i2c有现成的库,你在lcd的网站上或者是单片机网上可以下到,然后按照lcd的pdf对它初始话,我给个简单的几个函数,可以实现初始化
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下面3个就是lcd的初始化配置,下面3个函数是找到的i2c库代码,你按照这个lcd的pdf进行对应的修改就行
#define pcf8576 0x70
ISendByte(pcf8576,0x48); //设置背级方式
ISendByte(pcf8576,0x70); //设置闪烁
ISendByte(pcf8576,0x60); //设置器件子地址
你可以把lcd当成一个接口,向这个接口地址发送数据就可以让它进行对应的操作,这个是我写过的lcd显示模块,pcf8576是lcd的地址,这个你可以在lcd的pdf里找到
显示的话,就是向对应的lcd寄存器写入数据,比如要显示第一个数字,就是将lcd的显示数据里修改,然后发送显示数据到lcd的对应寄存器里,下面的lcdnum就是8576的显示数据数组
void Refresh_LCD()
{
ISendByte(pcf8576,0x60);
ISendStr(pcf8576,0x00,lcdnum,9);
}
void Start_I2c()
{
SDA=1; /*发送起始条件的数据信号*/
_Nop();
SCL=1;
_Nop(); /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=0; /*发送起始信号*/
_Nop(); /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SCL=0; /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
_Nop();
_Nop();
}
/*******************************************************************
结束总线函数
函数原型: void Stop_I2c();
功能: 结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
SDA=0; /*发送结束条件的数据信号*/
_Nop(); /*发送结束条件的时钟信号*/
SCL=1; /*结束条件建立时间大于4μs*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
SDA=1; /*发送I2C总线结束信号*/
_Nop();
_Nop();
_Nop();
_Nop();
}
bit ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c)
{
Start_I2c(); /*启动总线*/
SendByte(sla); /*发送器件地址*/
if(ack==0)
return(0);
SendByte(c); /*发送数据*/
if(ack==0)
return(0);
Stop_I2c(); /*结束总线*/
return(1);
}
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
i2c有其协议的,我当时从不会到掌握其协议用了一阵子,就是狂读协议和例程
我把当时用非斯卡尔单片机读i2c mems传感器的历程写在下面
#include hidef.h
#include "derivative.h"
#define IIC_SDA_CTL PTCDD_PTCDD1
#define IIC_SDA_DAT PTCD_PTCD1
#define IIC_SCL_CTL PTCDD_PTCDD0
#define IIC_SCL_DAT PTCD_PTCD0
#define IIC_MST_HI 0
#define IIC_MST_LO 1
void IIC_Start(void);
void IIC_Restart(void);
void IIC_Stop(void);
byte IIC_SendByte(byte);
byte IIC_Read(byte *, byte);
byte IIC_Write(byte *, byte);
void IIC_Delay(void);
void IIC_Delay(void)
{
byte i;
for (i=0;i8;i++) {}
}
//==============================================================
// Master generates a START condition on IIC bus
//==============================================================
void IIC_Start(void)
{
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI;
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI;
IIC_Delay();
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO;
IIC_SDA_DAT = 0;
IIC_Delay();
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;
IIC_SCL_DAT = 0;
IIC_Delay();
}
//==============================================================
// Master generates a RESTART condition on IIC bus
//==============================================================
void IIC_Restart(void)
{
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //SDA back to high while SCL remain in low
IIC_Delay();
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI; //SCL back to high, bus idle now
IIC_Delay();
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO; //RESTART condition occur
IIC_Delay();
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO; //SCL to low for standby
IIC_Delay();
}
//==============================================================
// Master generates a STOP condition on IIC bus
//==============================================================
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO; //make sure SDA is low
IIC_Delay();
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI; //I2C_SCL_CTL go to high first
IIC_Delay();
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //I2C_SDA_CTL have low-high transition while SCL is high
IIC_Delay();
}
//==============================================================
// Master send out a byte of data and return with ACK/NACK
// return with 0x00 if ACK received
// return with 0xff if NACK received
//==============================================================
byte IIC_SendByte(byte outDat)
{
byte bit;
//send out 8-bit data
for (bit=0;bit8;bit++) {
if (outDat0x80)
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI;
else
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO;
IIC_Delay();
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI;
IIC_Delay();
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;
outDat = 1;
}
//check for the ACK/NACK
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //master release SDA
IIC_Delay();
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI; //master send a clock
IIC_Delay();
if (IIC_SDA_DAT) bit = 0xff; //NACK
else bit = 0; //ACK
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;
IIC_Delay();
return(bit);
}
//==============================================================
// Master write a string of bytes through IIC us
// Return with 0x00 if successful
// Return with 0xff if failed
//==============================================================
byte IIC_Write(byte *buff, byte total)
{
while (total) {
if (IIC_SendByte(*buff++)) //get NACK after data byte out
return(0xff); //abort
total--;
//__RESET_WATCHDOG(); //needed only for EEPROM byte-program
}
return(0);
}
//==============================================================
// Master read a byte of data and set ACK/NACK
// return with data read
//==============================================================
byte IIC_ReadByte(byte ackFlag)
{
byte bit, dat;
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //make sure master release SDA
//read 8 bits sof data
for (bit=0;bit8;bit++) {
dat = 1;
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI;
IIC_Delay();
if (IIC_SDA_DAT) //read back data
dat |= 0x01;
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;
IIC_Delay();
}
//echo with ACK/NACK
if (ackFlag==0)
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_LO; //echo back ACK
else
IIC_SDA_CTL = IIC_MST_HI; //echo back NACK
IIC_Delay();
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_HI;
IIC_Delay();
IIC_SCL_CTL = IIC_MST_LO;
IIC_Delay();
return(dat);
}
//==============================================================
// Master read a string of data bytes through IIC us
//==============================================================
byte IIC_Read(byte *buff, byte total)
{
byte count;
if (total==0) return(0);
if (total==1) { //read one byte only
buff[0] = IIC_ReadByte(1); //NACK after read
return(1);
}
else { //read more than one bytes
count = 0;
while(total1) {
IIC_Delay();
buff[count++] = IIC_ReadByte(0); //ACK after read
total--;
__RESET_WATCHDOG();
}
IIC_Delay();
buff[count++] = IIC_ReadByte(1);
return(count);
}
}
然后你去网上搜索iic总线协议,把协议多读几遍慢慢就会了~~要不你把邮箱给我我发给你.总之很简单的 不用害怕,学学就会了