Java可以通过JNI调用本地C语言方法，而本地C语言方法是以库文件的形式存放的（在WINDOWS平台上是DLL文件形式，在UNIX机器上是SO文件形式），通过调用本地的库文件的内部方法，使Java可以实现和本地机器的紧密联系，调用系统级的各接口方法。
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从java里调用c等其他语言的，是jni
从c等语言调用java的，要看你调用什么了，比如如果是java swing程序，可以用exe4j把它生成exe文件，用c去调用exe。如果是webservice，可以用soaptoolkit，是一个c++的库，可以访问WebService的，用的是soap。
如果命令行可以解决的问题，都不算问题。
比如你可以在c语言中调用system("java -jar xxx.jar")
当然，这种方法很坑爹。需要用文件或者网络来实现数据的传输和交换的介质。