最近学习自动控制原理，关于控制系统的一些，老师用布置了一些作业说要用matlab画，我试试python
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1.control库：用来计算脉冲响应与阶跃响应
2.sympy：用以化简多项式为和的形式方便写参数
比如我们使用 sympy 来验证等式：x2+y2=(x+(2xy)1/2+y)(x−(2xy)1/2+y)
参照详细例子：
3.matplotlib 用以画图
分别是单位脉冲响应和单位节约响应的图像
![)QYB1_(CM2XKGM6}$)19R]P.png]( )
Python 中的 yield 关键字鲜为人知，但是作用却很大，正是因为有了yield，才有了Python生成器。
yield 是 Python 的关键字，它用于 从函数返回而不破坏其局部变量的状态 ，并且在调用该函数时，从最后一个 yield 语句开始执行。任何包含 yield 关键字的函数都称为生成器。
Python 中的 yield 关键字的作用类似于 Python 中的 return 语句，不同之处在于：
yield的优点
yield的缺点
Python 可以使用 括号() 创建生成器
更多时候，我们使用 yield 关键字创建生成器
下面这个生成器，前4次调用它时，返回的是0-3这几个特殊值，第5次调用它时返回一个10-20之间的随机整数。
更多时候，生成器可以返回无限的值。
注意 generator() 函数返回的是一个生成器对象，要想获取它的值，可以像上面那样在迭代器中取出它的值，我们也可以显式的调用next函数获取值。
Python | yield Keyword - GeeksforGeeks：
python中eval函数用法如下：
1、计算字符串中有效的表达式，并返回结果。
2、将字符串转成相应的对象（如list、tuple、dict和string之间的转换）。
3、将利用反引号转换的字符串再反转回对象。
函数作用域：eval()函数并不会创建一个新的作用域，并且它的作用域就是它所在的作用域，有时候需要将eval()函数的作用域设置为全局，当然可以将eval()在全局作用域中使用，这个时候可以用window.eval()的方式实现。
参数情况：
（1）如果参数是一个表达式，eval() 函数将执行表达式。
（2）如果参数是Javascript语句，eval()将执行 Javascript 语句。
注意：如果执行结果是一个值就返回，不是就返回undefined，如果参数不是一个字符串，则直接返回该参数。