adduser命令添加用户，使用deluser命令删除用户。添加用户的命令为：sudo adduser 用户名，删除用户的命令为：sudo deluser 用户名。在Ubuntu系统服务器上添加或删除用户到sudoers，需要进行以下步骤：
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添加用户到sudoers
1、打开终端
在Ubuntu系统服务器上，打开终端，准备执行命令。
2、切换到root用户
使用su命令切换到root用户，或者使用sudo i命令获取root权限。
3、编辑sudoers文件
使用visudo命令编辑sudoers文件，这个命令会打开一个文本编辑器，显示sudoers文件的内容。
4、添加用户到sudoers
在打开的sudoers文件中，找到类似下面的一行：
“`
# User privilege specification
“`
在这一行下面，添加一行，指定要添加到sudoers的用户，格式如下：
“`
username ALL=(ALL:ALL) ALL
“`
将username替换为实际的用户名，保存并关闭文件。
5、测试sudo权限
切换回普通用户，尝试使用sudo命令执行一些需要管理员权限的操作，例如sudo aptget update，看是否可以成功执行。
删除用户从sudoers
1、打开终端
在Ubuntu系统服务器上，打开终端，准备执行命令。
2、切换到root用户
使用su命令切换到root用户，或者使用sudo i命令获取root权限。
3、编辑sudoers文件
使用visudo命令编辑sudoers文件，这个命令会打开一个文本编辑器，显示sudoers文件的内容。
4、删除用户从sudoers
在打开的sudoers文件中，找到之前添加的用户所在的行，将其删除，保存并关闭文件。
5、测试sudo权限
切换回普通用户，尝试使用sudo命令执行一些需要管理员权限的操作，例如sudo aptget update，看是否无法执行，从而确认用户已被成功删除。
通过以上步骤，可以在Ubuntu系统服务器上添加或删除用户到sudoers。