你没有安装这个指令，这个不是内置指令。在cd的/Package目录看有没有这个套件，或者网上下载并安装它。
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举例来说你的lp命令在/usr/bin/lp这里
你试试看打全路径是否可以执行，如果可以，说明你的$PATH设置有问题
如果不可以，如果你没有安装lp的这个命令，需要重新安装包
（1）用户实用程序：
createdb 创建一个新的PostgreSQL的数据库（和SQL语句：CREATE DATABASE 相同）
createuser 创建一个新的PostgreSQL的用户（和SQL语句：CREATE USER 相同）
dropdb 删除数据库
dropuser 删除用户
pg_dump 将PostgreSQL数据库导出到一个脚本文件
pg_dumpall 将所有的PostgreSQL数据库导出到一个脚本文件
pg_restore 从一个由pg_dump或pg_dumpall程序导出的脚本文件中恢复PostgreSQL数据库
psql 一个基于命令行的PostgreSQL交互式客户端程序
vacuumdb 清理和分析一个PostgreSQL数据库，它是客户端程序psql环境下SQL语句VACUUM的shell脚本封装，二者功能完全相同
（2）系统实用程序
initdb 创建一个用于存储数据库的PostgreSQL数据目录，并创建预定义的模板数据库template0和template1,生成共享目录表 catalog；此程序通常只在安装PostgreSQL时运行一次
initlocation 创建一个辅助的PostgreSQL数据库存储区域
ipcclean 从停止的PostgreSQL服务器中清除共享内在和孤立信号标志
pg_ctl 启动、停止、重启PostgreSQL服务（比如：pg_ctl start 启动PostgreSQL服务，它和service postgresql start相同）
pg_controldata 显示PostgreSQL服务的内部控制信息
postgres PostgreSQL单用户模式的数据库服务
postmaster PostgreSQL多用户模式的数据库服务
4.这里面最重要的是psql这个客户端程序最为重要。启用客户端程序psql的方法是：
切换到PostgreSQL预定义的数据库超级用户postgres，启用客户端程序psql，并连接到自己想要的数据库，比如说：
psql template1
出现以下界面，说明已经进入到想要的数据库，可以进行想要的操作了。
template1=#
5.在数据库中的一些命令：
template1=# \l 查看系统中现存的数据库
template1=# \q 退出客户端程序psql
template1=# \c 从一个数据库中转到另一个数据库中，如template1=# \c sales 从template1转到sales
template1=# \dt 查看表
template1=# \d 查看表结构
template1=# \di 查看索引
[基本数据库操作]========================
*创建数据库：
create database [数据库名];
*查看数据库列表：
\d
*删除数据库：
drop database [数据库名];
创建表：
create table ([字段名1] [类型1] references 关联表名(关联的字段名);,[字段名2] [类型2],......,primary key (字段名m,字段名n,...););
*查看表名列表：
\d
*查看某个表的状况：
\d [表名]
*重命名一个表：
alter table [表名A] rename to [表名B];
*删除一个表：
drop table [表名];
========================================
[表内基本操作]==========================
*在已有的表里添加字段：
alter table [表名] add column [字段名] [类型];
*删除表中的字段：
alter table [表名] drop column [字段名];
*重命名一个字段：
alter table [表名] rename column [字段名A] to [字段名B];
*给一个字段设置缺省值：
alter table [表名] alter column [字段名] set default [新的默认值];
*去除缺省值：
alter table [表名] alter column [字段名] drop default;
在表中插入数据：
insert into 表名 ([字段名m],[字段名n],......) values ([列m的值],[列n的值],......);
修改表中的某行某列的数据：
update [表名] set [目标字段名]=[目标值] where [该行特征];
删除表中某行数据：
delete from [表名] where [该行特征];
delete from [表名];--删空整个表
6.要注意随时对数据库进行清理、收回磁盘空间并更新统计信息，使用下面的命令就搞定！
vaccumdb -d sales -z
-a 对所有的数据库操作
-z 保证不断地删除失效的行，节约磁盘空间，将统计信息更新为最近的状态
7.PostgreSQL用户认证
PostgreSQL数据目录中的pg_hba.conf的作用就是用户认证，可以在/var/lib/pgsql/data中找到。
有以下几个例子可以看看：
(1)允许在本机上的任何身份连接任何数据库
TYPE DATABASE USER IP-ADDRESS IP-MASK METHOD
local all all trust(无条件进行连接)
(2)允许IP地址为192.168.1.x的任何主机与数据库sales连接
TYPE DATABASE USER IP-ADDRESS IP-MASK METHOD
host sales all 192.168.1.0 255.255.255.0 ident sameuser(表明任何操作系统用户都能够以同名数据库用户进行连接)
8.看了那么多，来一个完整的创建PostgreSQL数据库用户的示例吧
(1)进入PostgreSQL高级用户
(2)启用客户端程序，并进入template1数据库
psql template1
(3)创建用户
template1=# CREATE USER hellen WITH ENCRYPED PASSWORD'zhenzhen'
(4)因为设置了密码，所以要编辑pg_hba.conf，使用户和配置文件同步。
在原有记录上面添加md5
local all hellen md5
(4)使用新用户登录数据库
template1=# \q
psql -U hellen -d template1
PS：在一个数据库中如果要切换用户，要使用如下命令：
template1=# \!psql -U tk -d template1
9.设定用户特定的权限
还是要用例子来说明：
创建一个用户组：
sales=# CREATE GROUP sale;
添加几个用户进入该组
sales=# ALTER GROUP sale ADD USER sale1,sale2,sale3;
授予用户级sale针对表employee和products的SELECT权限
sales=# GRANT SELECT ON employee,products TO GROUP sale;
在sale中将用户user2删除
sales=# ALTER GROP sale DROP USER sale2;
10.备份数据库
可以使用pg_dump和pg_dumpall来完成。比如备份sales数据库：
pg_dump sales/home/tk/pgsql/backup/1.bak