在Android6.0以后很多权限都不能静态获取了，需要动态获取权限，都2021年了，应该没有版本还低于6.0吧，所以动态获取权限基本上是一个安卓程序员必须要掌握的本领了。下面就具体来看一下怎么做吧。
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准备工作：新建一个空白的activity
只有添加了静态权限之后才能动态获取权限，这里以常见的四个权限为例：
下面附上权限列表：
Android各种权限列表
通讯录需要如下权限:
android读写联系人，读和写权限：
uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS" /
uses-permission android:name="android.permission.WRITE_CONTACTS" /
android权限系统非常庞大，在android系统中做任何操作都需要首先获取android系统权限，以下是android权限大全：
访问网络
android.permission.INTERNET，访问网络连接，可能产生GPRS流量
android.permission.CHANGE_WIFI_STATE Wifi 改变状态
android.permission.ACCESS_WIFI_STATE WiFi 状态
android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE 网络状态
我们知道 Android 应用程序是沙箱隔离的，每个应用都有一个只有自己具有读写权限的专用数据目录。但是如果应用要访问别人的组件或者一些设备上全局可访问的资源，这时候权限机制就能系统化地规范并强制各类应用程序的行为准则。
Android 安全性概览
在 Android 中，一个权限，本质上是一个字符串，一个可以表示执行特定操作的能力的字符串。比如说：访问 SD 卡的能力，访问通讯录的能力，启动或访问一个第三方应用中的组件的能力。 权限被授予了之后，首先会在内存和本地中有记录，这在调用系统binder服务和其他应用组件时做鉴权依据,比如调用系统binder服务时会通过Binder.getCallingUid()拿到调用者的Uid，而Uid一般都是与应用包名一一对应的，再拿这个Uid到PMS里去查这个应用对应的权限。 其次会按被授予的权限将应用分到某个组。 可以参考
自定义权限的应用场景在于限制其它应用对本应用四大组件的访问。具体用法可以参考
pm list permissions -f 命令可以详细查看 Android 所有预定义的权限。
更详细的权限信息参考
可以看到一个权限的信息包括：定义的包名、标签、描述、 权限组 和 保护级别 。
权限根据设备的功能或特性分为多个组。如果应用已在相同权限组中被授予另一危险权限，系统将立即授予该权限，如READ_CONTACTS和WRITE_CONTACTS。
SYSTEM_ALERT_WINDOW 和 WRITE_SETTINGS 由于其特殊性，其申请方式与其它权限都不同。
其授予流程如下：
（关于 AppOpsManager 是什么可以参考: ）
这里简要分析下ActivityCompat#requestPermissions的流程：
更详细的权限授予流程源码分析可以参考:
普通权限： 清单文件中声明即可。
危险权限： 方式一： pm grant application_package android.permission.CHANGE_CONFIGURATION 方式二：appops set application_package permission_num 0/1
appops可以授予的权限参考 android.app.AppOpsManager 中的声明
系统签名权限： 方式一：将app迁移到system/priv-app目录中。 方式二：看不懂，参考
android 4.4 访问sd卡需要申请权限。 您的应用在 Android 4.4 上运行时无法读取外部存储空间上的共享文件，除非您的应用具有 READ_EXTERNAL_STORAGE 权限。也就是说，没有此权限，您无法再访问 getExternalStoragePublicDirectory() 返回的目录中的文件。但是，如果您仅需要访问 getExternalFilesDir() 提供的您的应用特有目录，那么，您不需要 READ_EXTERNAL_STORAGE `权限。
android 6.0 运行时权限。 此版本引入了一种新的权限模式，如今，用户可直接在运行时管理应用权限。这种模式让用户能够更好地了解和控制权限，同时为应用开发者精简了安装和自动更新过程。用户可为所安装的各个应用分别授予或撤销权限。 对于以 Android 6.0（API 级别 23）或更高版本为目标平台的应用，请务必在运行时检查和请求权限。要确定您的应用是否已被授予权限，请调用新增的 checkSelfPermission() 方法。要请求权限，请调用新增的 requestPermissions() 方法。即使您的应用并不以 Android 6.0（API 级别 23）为目标平台，您也应该在新权限模式下测试您的应用。 如需了解有关在您的应用中支持新权限模式的详情，请参阅 使用系统权限 。如需了解有关如何评估新模式对应用的影响的提示，请参阅 权限最佳做法 。
