#!/usr/bin/expect -f
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spawn ssh -l root 172.16.128.16
expect "*(yes/no)*"
send "yes\r"
expect "*password:*"
send "huawei\r"
expect "*@*" //引号里写成登录后的shell提示符
send "dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=512 count=1\r"
expect "*@*" //引号里写成上一个命令执行后的shell提示符
send "reboot -f\r"
如果不行 你在第二行追加settimeout 时间
在最后一行追加一句interact，这样应该可以了，你也可以远程登陆管理主机，这是经常玩的你可以学习下，这里有配置可以看下。
开机后自动运行用户的应用程序或启动系统服务的命令保存在开发板根文件系统的/usr/etc/rc.local文件中。有的开发板开机后自动运行图形界面程序，需要按住ctrl+c让开发板进入到linux的SHELL提示符界面。其实可通过注释掉rc.local文件中调用图形界面的命令，增加运行用户应用程序的命令，达到开机自动运行用户应用程序的目的。
下面以我做的实验为例，描述具体的实现步骤。该方法源于网络，我加以验证，稍做修改，此文相当于转载。
1．进入pc机的linux
操作系统，在/nfs/usr/下通过mkdir
lz
命令新建一个名为lz的文件夹，进入lz文件夹，通过mkdir
hello新建一个hello文件夹用来存放我们将要编写的hello.c文件和编译生成的可执行文件。
2．在/nfs/usr/lz/hello下通过vi
hello.c命令新建hello.c文件，编辑如下测试程序：
#include
int
main(){
printf("Hello,test
arm-linux!");
return
0;
}
完成编辑后通过：wq保存后退出。
3．主机通过如下命令交叉编译环境编译hello.c：
#arm-linux-gcc
o
hello
hello.c
4．通过ls
命令可以看到在/nfs/usr/lz/hello/下已经生成了hello可执行文件，我们可以在开发板上通过./hello来测试自己编写的hello.c执行情况
5．修改rc.local文件，在文件的最后通过‘#’释掉启动图形界面的指令，增加执行用户应用程序hello的指令，具体实现如下：
#export
PATH=$QPEDIR/bin:$PATH
#qtopia
#/usr/qtopia/bin/qtopia
/usr/lz/hello/./hello
注：前三行是注释掉启动图形界面，最后一行是添加的执行用户的hello测试程序。
6．重启开发板，通过vivi参数配置让开发板通过nfs挂载主机上的文件系统，这时我们就可以通过超级终端看到开发板已经运行了我们编写的hello程序。
有些时候，我们需要在终端启动一个程序，并使之运行——但是如果关闭终端，那么这个程序也就随着关闭了。那么有没有什么方法在关闭终端后，让已经从这个终端启动的程序继续运行呢？有以下方法
1.让linux忽略终端的hung up 信号，不关闭进程；
2.让此进程变为终端的非子进程。
方法一：
在终端输入命令：
# ./pso pso.file 21
解释：将pso直接放在后台运行，并把终端输出存放在当前目录下的pso.file文件中。
当客户端关机后重新登陆服务器后，直接查看pso.file文件就可看执行结果（命
令：#cat pso.file ）。
或者 在终端输入命令：
# nohup ./pso pso.file 21
解释：nohup就是不挂起的意思，将pso直接放在后台运行，并把终端输出存放在当前
目录下的pso.file文件中。当客户端关机后重新登陆服务器后，直接查看pso.file
文件就可看执行结果（命令：#cat pso.file ）。
方法二：
实现方案就是nohup命令。
例如要启动jboss，可以nohup ./run.sh 。这样就可以了，结尾的“”符号表示后台启动jboss，从而不影响继续运行其他命令。
但这样有一个问题，nohup命令虽然可以让linux“放过”这个进程，但是nohup会同时把进程的控制台输出重定向到nohup.txt下（默认是这个文件），当然可以重定向为其他的文件，但是输出总会有的。
如果jboss运行很长时间，而且如果有很多控制台输出的话，nohup.txt文件就会变的很大很大。
