理查德·马修·斯托曼博士
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理查德·马修·斯托曼（Richard Matthew Stallman, RMS，生于1953年），自由软件运动的精神领袖、GNU计划以及自由软件基金会（Free Software Foundation）的创立者、著名黑客。他的主要成就包括Emacs及后来的GNU Emacs，GNU C 编译器及GNU 除错器。 他所写作的GNU通用公共许可证（GNUGPL）是世上最广为采用的自由软件许可证，为copyleft观念开拓出一条崭新的道路。他最大的影响是为自由软件运动竖立了道德、政治以及法律框架。他被许多人誉为当今自由软件的斗士、伟大的理想主义者，但同时也有人批评他过于固执、观点落伍。
Make的概念：
Make这个词，英语的意思是"制作"。Make命令直接用了这个意思，就是要做出某个文件。比如，要做出文件a.txt，就可以执行下面的命令。
代码如下:
$ make a.txt
但是，如果你真的输入这条命令，它并不会起作用。因为Make命令本身并不知道，如何做出a.txt，需要有人告诉它，如何调用其他命令完成这个目标。
比如，假设文件 a.txt 依赖于 b.txt 和 c.txt ，是后面两个文件连接（cat命令）的产物。那么，make 需要知道下面的规则。
代码如下:
a.txt: b.txt c.txt
cat b.txt c.txt a.txt
也就是说，make a.txt 这条命令的背后，实际上分成两步：第一步，确认 b.txt 和 c.txt 必须已经存在，第二步使用 cat 命令 将这个两个文件合并，输出为新文件。
像这样的规则，都写在一个叫做Makefile的文件中，Make命令依赖这个文件进行构建。Makefile文件也可以写为makefile， 或者用命令行参数指定为其他文件名。
代码如下:
$ make -f rules.txt
# 或者
$ make --file=rules.txt
上面代码指定make命令依据rules.txt文件中的规则，进行构建。
总之，make只是一个根据指定的Shell命令进行构建的工具。它的规则很简单，你规定要构建哪个文件、它依赖哪些源文件，当那些文件有变动时，如何重新构建它。
make，就是编译，大多数的源代码包都经过这一步进行编译（但有些perl或python编写的软件需要调用perl或python来进行编译）。如果 在 make 过程中出现 error ，你就要记下错误代码，然后你可以向开发者提交 bugreport（一般在 INSTALL 里有提交地址），或者你的系统少了一些依赖库等，这些都要自己仔细研究错误代码。
1、打开linux系统，在linux的桌面的空白处右击。
2、在弹出的下拉选项里，点击打开终端。
3、在终端窗口使用su命令，然后按回车键。
4、将linux暂时设置为root用户，点击进入开发者模式。
5、设置完后重启Linux系统即可。
通过运行 build 目录下的 mk-uboot.sh 脚本，设定选项为 roc-rk3328-cc
编译完后输出:
各个镜像文件的说明如下：
也可以通过以下文件配置 UBOOT :
kernel中需要配置，并定义设备树，会涉及到以下文件:
通过以下命令，完成内核配置，并更新默认配置：
需要注意，在 make menuconfig 时应进行如下配置：
配置好后即可编译整个 kernel (脚本文件内部设置了使用 -j4 来编译):
编译完后输出：
创建一个大小为 20G 的根文件系统映像文件，将 ubuntu core 解压到该映像中，如果不需要安装过多的软件，可以先设置成 2G ，后期再调整。
将 qemu-aarch64-static 放到挂载的 rootfs 的 /usr/bin 中，能在 x86_64 主机系统下 chroot 到该 arm64 文件系统中运行：
用 vim 编辑器打开 sources.list ：
chroot 命令用来在指定的根目录下运行指令，在使用 chroot 之后，系统的目录结构将以指定的位置作为 “/” 位置。
在 rootfs 的 root 用户下设置：
退出，并卸载文件系统：
如果想要在创建的根文件系统中安装软件，也可以继续 chroot 到该文件系统中，安装一些常用的软件，比如 "pip" , "numpy" 等，避免复杂的交叉编译环境设置和加快文件系统的成型。
这样 rootfs.img 里就已经有刚才制作的根目录内容了，但这个 img 文件大小却是定义的镜像的大小，不是文件系统的实际大小，所以还要经过一些处理才能发布。
检查并查看rootfs.img镜像的大小：
减小ubuntu.img镜像文件的大小：
把 Linux 根文件系统映像文件 rootfs 放在 out/ 下，这时 out 目录应包含以下文件:
该脚本将根据《存储映射》所描述的布局，将分区映像文件写到指定位置，并最终打包成 out/system.img 。
如下所示的"parameter.txt"就是按照存储映射布局制作的，只添加了几个必不可少的分区。
插入 SD 卡，如果 SD 被自动挂载，则先将其卸载。
安装 pv ：
通过检查内核的日志查找 SD 卡的设备文件：
如果设备文件为 /dev/sdb ，使用 dd 命令进行烧录：
如果需要将分区镜像写入到 SD 卡，可以运行以下命令：
也可以运行下面指令，将生成的统一固件 system.img 写入到 SD 卡中：