如何掌握分布式Paxos

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Paxos 算法

Paxos 是分布式算法中的老大哥,可以说 Paxos 是分布式共识的代名词。最常用的分布式共识算法都是基于它改进。比如 Raft  算法(后面也会介绍)。所以学习分布式算法必须先学习 Paxos 算法。

Paxos 算法主要包含两个部分:

Basic Paxos 算法:多个节点之间如何就某个值达成共识。(这个值我们称作提案 Value)

Multi-Paxos 算法:执行多个 Basic Paxos 实例,就一系列值达成共识。

Basic Paxos 算法是 Multi-Paxos 思想的核心,Multi 的意思就是多次,也就是说多执行几次 Basic Paxos 算法。所以  Basic Paxos 算法是重中之重。

三国中的 Paxos

三国中刘备集团,有两大军师:诸葛亮和庞统,都是非常厉害的人物,当他们有不同作战计划给多名武将时,如何达成一致?

角色

Paxos 中有三种角色:提议者、接受者、学习者。

让我们用更通俗的方式来讲解 Paxos 算法。让我们穿越回东汉末年,刘备集团的帐营中一同学习 Paxos 算法是怎么攻打曹操的。

刘备的帐营中人物介绍:

  • 主公一名:刘备,作为请求方或客户端。

  • 军师两名:诸葛亮、庞统,作为提议者。

  • 武将三名:关羽、张飞、赵云,作为接受者。

  • 文臣两名:法正、马良,作为学习者。

如何掌握分布式Paxos

刘备集团

提议者(Proposer)

  • 提议一个值,用于投票表决。

  • 接入和协调,收到客户端的请求后,可以发起二阶段提交,进行共识协商。

  • 映射到上面的故事中,军师就是用来部署作战计划的。

接受者(Acceptor)

  • 对每个提议的值进行投票,并存储接受的值。

  • 投票协商和存储数据,对提议的值进行投票,并接受达成共识的值,存储保存。

  • 映射到上面的故事中,武将就是用来接受军师的作战计划。

其实,集群中所有的节点都在扮演接受者的角色,参与共识协商,并接受和存储数据。

学习者(Learner)

  • 被告知投票的结果,接受达成共识的值,存储数据,

  • 不参与投票的过程,即不参与共识协商。

  • 映射到上面的故事中,就是两名文臣作为记录作战方案的备胎。

接受者 or 提议者

为什么说节点可以扮演接受者,也可以扮演提议者呢?

上篇我在讲解 BASE 协议的时候,讲到二阶段提交协议。其中有一个协调者的身份,协调者既可以是接受者,也可以是提议者。

  • 作为接受者,接收客户端的消息。比如诸葛亮需要接收刘备的作战要求。

  • 作为提议者,发起二阶段提交。然后这个节点和另外其他节点作为接受者进行共识协商。比如诸葛亮要汇总最终的作战计划给刘备。

如下图所示,节点 1 作为提议者和接受者,节点 2 和节点 3 作为接受者。

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节点既是提议者也是接受者

诸葛亮 VS 庞统

三国中有刘备集团(占据西蜀)、曹操集团(占据北边)、孙权集团(占据江南)。

诸葛亮和庞统作为提议者,向三个接受者进作战计划的提案。提案中有两个属性:

提案编号,每次军师进行提案,都会有个编号,这里用 n 表示。

提议值,也就是作战计划,这里用 v 表示。所以提案就是 [n, v]。

诸葛亮的作战计划是从北边进攻曹操,庞统的作战计划是从南边进攻曹操,而关羽、张飞、赵云先后收到了他们的作战计划,该听谁的呢?这里就是一个共识的问题。而  Paxos 算法达成共识分两个阶段。准备(Prepare)阶段和接受(Accept)阶段。

