flutter与原生通信主要有三种方式：MethodChannel、EventChannel、BasicMessageChannel，这三种方式均各有适用的场景：MethodChannel用于native与flutter的方法调用，EventChannel用于native单向的向flutter发送广播消息，BasicMessageChannel用于native与flutter之间的消息互发。
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MethodChannel用于双方之间的方法互调，使用步骤是：
1.创建一个MethodChannel对象，传入MethodChannel名称。
2.使用setMethodHandle对对方调用自己的方法进行监听，通过回调中的MethodCall对象方法名判断、获取方法参数，并且返回调用结果。
3.使用invokeMethod来调用对方的方法，可传入方法名，方法参数，以及监听对方的回调结果。
以下是示例：
需要注意的是，MethodChannel的名称需要双方保持一致，否则就不是同一个MethodChannel了。另外这里的方法调用并不是像Java里面反射那样去先找到class示例对象再解析到相应的方法，而是将双方互发的消息包装成了MethodCall对象，拿到这个对象后通过MethodCall里面的方法名去判断要做什么操作，并不是直接就调用了自身（native或flutter）相对应的方法。具体要做什么操作、调用什么方法还是得自己去调用和实现。
EventChannel适用于native向flutter发送广播消息，只是单向的消息发送，native发，flutter收，返过来flutter并不能向native发送消息。例如native可将定位数据不断的报给flutter，或者录像数据等等，所有基于原生能力产生的数据都可以通过EventChannel进行发送。
步骤：
1.创建一个EventChannel对象，传入EventChannel名称。
2.flutter端调用receiveBroadcastStream进行广播消息注册，传入arguments参数即为广播名称，此参数是告诉native端你要接受的广播类型，判别是什么广播发送的数据。
2.native调用setStreamHandler方法进行广播消息监听，onListen回调里会有一个arguments参数，这里及为flutter注册的广播类型，若flutter端没有注册，则native端不会收到这个回调，也就无法进行消息发送。收到flutter端的广播注册后，根据arguments可判断广播类型，然后根据EventChannel.EventSink来进行消息发送，EventSink.success()即可将消息发送给flutter端。
3.flutter进行广播注册会返回一个streamSubscription类型的对象，该对象可以进行消息的停止，native可在onCancel回调里面收到。
示例如下：
BasicMessageChannel就是比较常用的消息互发，使用步骤如下：
1.创建BasicMessageChannel对象，传入BasicMessageChannel名称。还需传入编解码方式（可以自己实现），系统提供了一些列的编解码方式，后续会介绍到。
2.使用setMessageHandler方法进行消息监听，也可进行回复。
3.使用send方法进行消息发送。
无论哪种方式的消息传递，最终都是将自定义数据转化为二进制数据进行传递，flutter提供的编解码方式分为MethodCodec和MessageCodec两种，EventChannel和MethodChannel使用的就是MethodCodec，BasicMessageChannel使用的是MessageCodec。MethodCodec其实就是在MessageCodec的基础上将数据包装了一下，使其转化为MethodCall对象方便使用。
MethodCodec源码：
MethodCodec提供了两种方式：JSONMethodCodec和StandardMethodCodec，前一种就是JSON和MethodCall对象之间的互转，后一种则是根据传入的数据基本类型（String，Integer等）来进行互转。
MessageCodec则提供了四种方式，如下图，具体就不详细讲述了，看看名字就知道是怎么回事，可以直接去看源码。最常用和默认的就是StandardMessageCodec方式。
从上面的使用方式可以看出，每一种Channel在创建的时候都需要传递一个BinaryMessenger，这个接口可以在FlutterEngine里面拿到，因此需要在FlutterActivity里面实现configFlutterEngine方法里面重写这个方法。FlutterActivity在attach FlutterEngine之后就会调用这个configFlutterEngine方法，通过flutterEngine.getPlugins().add(FlutterPlugin)方法可以FlutterPlugin的回调方法里进行数据的初始化和销毁工作。如下图
这个回调方法里的FlutterPluginBinding提供了一些我们可能会用到的对象，如下：
一、 MethodChannel
主要是flutter端调用android方法。flutter调取android方法,也可以android主动跟flutter通信，但是这个只能是传递数据，不是调方法。MethodChannel的flutter调取android方法，我之前写过，可以查看如下链接，
Android主动跟flutter通信，如下
二、 BasicMessageChannel
它是可以双端通信的，flutter端可以给Android发送消息，Android也可以给Flutter发送消息。
三、EventChannel
只能是原生发送消息给Flutter端，例如监听手机电量变化，网络变化，传感器等。
打印结果如下：
总结一下：
MethodChannel 用于传递方法调用（method invocation），是flutter调取原生方法的,也可以原生主动传递数据给Flutter。
BasicMessageChannel 用于传递字符串和半结构化的信息。是两个端相互发送数据，接收数据的。
EventChannel 用于数据流（event streams）的通信。通长用于Nativie向flutter的通信，如：手机电量变化，网络连接变化，陀螺仪，传感器等;
tip：多种类型的通道混用可能会出现报错问题。
ps：使用flutter开发app 与 设备硬件交互 要求使用udp通信
flutter UPD通信 基于这大神的文章下进行修改的。
数据结构
flutter 数据结构中
Uint8List是一个固定长度的8位无符号整数列表。（感觉跟byte类型差不多 都是占用1字节 0-255）
1. Listint 或 Uint8List转 int 要注意list的高低位
int byteToNum(Listint list) {
Uint8List resultList = Uint8List.fromList(list);
ByteData byteData = ByteData.view(resultList.buffer);
print(byteData);
return byteData.getInt16(0);
}
2.将字符串转成listint 并指定长度（字符串占用的字节）
3. 10进制int 转 16 进制listint。
其实这里应该是uint8list的。1字节。length 字节长度
设备正常使用 有问题的方面。欢迎大家指出