vxworks中管道有什么用

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很多OS都会提供一种进程通信机制:管道。VxWorks也提供了管道 - Pipe,而且可以用于任务间通信

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之前提到过,多任务的通信机制可以分为两类:事件通知、数据传递。其中数据传递的主要手段是消息队列。而这个管道,就是在消息队列上面又封装了一层,以IO设备的形式来提供服务

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在Shell里练一下

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除了这些基本功能,管道还支持Select操作

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并可以通过POSIX的fcntl()来调整O_NONBLOCK 

那管道与消息队列有什么区别呢

消息队列

  • 收发时都可以指定超时

  • 消息有两种优先级

  • 由内核提供,效率更高

  • 直接使用show()命令就可以查看

管道

  • 基于消息队列封装,效率略差一点点

  • 使用基本IO就可以操作

  • 可用于IO重定向 –ioTaskStdSet()

  • 可用于select()

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