因为Java是以沙箱机制运行的，进程间隔离，要想用Java写外挂也不是完全不可以，只是先得用C/C++编写注入程序（通常是动态链接库），然后用JNI方式编写其Java扩展。
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至于Go语言，不太了解。但是外挂主要是指ABI层次的，和语言无关，只要一种语言的调用约定符合你要注入的程序的调用约定（以Windows为例就是WindowsAPI）都可以的（Java就是和C语言的调用约定不同所以不能直接写外挂）。
关于注入的技巧，可以中搜这个文章
Three
Ways
to
Inject
Your
Code
into
Another
Process
或中文《注入代码的
3
种方法》
可以的。树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，树莓派可以用go语言写的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson开发的一种静态强类型、编译型语言。
个人认为：
1、上手快
只要你有其会其他语言，学习go很快。
2、go语言非常适合写服务端
因为它开源，所以很容易找到你想要的框架，开发效率非常高。
3、跨平台
你的一个程序可以随意部署。
不受操作系统限制，windwos、linux、macos都能支持。
不受处理器限制，x86、arm也都可以，你要知道国产可替代的U就是arm。
4、部署简单
编译成一个文件就可以发布了，不需要环境支撑。
以上是最基本的理由，当然这些对于.net core来说也一样，但是对比一下发布的文件大小你就知道该选择谁了。
单片机不像一些应用软件，和硬件结合十分紧密，必须要求“高效”，所以汇编语言是最好选择，其次就是C语言了。其他语言编译效率都太低，满足不了要求。