通常项目中的日志都会输出到特定的日志文件或者输出到 数据库 中，也就是说控制台的输出对于程序的意义不大，那么可不可以抛弃掉这些输出呢？答案是肯定的。
这里讲解一下linux的重定向（注意，是linux的重定向，不是针对nohup）。
0、1和2分别表示标准输入、标准输出和标准错误信息输出，可以用来指定需要重定向的标准输入或输出。
在一般使用时，默认的是标准输出，既1.当我们需要特殊用途时，可以使用其他标号。例如，将某个程序的错误信息输出到log文件中：./program 2log。这样标准输出还是在屏幕上，但是错误信息会输出到log文件中。
另外，也可以实现0，1，2之间的重定向。21：将错误信息重定向到标准输出。
Linux下还有一个特殊的文件/dev/null，它就像一个无底洞，所有重定向到它的信息都会消失得无影无踪。
结合nohup，我们可以这样 nohup ./run.sh /dev/null
这是最简单的一种方式，既保证了程序能够一直后台执行，又能保证不会产生太大的nohup.txt文件。
方法三：
利用的linux的一个机制，让程序在subshell中执行，方法很简单，将命令用括号() 括起来即可。
ps -ef | grep test
可以看到run.sh的父进程为1，不是当前终端了，这样就能忽略hung up信号。
当然linux还可以动态的让程序后台运行或不被hung up 信号关闭，例如disown命令，setid命令等。
方法四：
如果是使用Ubuntu的话，你可以利用CTRL+ALT+T组合键打开终端。当然你也可以使用超级键（Windows键）打开Dash，搜索“TERM”，然后点击“Term”图标来打开终端窗口。
对于其他的桌面环境来说，例如XFCE、KDE、LXDE、Cinnamon以及MATE，你可以在菜单中找到终端。有些环境会在停靠栏或者面板上面包含终端图标。
通常情况下，你可以在终端里面直接输入应用程序名来启动一个应用程序。比如说，你可以通过输入“firefox”来启动Firefox。
在终端启动应用程序的好处是，你可以包含一些额外的参数。
例如，你可以通过下列命令来打开一个Firefox浏览窗口，然后利用默认的搜索引擎搜索相关信息：
firefox -search "linux.cn"
你可能会注意到，如果你启动Firefox，程序打开以后，回到了终端窗口控制，这就意味着你可以继续在终端进行工作。
通常情况下，如果你在终端启动了应用程序，控制会切换到新启动的应用程序，只有程序被关闭以后才会重新切换到终端控制。这是因为你在前台启动了这个程序。
如果要在Linux终端打开应用程序并且返回终端控制，那么你需要将应用程序启动为后台进程。
和下面所列的命令一样，我们可以通过增加一个（）符号，将应用程序在后台启动。
libreoffice
译者注：如果需要加参数的话，记得把符号放在最后。
译者注：一般情况下，关闭终端时，在这个终端启动的后台程序也会被终止，要使终端关闭以后，后台程序依然保持执行可以使用下列命令
nohup command [arg...]
如果应用程序目录没有安装在PATH变量包含的目录里面的话，我们就没有办法直接通过应用程序名来启动程序，必须输入应用程序的整个路径来启动它。
/path/to/yourprogram
如果你不确定程序输入哪个Linux目录结构的话，可以使用find或者location命令来定位它。
可以输入下列符号来找到一个文件：
find /path/to/start/from -name programname
例如，你可以输入下列命令来找到Firefox：
find / -name firefox
命令运行的结果会嗖的一下输出一大堆，别担心，你也可以通过less或者more来进行分页查看。
find / -name firefox | more find / -name firefox | less
当find命令查找到没有权限访问的文件夹时，会报出一条拒绝访问错误，
你可以通过sudo命令来提示权限。当然，如果你没有安装sudo的话，就只能切换到一个拥有权限的用户了。
sudo find / -name firefox | more
如果你知道你要查找的文件在你的当前目录结构中，那么你可以使用点来代替斜杠：
sudo find . -name firefox | more
你可能需要sudo来提升权限，也可能根本就不需要，如果这个文件在你的主目录里面，那么就不需要使用sudo。
有些应用程序则必须要提升权限才能运行，否则你就会得到一大堆拒绝访问错误，除非你使用一个具有权限的用户或者使用sudo提升权限。
这里有个小窍门。如果你运行了一个程序，但是它需要提升权限来操作，输入下面命令试试：
sudo !!
