本文章向大家介绍Linux Ubuntu 20.04 —添加开机启动(服务/脚本)，主要包括Linux Ubuntu 20.04 —添加开机启动(服务/脚本)使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。
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系统启动时需要加载的配置文件
一、修改开机启动文件：/etc/rc.local（或者/etc/rc.d/rc.local）
二、自己写一个shell脚本
将写好的脚本（.sh文件）放到目录 /etc/profile.d/ 下，系统启动后就会自动执行该目录下的所有shell脚本。
三、通过chkconfig命令设置
四、自定义服务文件，添加到系统服务，通过Systemctl管理
1.写服务文件：如nginx.service、redis.service、supervisord.service
2.文件保存在目录下：以754的权限。目录路径：/usr/lib/systemd/system。如上面的supervisord.service文件放在这个目录下面。
3.设置开机自启动(任意目录下执行)。如果执行启动命令报错，则执行：systemctl daemon-reload
4.其他命令
5.服务文件示例：
Linux 使用的是基于运行级（ run-levels ）概念的称为 SysVinit 的专用启动工具。 它在不同的系统上可能是完全不一样的， 所以不能认为一个脚本在某个 Linux 发行版上工作正常。
SysVinit 以运行级的模式来工作，一般有 7 （从 0 到 6）个运行级 (实际上可以有更多的运行级，但都是用于特殊情况而且一般使用不到。 参见 init(8)以获得更多信息)，每个运行级对应于一套设定好的任务， 当启动一个运行级的时候， 计算机就需要执行相应的任务。
默认的运行级是 3，下面是对不同运行级的描述：
可以使用 runlevel 命令查看：
也可以在 /etc/inittab 文件中看到以下：
也就是说我们系统的运行级别目前是3，那么需要看的就是 /etc/rc3.d 下的内容，其实里面都是软连接，所有的软链指向 /etc/init.d/ 中的脚本文件，命名规范如下：
因此我们如果需要定义一个服务启动的优先级（顺序），则需指定脚本的 number 即可。
linux设置开机自启动执行命令 ：
执行命令 ： 编辑"/etc/rc.local"，添加你想开机运行的命令
运行程序脚本 ：然后在文件最后一行添加要执行程序的全路径。
例如，每次开机时要执行一个hello.sh，这个脚本放在/usr下面，那就可以在"/etc/rc.local"中加一行"/usr/./hello.sh"，或者" cd /opt ./hello.sh "
注意，你的命令应该添加在：exit 0 之前
linux在“/etc/rc.d/init.d”下有很多的文件，每个文件都是可以看到内容的，其实都是一些shell脚本或者可执行二进制文件 Linux开机的时候，会加载运行/etc/init.d目录下的程序，因此我们可以把想要自动运行的脚本放到这个目录下即可。系统服务的启动就是通过这种方式实现的。
简单的说，运行级就是操作系统当前正在运行的功能级别。
例：在Ubuntu/debain里，可以使用update-rc.d命令来把示例脚本：/etc/init.d/proxy安装到各个runlevel中。
update-rc.d后面有三个参数，分别是/etc/init.d下的脚本名字，默认安装方式，运行的优先级。优先级的数字越大，表示越迟运行，这里我们把自己写的服务放在最后运行。
如果要卸载随机启动的服务，执行
在update-rc.d安装的时候提示了警告信息，是因为我们写的/etc/init.d/proxy太简陋了，只包含了我们想要的命令，连LSB的信息也没有提供。
只需要对自启动脚本做一些小改动，就可以避免那个警告了。如下：
到此，一个最简单的随机启动服务写好了，看起来文章挺长的，但其实也就几个命令而已。 在下次开机启动的时候，proxy.py就会以root用户身份被自动运行。
在/etc/init.d下新建示例脚本文件（startTest.sh），该脚本会启动/opt/test.sh。内容如下：
写了脚本文件之后事情还没有完，继续完成以下几个步骤：
用户想要在linux开机的时候自启动相关的程序。那我们要怎么设置呢?下面由我为大家整理了linux下开机自启动命令的相关知识，希望对大家有所帮助!