android 7.+ 应用间共享文件要使用FileProvider。 对于面向 Android 7.0 的应用，Android 框架执行的 StrictMode API 政策禁止在您的应用外部公开 。如果一项包含文件 URI 的 intent 离开您的应用，则应用出现故障，并出现 FileUriExposedException 异常。 要在应用间共享文件，您应发送一项 content:// URI，并授予 URI 临时访问权限。进行此授权的最简单方式是使用 FileProvider `类。如需了解有关权限和共享文件的详细信息，请参阅 共享文件 。
android 8.+
同一权限组的权限在被授予了之后也需要显式的再申请一次。
在 Android 8.0 之前，如果应用在运行时请求权限并且被授予该权限，系统会错误地将属于同一权限组并且在清单中注册的其他权限也一起授予应用。 对于针对 Android 8.0 的应用，此行为已被纠正。系统只会授予应用明确请求的权限。然而，一旦用户为应用授予某个权限，则所有后续对该权限组中权限的请求都将被自动批准。 例如，假设某个应用在其清单中列出 READ_EXTERNAL_STORAGE 和 WRITE_EXTERNAL_STORAGE 。应用请求 READ_EXTERNAL_STORAGE ，并且用户授予了该权限。如果该应用针对的是 API 级别 24 或更低级别，系统还会同时授予 WRITE_EXTERNAL_STORAGE ，因为该权限也属于同一 STORAGE 权限组并且也在清单中注册过。如果该应用针对的是 Android 8.0，则系统此时仅会授予 READ_EXTERNAL_STORAGE ；不过，如果该应用后来又请求 WRITE_EXTERNAL_STORAGE ，则系统会立即授予该权限，而不会提示用户。
android 9
隐私权限变更。
为了增强用户隐私，Android 9 引入了若干行为变更，如限制后台应用访问设备传感器、限制通过 Wi-Fi 扫描检索到的信息，以及与通话、手机状态和 Wi-Fi 扫描相关的新权限规则和权限组。
android 10
隐私权变更。
外部存储访问权限范围限定为应用文件和媒体，在后台运行时访问设备位置信息需要权限，针对从后台启动 Activity 的限制等。
android 11
隐私权限变更。
更详细的版本变更请参考
android读写联系人，读和写权限：
uses-permission android:name="android.permission.READ_CONTACTS" /
uses-permission android:name="android.permission.WRITE_CONTACTS" /
android权限系统非常庞大，在android系统中做任何操作都需要首先获取android系统权限，以下是android权限大全：
访问网络
android.permission.INTERNET，访问网络连接，可能产生GPRS流量
android.permission.CHANGE_WIFI_STATE Wifi 改变状态
android.permission.ACCESS_WIFI_STATE WiFi 状态
android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE 网络状态
录制视频
android.permission.CAMERA
android.permission.RECORD_AUDIO
android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE
底层访问权限
android.permission.CWJ_GROUP，允许CWJ账户组访问底层信息
手机优化大师扩展权限
android.permission.CELL_PHONE_MASTER_EX，手机优化大师扩展权限
控制定位更新
android.permission.CONTROL_LOCATION_UPDATES，允许获得移动网络定位信息改变
删除缓存文件
android.permission.DELETE_CACHE_FILES，允许应用删除缓存文件
删除应用
android.permission.DELETE_PACKAGES，允许程序删除应用
电源管理
android.permission.DEVICE_POWER，允许访问底层电源管理
应用诊断
android.permission.DIAGNOSTIC，允许程序到RW到诊断资源
禁用键盘锁
android.permission.DISABLE_KEYGUARD，允许程序禁用键盘锁
转存系统信息
android.permission.DUMP，允许程序获取系统dump信息从系统服务
状态栏控制
android.permission.EXPAND_STATUS_BAR，允许程序扩展或收缩状态栏
工厂测试模式
android.permission.FACTORY_TEST，允许程序运行工厂测试模式
使用闪光灯
android.permission.FLASHLIGHT，允许访问闪光灯
强制后退
android.permission.FORCE_BACK，允许程序强制使用back后退按键，无论Activity是否在顶层
