uevent可以实现内核通知上层的一种机制，最常见的电池状态的变化就是kernel uevent通知的，每次百分比或者其他的变化通过power_supply_changed通知上层update；
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每个device下面都有kobj,找到device就可以通过kobject_uevent_env 通知android了；
以拔出T卡为例，内核通知上层。这里的T卡是一种sdio设备，普通TF卡是块设备，安卓通过块设备可以知道T卡的移除。
kernel:
Index: kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c
===================================================================
--- kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c (revision 10898)
+++ kernel/drivers/mmc/host/msm_sdcc.c (working copy)
@@ -77,6 +77,8 @@
#define MSM_MMC_BUS_VOTING_DELAY 200 /* msecs */
#define INVALID_TUNING_PHASE -1
+struct device *mmc1_dev;
+static int obj_enable =0;
+static int set_kobject_env(const char *val, struct kernel_param *kp)
+{
+ printk("%s called 00 \n",__func__);
+ kobject_uevent_env(mmc1_dev-kobj, KOBJ_CHANGE, NULL);
+ return 0;
+}
+module_param_call(obj, set_kobject_env, param_get_uint,
+ obj_enable, 0644);
+
static irqreturn_t
msmsdcc_platform_status_irq(int irq, void *dev_id)
{
@@ -6186,6 +6205,11 @@
ret = device_create_file(pdev-dev, host-idle_timeout);
if (ret)
goto remove_polling_file;
+
+ if(mmc-index ==1)
+ mmc1_dev = pdev-dev;
+
+
return 0;
java:
if (new File("/sys/devices/platform/msm_sdcc.3/uevent").exists()) {
mInvalidChargerObserver.startObserving(
"DEVPATH=/devices/platform/msm_sdcc.3");
}
private final UEventObserver mInvalidChargerObserver = new UEventObserver() {
@Override
public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
Slog.v(TAG, "Uevent changed ");
final int invalidCharger = "1".equals(event.get("SWITCH_STATE")) ? 1 : 0;
synchronized (mLock) {
if (mInvalidCharger != invalidCharger) {
mInvalidCharger = invalidCharger;
updateLocked();
}
}
}
};
关于Linux命令的介绍，看看《linux就该这么学》，具体关于这一章地址3w(dot)linuxprobe/chapter-02(dot)html
1、显示paswd文件第9行内容
# sed -n '9p' passwd
vcsa:x:69:69:virtual console memory owner:/dev:/sbin/nologin
2、显示passwd文件，9至15行内容
# sed -n '9,15p' passwd
vcsa:x:69:69:virtual console memory owner:/dev:/sbin/nologin
saslauth:x:499:76:"Saslauthd user":/var/empty/saslauth:/sbin/nologin
postfix:x:89:89::/var/spool/postfix:/sbin/nologin
sshd:x:74:74:Privilege-separated SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin
haproxy:x:500:500::/home/haproxy:/bin/false
ntp:x:38:38::/etc/ntp:/sbin/nologin
mysql:x:27:27:MySQL Server:/var/lib/mysql:/bin/bash
3、显示9与15行内容
# sed -n '9p;15p' passwd
vcsa:x:69:69:virtual console memory owner:/dev:/sbin/nologin
mysql:x:27:27:MySQL Server:/var/lib/mysql:/bin/bash
在Linux中，只要借助netfilter/iptables框架，就很容易实现阻止IP地址这一目的：
$ sudo iptables -A INPUT -s 1.1.1.1 -p TCP -j DROP
如果你想要禁止某一整个IP地址区段，也能同样做到这一点：
$ sudo iptables -A INPUT -s 1.1.2.0/24 -p TCP -j DROP
不过，要是你有1000个没有共同CIDR(无类别域间路由)前缀的独立IP地址想要禁止访问，该如何是好?那你就要设定1000个iptables规则!很显然这种方法不具有良好的扩展性。
$ sudo iptables -A INPUT -s 1.1.1.1 -p TCP -j DROP
$ sudo iptables -A INPUT -s 2.2.2.2 -p TCP -j DROP
$ sudo iptables -A INPUT -s 3.3.3.3 -p TCP -j DROP
. . . .