方法五：
在Unix/Linux下如果想让程序独立终端运行，一般都是使用 在命令结尾来让程序自动运行。(命令后可以不追加空格)
打开gnome-terminal，执行如下命令：
delectate@delectate:~$ totem [1] 8510delectate@delectate:~$ 有几点需要注意：
已经启动的程序依然attach于当前pts，只有当前终端模拟器关闭（使用exit命令退出），进程自动被tty继承。delectate@delectate:~$ ps -e | grep totem //程序已被以totem 形式启动，当前附在pts0上8819 pts/0 00:00:00 totemdelectate@delectate:~$ ps -e | grep totem //pts0的模拟终端被exit命令关闭，totem自动附在tty8819 ? 00:00:00 totemdelectate@delectate:~$
具有debug输出的进程，需要按enter键进行中断当前debug输出。但是如果程序持续进行printf，你将无法输入任何命令。delectate@delectate:~$ vlc [1] 8850delectate@delectate:~$ VLC media player 1.0.6 Goldeneye[0x8b998b0] main libvlc: Running vlc with the default interface. Use ‘cvlc’ to use vlc without interface. //enter presseddelectate@delectate:~$ //show a clean terminal now** (:8850): CRITICAL **: giop_thread_request_push: assertion `tdata != NULL’ failed //仍然在输出数据…… //关闭程序[1]+ Done vlcdelectate@delectate:~$
你无法记录程序的debug输出结果。
只有当虚拟终端是 $ 或者 # 时候，才可以关闭此终端，否则可能导致已经启动的进程被关闭（按enter——如果程序持续输出信息而没有出现 $ 或 #）
使用nohup命令:
nohup描述：Run COMMAND, ignoring hangup signals.（忽略任何中断/挂起信号，使命令继续执行）
但是当你尝试使用命令：
1nohup command
时候却会遇到不大不小的麻烦……
delectate@delectate:~$ nohup vlcnohup: ignoring input and appending output to `nohup.out’
是的，虽然它自动把debug信息记录到nohup.out文件，但是你却无法使用这个终端进行任何操作。
所以你需要和第一个方法混用，即
nohupcommand {option}
混用后，它会自动把你执行的命令输出结果记录到权限为-rw——-，名为nohup.out的文件中。
但是你仍然需要
delectate@delectate:~$ nohup vlc [1] 9045delectate@delectate:~$ nohup: ignoring input and appending output to `nohup.out’ //在这里按一下回车或以ctrl+c以 //show a clean terminal delectate@delectate:~$
与使用 “” 性质相同，当前启动程序的终端如果没有被关闭，已经启动的程序附在pst上；如果终端被关闭，则自动附在tty。
如果当前目录的 nohup.out 文件不可写，输出重定向到 $HOME/nohup.out。默认状态下，nohup默认输出到nohup.out文件，你也可以利用重定向来指定输出文件：
nohupcommand {option} myout.file 21
只有当虚拟终端是 $ 或者 # 时候，才可以关闭此终端，否则可能导致已经启动的进程被关闭（按enter——如果程序持续输出信息而没有出现 $ 或 #）
其他相关命令：
jobs：查看当前有多少在后台运行的命令
fg：将后台中的命令调至前台继续运行。如果后台中有多个命令，可以用 fg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
bg：将一个在后台暂停的命令，变成继续执行。如果后台中有多个命令，可以用bg %jobnumber将选中的命令调出，%jobnumber是通过jobs命令查到的后台正在执行的命令的序号(不是pid)
杀死进程
杀死已经启动的程序和普通方式一样：
pkill -9 name
killall name
kill pid
…
命令应用：
linux服务器挂机下载；启动相关服务；linux服务器启动进程（尤其是ssh登录）