访问账户Gmail列表
android.permission.GET_ACCOUNTS，访问GMail账户列表
获取应用大小
android.permission.GET_PACKAGE_SIZE，获取应用的文件大小
获取任务信息
android.permission.GET_TASKS，允许程序获取当前或最近运行的应用
允许全局搜索
android.permission.GLOBAL_SEARCH，允许程序使用全局搜索功能
硬件测试
android.permission.HARDWARE_TEST，访问硬件辅助设备，用于硬件测试
注射事件
android.permission.INJECT_EVENTS，允许访问本程序的底层事件，获取按键、轨迹球的事件流
安装定位提供
android.permission.INSTALL_LOCATION_PROVIDER，安装定位提供
安装应用程序
android.permission.INSTALL_PACKAGES，允许程序安装应用
内部系统窗口
android.permission.INTERNAL_SYSTEM_WINDOW，允许程序打开内部窗口，不对第三方应用程序开放此权限
结束后台进程
android.permission.KILL_BACKGROUND_PROCESSES，允许程序调用killBackgroundProcesses(String).方法结束后台进程
管理账户
android.permission.MANAGE_ACCOUNTS，允许程序管理AccountManager中的账户列表
管理程序引用
android.permission.MANAGE_APP_TOKENS，管理创建、摧毁、Z轴顺序，仅用于系统
高级权限
android.permission.MTWEAK_USER，允许mTweak用户访问高级系统权限
社区权限
android.permission.MTWEAK_FORUM，允许使用mTweak社区权限
软格式化
android.permission.MASTER_CLEAR，允许程序执行软格式化，删除系统配置信息
修改声音设置
android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS，修改声音设置信息
修改电话状态
android.permission.MODIFY_PHONE_STATE，修改电话状态，如飞行模式，但不包含替换系统拨号器界面
格式化文件系统
android.permission.MOUNT_FORMAT_FILESYSTEMS，格式化可移动文件系统，比如格式化清空SD卡
挂载文件系统
android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS，挂载、反挂载外部文件系统
允许NFC通讯
android.permission.NFC，允许程序执行NFC近距离通讯操作，用于移动支持
永久Activity
android.permission.PERSISTENT_ACTIVITY，创建一个永久的Activity，该功能标记为将来将被移除
处理拨出电话
android.permission.PROCESS_OUTGOING_CALLS，允许程序监视，修改或放弃播出电话
读取日程提醒
android.permission.READ_CALENDAR，允许程序读取用户的日程信息
读取联系人
android.permission.READ_CONTACTS，允许应用访问联系人通讯录信息
屏幕截图
android.permission.READ_FRAME_BUFFER，读取帧缓存用于屏幕截图
读取收藏夹和历史记录
com.android.browser.permission.READ_HISTORY_BOOKMARKS，读取浏览器收藏夹和历史记录
读取输入状态
android.permission.READ_INPUT_STATE，读取当前键的输入状态，仅用于系统
读取系统日志
android.permission.READ_LOGS，读取系统底层日志
读取电话状态
android.permission.READ_PHONE_STATE，访问电话状态
读取短信内容
android.permission.READ_SMS，读取短信内容
读取同步设置
android.permission.READ_SYNC_SETTINGS，读取同步设置，读取Google在线同步设置
读取同步状态
android.permission.READ_SYNC_STATS，读取同步状态，获得Google在线同步状态
重启设备
android.permission.REBOOT，允许程序重新启动设备
开机自动允许
android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED，允许程序开机自动运行
接收彩信
android.permission.RECEIVE_MMS，接收彩信
接收短信
android.permission.RECEIVE_SMS，接收短信
接收Wap Push
android.permission.RECEIVE_WAP_PUSH，接收WAP PUSH信息
录音