何谓IP集?
这时候，IP集(IP set)就能派得上大用场。IP集是一种内核功能，允许多个(独立)IP地址、MAC地址或者甚至多个端口号高效地编码并存储在比特图/散列内核数据结构里面。一旦创建了IP集，就能创建与该集匹配的iptables规则。
你应该会立马看到使用IP集带来的好处，那就是你只要使用一个iptables规则，就能够与IP集中的多个IP地址进行匹配!你可以结合使用多个IP地址和端口号来构建IP集，还可以用IP集动态更新iptables规则，对性能根本没有任何影响。
将IPset工具安装到Linux上
想创建并管理IP集，你就需要使用一种名为ipset的用户空间工具。
想将ipset安装到Debian、Ubuntu或Linux Mint上：
$ sudo apt-get install ipset
想将ipset安装到Fedora或CentOS/RHEL 7上：
$ sudo yum install ipset
使用IPset命令禁止IP地址
不妨让我通过几个简单的例子，具体介绍如何使用ipset命令。
首先，不妨创建一个新的IP集，名为banthis(名称随意)：
$ sudo ipset create banthis hash:net
上述命令中的第二个变量(hash:net)必不可少，它代表了所创建的集的类型。IP集有多种类型。hash:net类型的IP集使用散列来存储多个CIDR区段。如果你想在该集中存储单个的IP地址，可以改而使用hash:ip类型。
一旦你创建了一个IP集，就可以使用该命令来检查该集：
$ sudo ipset list
这显示了可用IP 集的列表，另外还显示了每个集的详细信息，其中包括集成员。默认情况下，每个IP集可以最多含有65536个元素(这里是CIDR区段)。你只要在后面添加“maxelem N”选项，就可以调大这个极限值。
$ sudo ipset create banthis hash:net maxelem 1000000
现在不妨将IP地址区段添加到该集：
$ sudo ipset add banthis 1.1.1.1/32
$ sudo ipset add banthis 1.1.2.0/24
$ sudo ipset add banthis 1.1.3.0/24
$ sudo ipset add banthis 1.1.4.10/24
你会发现，集成员已发生了变化。
$ sudo ipset list
现在可以使用该IP集来创建一个iptables规则了。这里的关键在于，使用“-m set --match-set ”这个选项。
不妨创建一个iptables规则，阻止该集中的所有那些IP地址区段通过端口80访问网站服务器。这可以通过这个命令来实现：
$ sudo iptables -I INPUT -m set --match-set banthis src -p tcp --destination-port 80 -j DROP
如果你想，还可以将特定的IP集保存到一个文件中，然后以后可以从该文件来恢复：
$ sudo ipset save banthis -f banthis.txt
$ sudo ipset destroy banthis
$ sudo ipset restore -f banthis.txt
在上述命令中，我试着使用destroy选项来删除现有的IP集，看看我能不能恢复该IP集。
自动禁止IP地址
至此，你应该会看到IP集这个概念有多强大。仍然维持一份最新的IP黑名单可能是件麻烦又费时的活儿。实际上，现在外头有一些免费服务或收费服务可以为你维护这些IP黑名单。另外，不妨看一下我们如何可以将可用IP黑名单自动转换成IP集。
我暂且从免费或收费发布各种IP阻止列表的iblocklist.com获取免费的IP列表。提供了P2P格式的免费版本。
我要使用一款名为iblocklist2ipset的开源python工具，这个工具可以将P2P版本的iblocklist转换成IP sets。
首先，你需要安装好pip(想安装pip，请参阅这篇指导文章：)。
然后安装iblocklist2ipset，具体如下所示。
$ sudo pip install iblocklist2ipset
在Fedora之类的一些发行版上，你可能需要运行这个命令：
$ sudo python-pip install iblocklist2ipset
现在进入到iblocklist.com，获取任何P2P列表URL(比如“level1”列表)。
然后将该URL粘贴到下面这个命令中：
$ iblocklist2ipset generate \
--ipset banthis ";fileformat=p2parchiveformat=gz" \
banthis.txt
在你运行上述命令后，你就创建了一个名为bandthis.txt的文件。如果你检查其内容，就会看到类似以下的内容：
create banthis hash:net family inet hashsize 131072 maxelem 237302
add banthis 1.2.4.0/24
add banthis 1.2.8.0/24
add banthis 1.9.75.8/32
add banthis 1.9.96.105/32
add banthis 1.9.102.251/32
add banthis 1.9.189.65/32
add banthis 1.16.0.0/14
你可以使用ipset命令，就能轻松装入该文件：
$ sudo ipset restore -f banthis.txt
现在，用下面这个命令检查自动创建的IP集：
$ sudo ipset list banthis
截至本文截稿时，“level1”阻止列表含有237000多个IP地址区段。你会发现，许多IP地址区段已经被添加到了IP集中。
最后，只需创建一个iptables规则，就能阻止所有这些地址!
