最近三年，在工作中使用go开发了不少服务。深感go的便捷，以及它的runtime的复杂。我觉得需要定期的进行总结，因此决定写这篇文章，也许更准确的，应该叫笔记。
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最近终于解决了一个和cgo有关的问题。这个问题从发现到解决前后经历了接近4个月，当然，和人手不足也有关系。而对于我个人而言，这个问题其实历时2年！这得从头说起。
在上一家公司的一个项目里，有一个服务做音视频数据的提取，这个服务运行在嵌入式设备TX2上。音视频提取这一关键功能主要利用nvidia基于gstreamer开发的插件，这个插件可以发挥nvidia gpu的硬件解码功能。当时这个服务使用go和c混编的方式，问题的症状是服务运行一段时间后，不输出音视频数据。遗憾的是，由于疫情，项目停止，因此没有机会继续研究这个问题。
时间来到去年底。当前这个项目进行压力测试，发现关键的语音处理服务运行一段时间后，会出现不拉流的情况，因此也没有后续的结果输出。症状和上一个项目非常像。虽然使用的第三方SDK不一样，但同样用了go和c混编的方式。一开始，焦点就放在go的运行时上，觉得可能是go和c相互调用的方式不对。经过合理猜测，并用测试进行验证后，发现问题还是在第三方拉流的SDK上，它们的回调函数必须要快，否则有可能会阻塞它们的回调线程。当然，在go调用c的时候，如果耗时比较长，会对go的运行时造成一些副作用；在c回调go的时候，go的运行时也有可能阻塞c的回调线程。但go的运行时已经比较成熟，因此我觉得它对这个问题的贡献不大。以上采用了假设-验证的方法，主要的原因还是第三方的拉流SDK不开源。在定位问题的过程中，使用了gdb的gcore来生成堆栈；也搭建了灰度环境来进行压力测试，以及完善监控，这些都是解决方法的一部分。
正是这一问题，促使我更多的了解go的运行时。而我看得越多，越觉得go的运行时是一个庞大的怪物。因此，抱着能了解一点是一点的心态，不断的完善这篇笔记。
rtsp流在主流浏览器并不支持直接播放。比如大华的视频流：rtsp://admin:123456@
192.168.10.129/cam/realmonitor?channel=1subtype=0，用vlc可以直接播放。但在浏览器会报ERR_UNKNOWN_URL_SCHEME。那如何在浏览器中播放呢。
以下列出几种方案。
1、安装插件（chrome最新版基本都不支持）
类如：kurento，vlc插件（谷歌浏览器版本41以下),vgx插件(不支持高版本，chrome72.0版本可用)等。
2、安装软件（中间件，基本都付费）
类如：Appemit（调用vlc插件播放rtsp），可以免安装的，目前只能windows,免费版会有提示。
猿大师中间件（底层调用VLC的ActiveX控件，实现在主流浏览器网页中内嵌播放多路RTSP的实时视频流），中间件收费的。
PluginOK(牛插)中间件。底层调用ActiveX控件VlcOcx.dll。（商业用途需付费使用）
3、服务器拉流转发及协议转换
示意图如下所示：
推流--------------服务器转发--------------拉流
方法一览：
a,vlc软件串流到http协议 ，网页显示几个视频需启动几个vlc,只适合应急场景。
b,html5 + websocket_rtsp_proxy 实现视频流直播 ，基于MSE（Media Source Extensions,W3C），扩展H5的功能。
步骤：服务器安装streamedian服务器，客户端通过video标签播放。
原型图：
价格：
c.基于nginx的rsmp转发
基于nginx实现rtmp转化，用flash实现播放。由于flash目前大多浏览器默认禁用，不推荐此方式。
步骤：安装ffmpeg工具,安装nginx。
另外nginx-rtmp-module也支持HLS协议,可以搭建基于hls的直播服务器。
d.rtsp转hls播放,通过ffmpeg转码
步骤：安装ffmpeg工具，ffmpeg转码。
形如：
ffmpeg -i "rtsp://admin:123456@192.168.10.129/cam/realmonitor?channel=1subtype=0" -c copy -f hls -hls_time 2.0 -hls_list_size 0 -hls_wrap 15 "D:/hls/test.m3u8"
缺点是直播流延时很大，对实时要求比较高的不满足要求。
案例：基于EasyDarwin拾建转码服务器。参考地址:
通过存储的m3u8去读取。
e.websocket代理推送，FFMPEG转码
此方法与a，b类似。但更实用。
以下提供两种方案：
（1）Gin+WebSocket+FFMPEG实现rtsp转码,参考：