android.permission.RECORD_AUDIO，录制声音通过手机或耳机的麦克
排序系统任务
android.permission.REORDER_TASKS，重新排序系统Z轴运行中的任务
结束系统任务
android.permission.RESTART_PACKAGES，结束任务通过restartPackage(String)方法，该方式将在外来放弃
发送短信
android.permission.SEND_SMS，发送短信
设置Activity观察其
android.permission.SET_ACTIVITY_WATCHER，设置Activity观察器一般用于monkey测试
设置闹铃提醒
com.android.alarm.permission.SET_ALARM，设置闹铃提醒
设置总是退出
android.permission.SET_ALWAYS_FINISH，设置程序在后台是否总是退出
设置动画缩放
android.permission.SET_ANIMATION_SCALE，设置全局动画缩放
设置调试程序
android.permission.SET_DEBUG_APP，设置调试程序，一般用于开发
设置屏幕方向
android.permission.SET_ORIENTATION，设置屏幕方向为横屏或标准方式显示，不用于普通应用
设置应用参数
android.permission.SET_PREFERRED_APPLICATIONS，设置应用的参数，已不再工作具体查看addPackageToPreferred(String)介绍
设置进程限制
android.permission.SET_PROCESS_LIMIT，允许程序设置最大的进程数量的限制
设置系统时间
android.permission.SET_TIME，设置系统时间
设置系统时区
android.permission.SET_TIME_ZONE，设置系统时区
设置桌面壁纸
android.permission.SET_WALLPAPER，设置桌面壁纸
设置壁纸建议
android.permission.SET_WALLPAPER_HINTS，设置壁纸建议
发送永久进程信号
android.permission.SIGNAL_PERSISTENT_PROCESSES，发送一个永久的进程信号
状态栏控制
android.permission.STATUS_BAR，允许程序打开、关闭、禁用状态栏
访问订阅内容
android.permission.SUBSCRIBED_FEEDS_READ，访问订阅信息的数据库
写入订阅内容
android.permission.SUBSCRIBED_FEEDS_WRITE，写入或修改订阅内容的数据库
显示系统窗口
android.permission.SYSTEM_ALERT_WINDOW，显示系统窗口
更新设备状态
android.permission.UPDATE_DEVICE_STATS，更新设备状态
使用证书
android.permission.USE_CREDENTIALS，允许程序请求验证从AccountManager
使用SIP视频
android.permission.USE_SIP，允许程序使用SIP视频服务
使用振动
android.permission.VIBRATE，允许振动
唤醒锁定
android.permission.WAKE_LOCK，允许程序在手机屏幕关闭后后台进程仍然运行
写入GPRS接入点设置
android.permission.WRITE_APN_SETTINGS，写入网络GPRS接入点设置
写入日程提醒
android.permission.WRITE_CALENDAR，写入日程，但不可读取
写入联系人
android.permission.WRITE_CONTACTS，写入联系人，但不可读取
写入外部存储
android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE，允许程序写入外部存储，如SD卡上写文件
写入Google地图数据
android.permission.WRITE_GSERVICES，允许程序写入Google Map服务数据
写入收藏夹和历史记录
com.android.browser.permission.WRITE_HISTORY_BOOKMARKS，写入浏览器历史记录或收藏夹，但不可读取
读写系统敏感设置
android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS，允许程序读写系统安全敏感的设置项
读写系统设置
android.permission.WRITE_SETTINGS，允许读写系统设置项
编写短信
android.permission.WRITE_SMS，允许编写短信
写入在线同步设置
android.permission.WRITE_SYNC_SETTINGS，写入Google在线同步设置
uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/
访问登记属性
android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES ，读取或写入登记check-in数据库属性表的权限
