hdparm:
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hdparm可以检测，显示与设定IDE,SCSI,SATA,SAS硬盘的硬件参数,
如: hdparm -I /dev/sdc 可以获取sdc的硬件信息
hdparm -W 0 /dev/sda 关闭磁盘写缓存, (这个缓存是在磁盘内部的, 一般不关闭, 只能整个盘有效)
iostat:
可以查看硬盘的io状态, 从这个命令中可以看出硬盘io的基本情况, 这个命令主要和硬盘的驱动对接. 如: iostat -x /dev/sdc 2 每个2秒查看一次硬盘的io情况 各个参数意义如下:
rrqm/s 每秒这个设备相关的读取请求有多少被Merge了（当系统调用需要读取数据的时候，VFS将请求发到各个FS，如果FS发现不同的读取请求读取的是相同Block的数据，FS会将这个请求合并Merge）
wrqm/s 每秒这个设备相关的写入请求有多少被Merge了。 r/s 每秒完成的读 I/O 设备次数 w/s 每秒完成的写 I/O 设备次数 rsec/s 每秒读取的扇区数 wsec/s 每秒写入的扇区数 avgrq-sz 平均IO速度(以扇区为单位) avgqu-sz 是平均请求队列的长度。毫无疑问，队列长度越短越好。
await 每一个IO请求的处理的平均时间（单位是微秒）。这里可以理解为IO的响应时间，一般地系统IO响应时间应该低于5ms，如果大于10ms就比较大了。 这个时间包括了队列时间和服务时间，也就是说，一般情况下，await大于svctm，它们的差值越小，则说明队列时间越短，反之差值越大，队列时间越长，说明系统出了问题。
svctm 表示平均每次设备I/O操作的服务时间（以毫秒为单位）。如果svctm的值与await很接近，表示几乎没有I/O等待，磁盘性能很好，如果await的值远高于svctm的值，则表示I/O队列等待太长， 系统上运行的应用程序将变慢。
%util 在统计时间内所有处理IO时间，除以总共统计时间。例如，如果统计间隔1秒，该设备有0.8秒在处理IO，而0.2秒闲置，那么该设备的%util = 0.8/1 = 80%，所以该参数暗示了设备的繁忙程度。一般地，如果该参数是100%表示设备已经接近满负荷运行了（当然如果是多磁盘，即使%util是100%，因为磁盘的并发能力，所以磁盘使用未必就到了瓶颈）。
parted/fdiisk
硬盘分区工具, 可以是gpt分区或mbr分区, 一般都是用gpt分区, 如: parted /dev/sdc print 查看分区情况, 具体用法可以man parted
badblocks
用来检测磁盘的坏道, 如 badblocks -v /dev/sdc 就可以用默认设置检查磁盘坏道. 如果检测到坏道,需要根据硬盘的使用的文件系统类型进行修复处理.
smartctl/smartd
S．M．A．R．T．是英文Self－Monitoring Analysis and Reporting Technology（自动检测分析及报告技术）的简写。它能对硬盘的磁头单元、硬盘温度、盘片表面介质材料、马达及其驱动系统、硬盘内部电路等进行监测，及时分析并预报硬盘可能发生的问题。
Smartctl/smartd就是利用硬盘的SMART功能来监测硬盘的健康状态的, 如:
smartctl -I /dev/sdc 查看硬盘信息
smartctl -H /dev/sdc 查看硬盘的健康状态
Smartctl --test=long /dev/sdc 全面检查硬盘的健康状态
Smartctl -X /dev/sdc 停止全面检查
smartd是一个守护进程, 它能监视拥有自我监视，分析和汇报技术(Self-Monitoring, Analysis, and Reporting)的硬盘. 配置在/etc/smarted.conf, 是存储系统必不可少的进程.
losetup
loop 设备是一种伪设备(pseudo-device)，它能使我们像块设备一样访问一个文件.如: losetup -a 可以查看所有的loop设备的情况
sg3_utils
sg3_utils 是Linux下用来直接使用 SCSI命令集访问设备.只要支持scsi命令集就可以使用,如FC/USB Storage/ATAPI/SAS/SATA/iscsi等设备, 也可以访问SATA兼容设备, 如:
sg_inq: 查询/dev/sdc的信息
sgdisk: 硬盘分区查看,设置等.
sg_dd/sg_pdd: 顺序读写硬盘
sg_read/sg_write/sg_read_buffer/sg_write_buffer: 读写硬盘
sginfo: 查看硬盘信息
sg_format: 格式化硬盘(低级格式化)
sg_log: 查看硬盘的log信息
sg_luns: 查看target上有多少个lun
sg_map: 查看硬盘映射情况, 查看硬盘所在的bus, chan, id,lun,type.
sgpio: 控制盘位的LED灯
sg_ses: scsi enclosure service控制, ses是对接机箱状态监控,设置等服务
sg_scan: 扫描系统中的硬盘
sg_raw: 可以直接发送scsi命令, 如sg_raw -r 1k /dev/sg0 12 00 00 00 60 00 是inquiry命令
smp_utils
smp_utils是linux下来访问sas的smp协议的辅助工具, 是SAS系统管理的重要工具.
udevadm
udev的控制管理命令 udevadm info -a -p /block/sda 可以查看sda设备相关信息
更多linux知识可以查看《Linux就该这么学》
Linux格式化命令一般是mkfs，该命令使用方法如下：
使用权限 : 超级使用者
使用方式 : mkfs [-V] [-t fstype] [fs-options] filesys [blocks] [-L Lable]
说明 ： 建立 linux 档案系统在特定的 partition 上
参数 ：
device ： 预备检查的硬盘 partition，例如：/dev/sda1
-V : 详细显示模式
-t : 给定档案系统的型式，Linux 的预设值为 ext2
-c : 在制做档案系统前，检查该partition 是否有坏轨
-l bad_blocks_file : 将有坏轨的block资料加到 bad_blocks_file 里面
block : 给定 block 的大小
-L:建立lable
补充说明:
mkfs本身并不执行建立文件系统的工作,而是去调用相关的程序来执行。例如，若在"-t" 参数中指定ext2,则mkfs会调用mke2fs来建立文件系统.使用时如省略指定【块数】参数，mkfs会自动设置适当的块数.
例子 :
在 /dev/hda5 上建一个 msdos 的档案系统，同时检查是否有坏轨存在，并且将过程详细列出来 :
mkfs -V -t msdos -c /dev/hda5
mfks -t ext3 /dev/sda6 //将sda6分区格式化为ext3格式
mkfs -t ext2 /dev/sda7 //将sda7分区格式化为ext2格式
说到底你需要的是查看 dd 的进度
打开另一个terminal
1. 用 `ps -aux |grep dd` 找到你dd的进程号
2. 发送USR1 信号，`kill -USR1 $dd_pid`
3. 再`cat ddresult.txt`，会看到dd的进度信息的。