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舵机有三根线，电源和地，还有一个信号线。电源一般就接5V左右，信号线就是PWM，周期20ms，占空比范围0.5ms/20ms到1.5ms/20ms。不同的占空比舵机转的角度不同。
按你方法做啦！OK！但是油门现在设置有问题，油门最低，负螺距很大
负螺距大有两种解决办法：
1、在控里调节各舵机行程，你控上显示是100%，可微调小一些。
2、调机时，调节舵机连杆（拨掉电机和电调之间的连线，将控拨到3D模式，油门提到中间50%位置，这时候螺距应该是0度，如果不是0度，请调斜盘舵机三个连杆，直到螺距为0为止。调到0度后，再在控里设置相应的螺距曲线。）也可在陀螺仪时调。
你这描述太笼统了，有相关的电路图么？传感器的信号输出形式、单片机接受传感器的信号形式什么的都不清楚……舵机的控制方式也不清楚总之，这没法写程序，除非谁根据你的描述自己弄一套这样的系统出来~~~
舵机内置驱动板你只要输入控制信号就可以了舵机的控制信号，是以20ms为间隔的一系列脉宽可在1.5ms上下1ms范围内变动的脉冲信号，舵机角度实时追踪脉宽变化舵机的2根线，一般黑色是地线，然后依次为V+（一般都是红色）和信号线
楼上这么说就不对了吧，舵机有三根线，电源正、电源负和信号线，显然没有楼上那位所谓的电机线。把舵机转向，实现方法可以有： 1.用发射机上的舵机反向功能. 2.把连杆连接到舵机盘的另一端. 3.把舵机掉转180度. 4.做一个反相器，装在信号线前面。
5.同时调换舵机里的电位器线和电机线,电机线对调,电位器线中心端除外的那两个对调。我现在能想到的只有这几种方法啦，参考一下吧，最后一种方法需要拆舵机，但是你要小心呐
遥控器不能控制么？ 不行的话就把舵机上的连杆改一下位置，这样就可以用遥控器控制舵机的反向啦
舵机有三根线，电源正极，电源负极，一根信号线。电压一般4.8v或者6v看你舵机型号。。。信号线上要求输入周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms。对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。注意一点是给的信号要保持才能让舵机角度保持。
舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。编程的时候也很简单，你将一根管脚初始化为低电平，然后写一个while循环，在循环中将该脚职位高电平，延时，再拉为低电平，如此不停的循环就是pwm波，你需要控制的是高电平产生的时间，根据高电平的时间来控制舵机的角度的，希望能帮的上你