给你个思路吧：
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offset().top 悬浮窗在页面没滚动的时候与页面顶部的距离，这个距离只取了一次所以这个距离从开始就始终没变。
$(window).scrollTop() 是页面已经滚动的距离（是跟随你滚动不断变动的），就是你滚动条往下滚动的距离（页面可是区域顶端与原页面真实顶端的距离）
当页面滚动的时候触发函数$(window).scroll
然而悬浮窗又要保持页面打开时候的位置，那显然就是
悬浮窗原始与顶部距离+页面已经滚动过的距离；
需要准备的材料分别有：电脑、html编辑器、浏览器。
1、首先，打开html编辑器，新建html文件，例如：index.html，并引入jquery。
2、在index.html中的script标签，输入jquery代码：
$('body').append('height: ' + $(document).height() + 'br/');
$('body').append('width: ' + $(document).width());
3、浏览器运行index.html页面，此时会打印出界面最大可以滚动的文档宽度和文档高度。
主要功能：
获取浏览器显示区域（可视区域）的高度
：
$(window).height();
获取浏览器显示区域（可视区域）的宽度
：
$(window).width();
获取页面的文档高度
$(document).height();
获取页面的文档宽度
：
$(document).width();
浏览器当前窗口文档body的高度：
$(document.body).height();
浏览器当前窗口文档body的宽度：
$(document.body).width();
获取滚动条到顶部的垂直高度
(即网页被卷上去的高度)
$(document).scrollTop();
获取滚动条到左边的垂直宽度
：
$(document).scrollLeft();
获取或设置元素的宽度：
$(obj).width();
获取或设置元素的高度：
$(obj).height();
某个元素的上边界到body最顶部的距离：obj.offset().top;（在元素的包含元素不含滚动条的情况下）
某个元素的左边界到body最左边的距离：obj.offset().left;（在元素的包含元素不含滚动条的情况下）
返回当前元素的上边界到它的包含元素的上边界的偏移量：obj.offset().top（在元素的包含元素含滚动条的情况下）
返回当前元素的左边界到它的包含元素的左边界的偏移量：obj.offset().left（在元素的包含元素含滚动条的情况下）
//返回当前页面高度
function
pageHeight(){
if($.browser.msie){
return
document.compatMode
==
"CSS1Compat"?
document.documentElement.clientHeight
:
document.body.clientHeight;
}else{
return
self.innerHeight;
}
};
//返回当前页面宽度
function
pageWidth(){
if($.browser.msie){
return
document.compatMode
==
"CSS1Compat"?
document.documentElement.clientWidth
:
document.body.clientWidth;
}else{
return
self.innerWidth;
}
};
以下是其它网友的补充：
获取浏览器显示区域的高度
：
$(window).height();
获取浏览器显示区域的宽度
：$(window).width();
获取页面的文档高度
：$(document).height();
获取页面的文档宽度
：$(document).width();
获取滚动条到顶部的垂直高度
：$(document).scrollTop();
获取滚动条到左边的垂直宽度
：$(document).scrollLeft();
计算元素位置和偏移量：$(id).offset();
offset方法是一个很有用的方法，它返回包装集中第一个元素的偏移信息。默认情况下是相对body的偏移信息。结果包含
top和left两个属性。
offset(options,
results)
options.relativeTo指定相对计
算偏移位置的祖先元素。这个元素应该是relative或absolute定位。省略则相对body。
options.scroll是否把
滚动条计算在内，默认TRUE
options.padding是否把padding计算在内，默认false
options.margin
是否把margin计算在内，默认true
options.border是否把边框计算在内，默认true
子页面控制父页面：
parent.document.documentElement.scrollTop;
parent.document.documentElement.clientHeight;
JS或者jquery设置滚动条回到顶部的方法：
返回顶部：设置为body的scrollTop为0
滑动效果：animate（Jquery的自定义动画）
备注：returnTop为触发返回顶部的元素ID。
JavaScript一种直译式脚本语言，是一种动态类型、弱类型、基于原型的语言，内置支持类型。它的解释器被称为JavaScript引擎，为浏览器的一部分，广泛用于客户端的脚本语言，最早是在HTML（标准通用标记语言下的一个应用）网页上使用，用来给HTML网页增加动态功能。
jQuery是一个快速、简洁的JavaScript框架，是继Prototype之后又一个优秀的JavaScript代码库（或JavaScript框架）。jQuery设计的宗旨是“write Less，Do More”，即倡导写更少的代码，做更多的事情。它封装JavaScript常用的功能代码，提供一种简便的JavaScript设计模式，优化HTML文档操作、事件处理、动画设计和Ajax交互。
jQuery的核心特性可以总结为：具有独特的链式语法和短小清晰的多功能接口；具有高效灵活的css选择器，并且可对CSS选择器进行扩展；拥有便捷的插件扩展机制和丰富的插件。jQuery兼容各种主流浏览器，如IE 6.0+、FF 1.5+、Safari 2.0+、Opera 9.0+等。
script type="text/javascript" src=""/script
script
(function() {
new Headroom(document.querySelector("#nav-scroll"), { //这里的nav-scroll改为你的导航栏的id或class
offset : 5, // 在元素没有固定之前，垂直方向的偏移量（以px为单位）
tolerance: 5, // scroll tolerance in px before state changes
classes: {
initial: "animated", // 当元素初始化后所设置的class
pinned: "slideUp", // 向上滚动时设置的class
unpinned: "slideDown" // 向下滚动时所设置的class
}
}).init();
}());
/script
然后，加上样式就可以了：
.animated {position: fixed;top: 0;left: 0;right: 0;transition: all .2s ease-in-out;}
.animated .slideDown {top: -100px;}
.animated .slideUp {top: 0;}