本文对之前做过的相机模块做个小结，包括自定义相机进行视频拍摄，视频处理及保存等，感兴趣的朋友可以做个参考
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常用于媒体录制、编辑、播放，音频录制和播放，视频音频解码等
常用类：AVCaptureDevice、 AVCaptureDeviceInput、 AVCapturePhotoOutput、 AVCaptureVideoPreviewLayer、
AVAsset、 AVAssetReader、 AVAssetWriter、 CMSampleBuffer、 AVPlayer、 CMTime、 AVCaptureMovieFileOutput、 AVCaptureMetadataOutput等
1.判断有无权限
如果未申请过权限，则进行权限获取
Capture 系统体系结构主要部分是会话，输入和输出
Capture 会话将一个或多个输入连接到一个或多个
输出。输入是媒体的来源，包括捕获设备相机和麦克风。输出是从输入中获取媒体数据，例如写入磁盘文件并产生一个电影文件。
视频录制需要在沙盒中先生成一个路径，用于存储视频录制过程中的文件信息写入，等视频资料全部写入完成后，即可获取到完整的视频
2.1 获取存储路径 存储路径在沙盒中，需要唯一
2.2 开启异步线程进行写入配置
2.3. 生成视频采集对象
2.4. 生成图像采集对象并添加到视频采集对象 可以对图像及音频采集对象进行设置，格式，尺寸，码率、帧率、频道等等
2.5. 生成音频采集对象并添加到视频采集对象
上面的写法会在获取到视频信息的时候开始写入录制，避免出现先写入语音信息，导致开始的时候有语音但是没有视频信息问题出现 （实测此问题不明显，根据个人需要看是否添加）
startSessionAtSourceTime方法用于设置开始播放时间
AVCaptureMovieFileOutput方式提供了暂停录制方法和恢复录制方法，但是仅mac os可用
AVAssetWriter不支持暂停录制，尝试过暂停文件写入，结果为空白段，且音频时间顺序混乱， 状态枚举无暂停状态，不支持
相同点：数据采集都在AVCaptureSession中进行，视频和音频的输入都一样，画面的预览一致。
不同点：
录制完成之后可以通过之前的路径来获取视频文件，进行播放、保存等操作
保存
参考相机拍照属性设置
使用UIImagePickerController来实现在项目中添加视频和图片的功能。
+ (BOOL)isSourceTypeAvailable:(UIImagePickerControllerSourceType)sourceType
指定的源类型是否可用，sourceType是枚举类型：
UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary：照片库
UIImagePickerControllerSourceTypeCamera：摄像头
UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum：相簿
+ (NSArray *)availableMediaTypesForSourceType:(UIImagePickerControllerSourceType)sourceType
指定的源设备上可用的媒体类型，一般就是图片和视频
+ (BOOL)isSourceTypeAvailable:(UIImagePickerControllerSourceType)sourceType;
指定来源是否支持：
UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary：来自图库
UIImagePickerControllerSourceTypeCamera：来自相机
UIImagePickerControllerSourceTypeSavedPhotosAlbum：来自相册
+ (BOOL)isCameraDeviceAvailable:(UIImagePickerControllerCameraDevice)cameraDevice
指定的摄像头是否可用，cameraDevice是枚举类型：
UIImagePickerControllerCameraDeviceRear：前置摄像头
UIImagePickerControllerCameraDeviceFront：后置摄像头
+ (BOOL)isFlashAvailableForCameraDevice:(UIImagePickerControllerCameraDevice)cameraDevice
指定摄像头的闪光灯是否可用
+ (NSArray *)availableCaptureModesForCameraDevice:(UIImagePickerControllerCameraDevice)cameraDevice
获得指定摄像头上的可用捕获模式，捕获模式是枚举类型：
UIImagePickerControllerCameraCaptureModePhoto：拍照模式
UIImagePickerControllerCameraCaptureModeVideo：视频录制模式
- (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didFinishPickingMediaWithInfo:(NSDictionary *)info
代理 - 拍摄或录制完成 这里获取图片或视频信息
- (void)imagePickerControllerDidCancel:(UIImagePickerController *)picker
代理 - 用户取消拍摄
UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(UIImage *image, id completionTarget, SEL completionSelector, void *contextInfo)
保存图片到本地�相册
UIVideoAtPathIsCompatibleWithSavedPhotosAlbum(NSString *videoPath)
能否将视频保存到相簿 更安全的判断
void UISaveVideoAtPathToSavedPhotosAlbum(NSString *videoPath, id completionTarget, SEL completionSelector, void *contextInfo)
保存视频到本地�相册
感谢崔大大的博客:iOS开发系列--音频播放、录音、视频播放、拍照、视频录制
感谢张大大的博客:AVFoundation Programming Guide(官方文档翻译)完整版中英对照
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