获取错略位置
android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION，通过WiFi或移动基站的方式获取用户错略的经纬度信息，定位精度大概误差在30~1500米
获取精确位置
android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION，通过GPS芯片接收卫星的定位信息，定位精度达10米以内
访问定位额外命令
android.permission.ACCESS_LOCATION_EXTRA_COMMANDS，允许程序访问额外的定位提供者指令
GPS定位获取模拟定位信息
android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION，获取模拟定位信息，一般用于帮助开发者调试应用
获取网络状态
android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE，获取网络信息状态，如当前的网络连接是否有效
访问Surface Flinger
android.permission.ACCESS_SURFACE_FLINGER，Android平台上底层的图形显示支持，一般用于游戏或照相机预览界面和底层模式的屏幕截图
获取WiFi状态
android.permission.ACCESS_WIFI_STATE，获取当前WiFi接入的状态以及WLAN热点的信息
账户管理
android.permission.ACCOUNT_MANAGER，获取账户验证信息，主要为GMail账户信息，只有系统级进程才能访问的权限
验证账户
android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS，允许一个程序通过账户验证方式访问账户管理ACCOUNT_MANAGER相关信息
电量统计
android.permission.BATTERY_STATS，获取电池电量统计信息
绑定小插件
android.permission.BIND_APPWIDGET，允许一个程序告诉appWidget服务需要访问小插件的数据库，只有非常少的应用才用到此权限
绑定设备管理
android.permission.BIND_DEVICE_ADMIN，请求系统管理员接收者receiver，只有系统才能使用
绑定输入法
android.permission.BIND_INPUT_METHOD ，请求InputMethodService服务，只有系统才能使用
绑定RemoteView
android.permission.BIND_REMOTEVIEWS，必须通过RemoteViewsService服务来请求，只有系统才能用
绑定壁纸
android.permission.BIND_WALLPAPER，必须通过WallpaperService服务来请求，只有系统才能用
使用蓝牙
android.permission.BLUETOOTH，允许程序连接配对过的蓝牙设备
蓝牙管理
android.permission.BLUETOOTH_ADMIN，允许程序进行发现和配对新的蓝牙设备
变成砖头
android.permission.BRICK，能够禁用手机，非常危险，顾名思义就是让手机变成砖头
应用删除时广播
android.permission.BROADCAST_PACKAGE_REMOVED，当一个应用在删除时触发一个广播
收到短信时广播
android.permission.BROADCAST_SMS，当收到短信时触发一个广播
连续广播
android.permission.BROADCAST_STICKY，允许一个程序收到广播后快速收到下一个广播
WAP PUSH广播
android.permission.BROADCAST_WAP_PUSH，WAP PUSH服务收到后触发一个广播
拨打电话
android.permission.CALL_PHONE，允许程序从非系统拨号器里输入电话号码
通话权限
android.permission.CALL_PRIVILEGED，允许程序拨打电话，替换系统的拨号器界面
拍照权限
android.permission.CAMERA，允许访问摄像头进行拍照
改变组件状态
android.permission.CHANGE_COMPONENT_ENABLED_STATE，改变组件是否启用状态
改变配置
android.permission.CHANGE_CONFIGURATION，允许当前应用改变配置，如定位
改变网络状态
android.permission.CHANGE_NETWORK_STATE，改变网络状态如是否能联网
改变WiFi多播状态
android.permission.CHANGE_WIFI_MULTICAST_STATE，改变WiFi多播状态
改变WiFi状态
android.permission.CHANGE_WIFI_STATE，改变WiFi状态
清除应用缓存
android.permission.CLEAR_APP_CACHE，清除应用缓存
清除用户数据
android.permission.CLEAR_APP_USER_DATA，清除应用的用户数据