-插入模式 只有在插入模式下才可以做文本输入，按ESC键可回到命令行模式。-末行模式 将文件保存或退出vi编辑器，也可以设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号等。
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进入 LINUX的VI编辑器步骤如下：如图，vi 文件名，接着按回车即可打开对应的文件，如果没有对应的文件，那么vi命令就会自动创建一个新的。
点击vi文件名，按Enter键打开相应的文件。如果没有相应的文件，vi命令将自动创建一个新文件。vi是打开文件后的命令模式状态，可以使用i或a命令进入可编辑状态，按a进入编辑模式。
1、1打开一个simulink原理图，在其中任一空白位置双击鼠标，不出意外会在点击的位置出现闪烁的鼠标光标，此时即可输入文字信息。2在闪烁区域输入文本信息，在文本下面有一系列设置选项，比如“字体”、“颜色”等信息。
2、PROtroniC支持自动代码生成工具Real Time Workshop Embedded Coder和Targetlink，用户可根据自身需求自由选择自动代码生成工具，并将代码下载到PROtroniC硬件中，快速高效地测试ECU产品的新功能。
3、拥有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型开发、硬件在环仿真功能。
4、快速原型，也就是控制器快速原型的简称，顾名思义，就是对Simulink算法进行控制器功能的快速实现。一般来讲，你可以通过工控机，快速实现控制算法，而不必对控制算法进行代码生成相关的配置和设置。
5、前述的快速控制原型基本生成了满意的控制策略，硬件设计也形成了最终物理载体ECU的底层驱动软件，两者集成后生成目标代码下载到ECU中。第四步，纯电动汽车的硬件在环仿真，目的是验证其电动车控制器电控单元ECU的功能。
在终端输入命令vi，后面接着输入想要创建或编辑的文件名，即可进入vi编辑器。vi编辑器的基本使用，包括vi的启动与退出、工作模式的切换、光标的移动、屏幕的滚动、文本的插入与删除、复制与粘贴、查找与替换等。
[syntax on]：vi编辑器默认不打开语法加亮功能，打开vi编辑器后在[last line mode]下使用[syntax on]命令即可打开语法加亮功能，此时编辑器会高亮显示文件中的关键字，方便编程使用，用[syntax off]命令可关闭该功能。
(注意：在 vi 的原始观念里，输入跟编辑是两码子事。编辑是在指令模式下操作的，先利用指令移动游标来定位要进行编辑的地方，然后才下指令做编辑。) x 删除游标所在字元。 dd 删除游标所在的列。