首先你要有百度账号，然后在百度地图的api页面进行申请，之后会得到一个key，这个key就是用来调用百度地图api 的凭证。
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数据库保存你最后获取到的access_token就可以了，当然，现在由于有refresh_token的存在，你还必须保存下refresh_token和过期时间，以用于更新access_token
至于access_token如何使用，其实就是相当于一个key你直接使用就可以了，你可以看这里
比如你说的获取用户信息，可以用这个接口获取到，其中只要你传递access_token就可以获取到与这个access_token匹配的用户的信息了。
js域名授权还是不现实的，js运行在客户端，浏览器可以禁用js
你应该在服务器端进行域名授权还好些
况且，js存在浏览器兼容问题，在每种浏览器、每种版本的浏览器下，对js的解析都有差异