我就曾经用 1nohup aria2c -i downloadlist -m 0 -j 1
1. 开机启动时自动运行程序
Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置文件继续引导过程，启动其它进程。通常情况下，修改放置在
/etc/rc或
/etc/rc.d 或
/etc/rc?.d
目录下的脚本文件，可以使init自动启动其它程序。例如：编辑/etc/rc.d/rc.local 文件(该文件通常是系统最后启动的脚本)，在文件最末加上一行“xinit”或“startx”，可以在开机启动后直接进入X－Window。
2. 登录时自动运行程序
用户登录时，bash先自动执行系统管理员建立的全局登录script ：
/ect/profile
然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个：
/.bash_profile、
/.bash_login、
/.profile，
但只执行最先找到的一个。因此，只需根据实际需要在上述文件中加入命令就可以实现用户登录时自动运行某些程序（类似于DOS下的Autoexec.bat）。
我在本教程中将介绍如何在各种Linux桌面环境下，自动启动某个程序。
GNOME桌面环境
在终端中运行这个命令，启动"Startup
Applications
Preferences"（启动应用程序首选项）GUI。
$
gnome-session-properties
点击"Add"（添加）按钮，即可配置一个新的启动应用程序。分别往"Name"（名称）栏和"Command"（命令）栏里面键入该应用程序的名称和该应用程序的CLI命令。往"Comment"（注释）栏里面键入可选的描述。
Unity桌面环境
在Unity
Dash中键入"startup"（启动）。一旦"Startup
Application"（启动应用程序）图标出现，就点击该图标。
一旦"Startup
Applications
Preferences"（启动应用程序首选项）窗口打开，输入"Name"（名称）、"Command"（命令）和"Comment"（注释），即可配置自动启动的某个程序。
KDE桌面环境
首先，打开"System
Settings"（系统设置）窗口。你会在System
Administration（系统管理）下面找到"Startup
and
Shutdown"（启动和关闭）图标。点击该图标。
系统会要求你从一系列已知的应用程序中选择自动启动的某个应用程序。如果你的程序没有列出来，在上面空白区输入该应用程序的名称。如果该程序（比如CLI命令）将在终端中运行，就要选中"Run
in
terminal"（终端中运行）复选框。点击"OK"（确定）按钮。
下一步，系统要求你输入该应用程序的详细信息，包括名称、命令和描述。
之后，你会看到该程序已完成配置，可自动运行。想配置额外的启动程序/脚本，你可以点击右边侧边栏中的"Add
Program"（添加程序）按钮或"Add
Script"（添加脚本）按钮。
MATE桌面环境
在MATE桌面上，依次进入到"Applications"（应用程序）-
"Preferences（首选项）-
"Startup
Applications"（启动应用程序）。
你会看到"Startup
Applications
Preferences"（启动应用程序首选项）窗口。点击"Add"（添加）按钮。
输入启动应用程序的详细信息："Name"（名称）、"Command"（命令）和"Comment"（注释）。
Xfce桌面环境
从Xfce桌面菜单中选择"Settings
Manager"（设置管理器）。在"Settings"（设置）窗口中，点击"Session
and
Startup"（会话和启动）图标。
在"Application
Autostart"（应用程序自动启动）选项卡下，点击底部的"Add"（添加）按钮。
输入自动启动的某个程序的详细信息："Name"（名称）、"Command"（命令）和"Description"（描述）。
LXDE桌面环境
想在LXDE桌面环境下配置启动应用程序，只需在终端中运行下面几个命令。
$
mkdir
-p
~/.config/lxsession/Lubuntu/
$
touch
~/.config/lxsession/Lubuntu/autostart
$
leafpad
autostart
然后，把下面这一项添加到已创建的自动启动文件中：
@conky
这里，"conky"是登录后，我想自动运行的那个CLI命令的名称。
保存并关闭。
直接使用VI编辑器编辑/etc/rc.d/rc.local文件。
在最下面输入你想要开机运行的程序就可以了。
路径必须使用绝对路径。
比如你的输入法装在/usr/local/fcitx下
就在文件的最下面添加
/usr/local/fcitx/fcitx就可以了