通常是用json，你可以用php的函数json_encode(),转换为json格式，然后输出进行传递
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服务器端PHP跨域一般没有限制，不像浏览器端有same origin policy。
把服务器B中的代码封装一下，确定好输入和输出，比如输入是一个HTTP Request，参数POST过去；输出是从HTTP Response返回一段XML。之后在服务器A的代码中做一个对服务器B的HTTP请求并处理返回的XML就好了。
有问题请追问～
首先要说的是，阁下的问题看起颇费神，中文英文符号混杂，大小写混杂，让阅读者看起相当吃力。
其次，你跨域，JS不能使用POST和GET请求的，这是浏览器安全规则，不过可以使用其它办法来获得类似结果。
JS跨域，POST可以通过提交隐藏表单至隐藏框架页来得到请求结果。而GET请求则可以在目标地址后面加上要请求的GET参数然后抓取目标页的所有网页内容，再通过正则处理获得结果；也可以使用JSON来获取(详情请自行学习JSON，很简单的)。
阁下的问题，只是获取COOKIE时间，那么可以直接通过JS抓取目标页或JSON获得。而B域名的cookies.php，完全不需要访问index.php来获得上一个COOKIE的时间，因为它们是同一个站，index.php能访问到的COOKIE，cookies.php也能访问到。
B域名的cookies.php参考如下(仅供参考，具体请根据自己情况另行写代码)：
if(isset($_COOKIE["user"]))//
$time = $_COOKIE["user"];//
else
$time = 0;//
$_COOKIE["user"] = time();
echo $time;
//或输出JSON，请自行学习
终上，仅是提供一个思路，更多的还是要靠阁下自行摸索学习。
另外，这种跨域请求，建议使用JSON，因为它简单方便。当你学会了，就表示你会写接口和使用接口了(虽然这个只是最简单的接口)。当然除了JSON还可以使用XML，只是性能稍差一些，也不错
因工作需要，客户端软件的一些界面用HTML+CSS+Javascript实现，这些文件放在客户端本地，以本地文件形式加载，但是有些情况下，需要连接服务器取得一些信息，如果不做任何处理，则请求失败，返回的信息如下：
No
'Access-Control-Allow-Origin'
header
is
present
on
the
requested
resource.
Origin
'null'
is
therefore
not
allowed
access.
这是因为浏览器跨域策略起作用，阻止了跨域的请求。看看HTTP请求过程就知道。第一次请求后端时候，浏览器意识到是访问一个跨与资源，没有直接发送GET请求获取数据，而是发送了一个OPTIONS请求询问是否可以访问该资源。我们称之为Preflight请求，默认因为同源策略的存在，该请求返回的Header中没有'Access-Control-Allow-Origin'属性，所以访问失败。
如果要实现跨域，关键在于服务器，客户端的代码按照正常的方式编写即可。对于服务器，只需要在收到OPTIONS请求的地方，返回的头信息中增加该属性即可，代码如下：
header("Access-Control-Allow-Origin:
*");
注意，一定要在所有信息输出到客户端之前设置。
以上所述是小编给大家介绍的PHP如何实现跨域的相关内容，希望对大家有所帮助！