OpenAI Gym是一款用于研发和比较强化学习算法的工具包，本文主要介绍Gym仿真环境的功能和工具包的使用方法，并详细介绍其中的经典控制问题中的倒立摆（CartPole-v0/1）问题。最后针对倒立摆问题如何建立控制模型并采用爬山算法优化进行了介绍，并给出了相应的完整python代码示例和解释。要点如下：OpenAI Gym仿真环境介绍、CartPole-v0/1原理与功能、爬山算法解决倒立摆问题。
本文标题：OpenAI Gym 经典控制环境介绍——CartPole（倒立摆）
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