1、kp，网络词汇，“靠谱”的简称。
2、kp也可以指“关键人”。k是指“key”，p是指“person”，连起来就是“key person”，所以kp是关键人的英文首字母缩写。生活中，符合关键人要求的人，往往是销售经理、管辖销售部门与技术部门的副总经理等人员，他们对销售决策起着决定性的作用。
看看我以前回答过的一个问题，或许有帮助。
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。
记住两句话：
1、PID是经典控制（使用年代久远）
2、PID是误差控制（）
对液压泵转速进行控制还要：
1、变频器-作为电机驱动；2、差动变压器-作为输出反馈。
PID怎么对误差控制，听我细细道来：
所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差: e=500转（对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。
该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）
上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。
从上式看出，如果没有误差，即e=0，则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。
总之，如果“误差”存在，PID就会对变频器作调整，直到误差=0。
评价一个控制系统是否优越，有三个指标：快、稳、准。
所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间）
所谓稳，就是要压力稳定不波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动）
所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小（不知道你的系统允许多大误差）
对于你的系统来说，要求“快”的话，可以增大Kp、Ki值
要求“准”的话，可以增大Ki值
要求“稳”的话，可以增大Kd值,可以减少压力波动
仔细分析可以得知：这三个指标是相互矛盾的。
如果太“快”，可能导致不“稳”；
如果太“稳”，可能导致不“快”；
只要系统稳定且存在积分Ki，该系统在静态是没有误差的（会存在动态误差）；
所谓动态误差，指当“命令值”不为恒值时，“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差，动态误差体现的是系统的跟踪特性，比如说，有的音响功放对高频声音不敏感，就说明功放跟踪性能不好。
调整PID参数有两种方法：1、仿真法；2、“试凑法”
仿真法我想你是不会的，介绍一下“试凑法”
“试凑法”设置PID参数的建议步骤：
1、把Ki与Kd设为0，不要积分与微分；
2、把Kp值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；
3、当压力的反应速度达到你的要求，停止增大Kp值；
4、在该Kp值的基础上减少10%；
5、把Ki值从0开始慢慢增大；
6、当压力开始波动，停止增大Ki值；
7、在该Ki值的基础上减少10%；
8、把Kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；
1、kp指的是美国著名创作女歌手，KP=Katy Perry。
2、kp指的是京都议定书，KP=Kyoto Protocol。
3、kp一般常用于工作中对方客户的关键人，KP=Key Person 。
4、KP又是由音乐创作者、小说家jin，于2011年开始发表的多媒体项目创作《阳炎project》（日语：カゲロウプロジェクト）的英文简称Kagerou Project（简称KP）。
5、kp也是一种网络词汇，指的是“靠谱”的简称。
6、KP的类型一般适用于防带油性的粉尘，如石蜡、玉料油等。