务框架。
Go在微服务框架中有其独特的优势，至于优势在哪，自行google。
1、GoKit框架
这是一个工具包的集合，可以帮助攻城狮构建强大、可靠和可维护的微服务。提供了用于实现系统监控和弹性模式组件的库，例如日志、跟踪、限流、熔断等。
基于这个框架的应用程序架构由三个主要的部分组成：
传输层：用于网络通信，服务通常使用HTTP或者gRPC等网络传输协议，或者使用NATS等发布订阅系统相互通信。
接口层：是服务器和客户端的基本构建块。每个对外提供的接口方法都会定义为一个Endpoint，一遍在服务器和客户端之间进行网络通信，每个端点使用传输层通过HTTP或gRPC等具体通信模式对外提供服务
服务成：具体的业务逻辑实现
2、GoMicro框架
这是一个基于Go语言实现的插件化RPC微服务框架。提供了服务发现、负载均衡、同步传输、异步通信以及事件驱动等机制，尝试简化分布式系统之间的通信，让开发者更专注于自身业务逻辑的开发。
GoMicro的设计哲学是可插拔的架构理念，提供了可快速构建系统的组件，并且可以根据自身的需求对GoMicro提供的默认实现进行定制。所有插件都可在仓库github.com/micro/go-plugins 中找到。
glog 这个是google的日志框架，kubernetes是使用这个的
inconshreveable/log15这个是结构化输出的，之前也有用过。
Sirupsen/logrus这个用的也很多，记得docker是有这个的。
还有很多其他的，你可以github上看看，自己熟悉的就好。