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松下的伺服，一般设定电子齿轮比，选用位置控制模式，就可以满足大豪那种机型使用啦
看说明书，在结合实际控制对象来调吧
看你选择什么控制方式，一般分位置控制 速度控制 转矩控制 一般要设定控制方式 齿轮比 响应 方向 制动电阻容量大小
伺服驱动器的执行计算机的指令而运行的，我估计是控制程序的问题
肺畅通无阻咸扰防御能力俜
基本的就是电子齿轮比 还有就是运行方向可能和你的期待方向不同你要更改 还有就是刚性根据情况可以调一调 其他的也就没什么了
伺服驱动器需要知道伺服电机的额定力矩、额定功率、额定转速、额定电流、力矩常数、线电阻值、线电感值、电机级数、电感转换系数、电机冗余系数等等参数！供参考！
手中一定要有一本手册，否则是不可能设好的，每个参数都对应一定的含义和功能。增益一般设置为自动调整就能达到目的，有的负载和一般负载不同，需要手动调整，大部分自动调整就可达到目的。电子齿轮比，需要计算，根据你具体的机械结构进行计算，具体的计算公式都在手册上，每个品牌的伺服都有区别。总而言之，要用好伺服电机，手册是必须要有的。
这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？
如果想问修改什么参数的话，需要知道具体要实现的功能、动作来确定；
如果是想把参数设置进去的话，两种方案：
第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。
第二种，就是通过电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。