没用过modbus通信写过，但是使用自由通信可以
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VB.net带有通信控件，在里面设置波特率、奇偶效验、数据位、COM口
在PLC里做个自由通信就可以
VB不能直接访问PLC的。
西门子有专用的软件接口，是通过OPC实现的。大致原理是架设好OPC Server(其实也是一个软件)，通过OPC协议把PLC的所有需要的IO或者中间变量共享出来，然后用西门子的专用接口访问OPC上共享出来的这些内容（VB、VC、C#等）。
另外如果你现在有WinCC和PLC通信且能监控或者控制PLC的IO点或者中间变量，那吗可以不用另外架设OPC Server，直接用WinCC 中的OPC就行了。
在百度上搜索一个叫做 WinTcpS7.DLL 的文件，是官方认证的VS与S7 PLC通讯的.NET程序集，很方便的，