准备阶段

诸葛亮和庞统作为提议者,分别向所有的接受者(关羽、张飞、赵云)发送包含作战计划编号(提案编号)的准备请求,但不包含作战计划(提案值)。

发送准备请求

  • 提议者诸葛亮先发送编号为 1 的作战计划的准备请求,庞统发送编号为 2 的作战计划的准备请求。

  • 接受者关羽(节点 X)在8 点收到来自诸葛亮发送的作战计划准备请求,在10 点 收到来自庞统发送的作战计划准备请求。

  • 接受者张飞(节点 Y)在9 点收到来自诸葛亮发送的作战计划准备请求,在 11 点 收到来自庞统发送的作战计划准备请求。

  • 接受者赵云(节点 Z)在 12 点 收到来自庞统发送的作战计划准备请求,在13 点收到来自诸葛亮发送的作战计划准备请求。

如何掌握分布式Paxos

准备阶段-发送准备请求

注意:准备阶段不需要携带具体的作战计划,所以作战计划可以为空,但是提议编号必须有。

收到准备请求(第一次)

按照接受请求的时间顺序,关羽和张飞收到诸葛亮的请求[1,空],赵云收到庞统的请求[2,空]。

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准备阶段-收到准备的请求(第一次)

因为关羽、张飞之前没有收到提案,所以返回一个尚无提案的响应。也就是告诉诸葛亮,不会再响应编号小于等于 1 的准备请求了,也不会通过编号小于 1  的提案。响应的时间点是 14 点和 15 点。

而赵云之前也没有收到提案,所以返回一个尚无提案的响应。也就是告诉庞统,不会再响应编号小于等于 2 的准备请求了,也不会通过编号小于 2  的提案。响应的时间点是 16 点。

收到准备请求(第二次)

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准备阶段-收到准备的请求(第二次)

而对于庞统的准备请求,关羽、张飞收到编号为 2 的准备请求,而 编号 2 大于之前接受到的编号 1  ,而且关羽和张飞没有通过任何提案,所以还是会返回给庞统一个尚无提案 的响应。也就是告诉庞统不会再响应编号小于等于 2 的准备请求了,也不会通过编号小于 2  的提案。响应的时间点是 14 点和 15 点。

而赵云最后收到诸葛亮编号为 1 的准备请求后,因编号 1小于之前响应的准备请求的提案编号 2,所以直接丢弃该准备请求,不做响应,如上图的 ?  图示。

接受阶段

发送接受请求

诸葛亮和庞统收到准备响应后,会分别发送接受请求,如下图所示:

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接受阶段-发送接受请求

诸葛亮收到大多数接受者(关羽和张飞)的准备响应后,根据响应中提案编号最大的提案的值,设置接受请求中的值。因为关羽和张飞返回的准备响应都是尚无提案,所以还是发送提案编号为  1,提案值为北的接受请求,北代表从北边进攻曹操。发送的时间点是 15 点过 1 分、16 点。

为什么是 15 点过 1 分? 因为只要满足大多数接受者的准备请求后,就可以发送接受请求了。关羽和张飞响应的时间点是 14 点和 15 点,所以 15  点以后就可以发送了。

而庞统收到大多数接受者(关羽、张飞和赵云)的准备响应后,根据响应中提案编号最大的提案的值,,设置接受请求中的值。因为关羽、张飞和赵云返回的准备响应都是尚无提案,所以还是发送提案编号为  2,提案值为南的接受请求,南代表从南边进攻曹操。发送的时间点是 18 点、19 点、20 点。

收到接受请求

当关羽、张飞、赵云收到诸葛亮和庞统的接受请求后,会进行如下处理,如下图所示:

如何掌握分布式Paxos

接受阶段-收到接受请求

关羽、张飞、赵云收到诸葛亮发送的提案 [1,北]时候,因为提案编号 1小于他们承诺的能通过的提案的最小提案编号 2,所以诸葛亮的提案被拒绝了。

而当他们收到庞统的发送的提案 [2,南] 的时候,因为编号 2 不小于之前承诺的编号 2,所以通过庞统的提案 [2,南]  ,所以关羽、张飞、赵云他们的作战计划是从南边进攻曹操。达成了共识。

学习者登场

当接受者通过了一个提案时,就通知所有的学习者。当学习者发现大多数的接受者都通过了某个提案,那么学习者也会通过该提案,接受该提案的值。

也就是说关羽、张飞、赵云达成了共识后,学习者法正和马良也同样通过从南边进攻的作战计划。

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