linux下开机自启动命令
1.开机启动时自动运行程序
Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置文件继续引导过程，启动其它进程。通常情况下，修改放置在 /etc/rc或 /etc/rc.d 或 /etc/rc?.d 目录下的脚本文件，可以使init自动启动其它程序。
例如：编辑 /etc/rc.d/rc.local 文件，在文件最末加上一行"xinit"或"startx"，可以在开机启动后直接进入X-Window。
扩展：其他情况下linux自启动程序命令
2.登录时自动运行程序
用户登录时，bash首先自动执行系统管理员建立的全局登录script ：/etc/profile。然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个：/.bash_profile、/.bash_login、 /.profile，但只执行最先找到的一个。
因此，只需根据实际需要在上述文件中加入命令就可以实现用户登录时自动运行某些程序(类似于DOS下的Autoexec.bat)。
3.退出登录时自动运行程序
退出登录时，bash自动执行个人的退出登录脚本/.bash_logout。例如，在/.bash_logout中加入命令"tar -cvzf c.source.tgz *.c"，则在每次退出登录时自动执行 "tar" 命令备份 *.c 文件。
4.定期自动运行程序
linux有一个称为crond的守护程序，主要功能是周期性地检查 /var/spool/cron目录下的一组命令文件的内容，并在设定的时间执行这些文件中的命令。用户可以通过crontab 命令来建立、修改、删除这些命令文件。
例如，建立文件crondFile，内容为"00 9 23 Jan * HappyBirthday"，运行"crontab cronFile"命令后，每当元月23日上午9:00系统自动执行"HappyBirthday"的程序("*"表示不管当天是星期几)。 (/etc/crontab中配置命令即可)也可以
5.定时自动运行程序一次
定时执行命令at 与crond 类似(但它只执行一次)：命令在给定的时间执行，但不自动重复。at命令的一般格式为：at [ -f file ] time ，在指定的时间执行file文件中所给出的所有命令。也可直接从键盘输入命令：
6.创建开机自启动脚本
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下
以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限
$ sudo chmod 755 /etc/init.d/test
3) 执行如下命令将脚本放到启动脚本中去：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d test defaults 95
注：其中数字95是脚本启动的顺序号，按照自己的需要相应修改即可。在你有多个启动脚本，而它们之间又有先后启动的依赖关系时你就知道这个数字的具体作用了。该命令的输出信息参考如下：
update-rc.d: warning: /etc/init.d/test missing LSB informationupdate-rc.d: see
卸载启动脚本的方法：
$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d -f test remove
命令输出的信息参考如下：
Removing any system startup links for /etc/init.d/test … /etc/rc0.d/K95test /etc/rc1.d/K95test /etc/rc2.d/S95test /etc/rc3.d/S95test /etc/rc4.d/S95test /etc/rc5.d/S95test /etc/rc6.d/K95test
本周我们学习了如何使用Linux编辑脚本程序，当我们编写好脚本的时候，我们需要返回终端界面，使用各种编译器运行程序，但是有时候我们需要在系统开机的时候就自动运行这些程序，下面我们就来看一下在Linux下将脚本设定成开机自动运行的方法。
Linux在启动时，会自动执行/etc/rc.d目录下的初始化程序，因此我们可以把启动任务放到该目录下。假设我们需要运行的脚本文件是test1目录下的test.py。
在系统中找到/etc/rc.local文件，系统会根据该文件来启动所指定的脚本或命令。
我们需要用超级用户登录，并在上述文件最后添加需要运行的脚本文件。
随后cd /home/test1返回test1目录以对其进行更改。
su test1 -c "python /home/test1/test.py" --把要执行的命令作为一个参数传递级su
下面我们就可以实现这个脚本的开机自动运行。