通过FFMPEG把rstp转成http，ginrtsp作为转发服务器，但需要自己写相应接口，需要了解go语言。
（2）node + ffmpeg + websocket + flv.js，参考：
步骤：在node服务中建立websocket；通过fluent-ffmpeg转码，将RTSP 流转为flv格式；通过flv.js连接websocket，并对获取的flv格式视频数据进行渲染播放。
import WebSocket from 'ws'import webSocketStream from 'websocket-stream/stream'import ffmpeg from 'fluent-ffmpeg'// 建立WebSocket服务const wss = new WebSocket.Server({ port: 8888, perMessageDeflate: false })// 监听连接wss.on('connection', handleConnection)// 连接时触发事件function handleConnection (ws, req) { // 获取前端请求的流地址（前端websocket连接时后面带上流地址） const url = req.url.slice(1) // 传入连接的ws客户端 实例化一个流 const stream = webSocketStream(ws, { binary: true }) // 通过ffmpeg命令 对实时流进行格式转换 输出flv格式 const ffmpegCommand = ffmpeg(url) .addInputOption('-analyzeduration', '100000', '-max_delay', '1000000') .on('start', function () { console.log('Stream started.') }) .on('codecData', function () { console.log('Stream codecData.') }) .on('error', function (err) { console.log('An error occured: ', err.message) stream.end() }) .on('end', function () { console.log('Stream end!') stream.end() }) .outputFormat('flv').videoCodec('copy').noAudio() stream.on('close', function () { ffmpegCommand.kill('SIGKILL') }) try { // 执行命令 传输到实例流中返回给客户端 ffmpegCommand.pipe(stream) } catch (error) { console.log(error) }}
优点全部基于js。前端即可搞定。
参考:
很多朋友可能知道Go语言的优势在哪，却不知道Go语言适合用于哪些地方。
1、 Go语言作为服务器编程语言，很适合处理日志、数据打包、虚拟机处理、文件系统、分布式系统、数据库代理等；网络编程方面。Go语言广泛应用于Web应用、API应用、下载应用等；除此之外，Go语言还可用于内存数据库和云平台领域，目前国外很多云平台都是采用Go开发。
2、 其实Go语言主要用作服务器端开发。其定位是用来开发"大型软件"的，适合于很多程序员一起开发大型软件，并且开发周期长，支持云计算的网络服务。Go语言能够让程序员快速开发，并且在软件不断的增长过程中，它能让程序员更容易地进行维护和修改。它融合了传统编译型语言的高效性和脚本语言的易用性和富于表达性。
3、 Go语言成功案例。Nsq：Nsq是由Go语言开发的高性能、高可用消息队列系统，性能非常高，每天能处理数十亿条的消息；
4、 Docker：基于lxc的一个虚拟打包工具，能够实现PAAS平台的组建。
5、 Packer：用来生成不同平台的镜像文件，例如VM、vbox、AWS等，作者是vagrant的作者
6、 Skynet：分布式调度框架。
7、 Doozer：分布式同步工具，类似ZooKeeper。
8、 Heka：mazila开源的日志处理系统。
9、 Cbfs：couchbase开源的分布式文件系统。
10、 Tsuru：开源的PAAS平台，和SAE实现的功能一模一样。
11、 Groupcache：memcahe作者写的用于Google下载系统的缓存系统。
12、 God：类似redis的缓存系统，但是支持分布式和扩展性。
13、 Gor：网络流量抓包和重放工具。
以上的就是关于go语言能做什么的内容介绍了。