GR已经完成，你现在库存应该在非限制状态，所以建议你用供应商退货来扣减库存，然后重新创建PO进行收货。
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因为UD取消在SAP中是没有标准功能的，可以说标准功能是不能反向操作的。
如果你一定要取消UD，提供一些资料给你，需要打notes的。
步骤如下：
1、 notes 74638里的程序zqevac40导入并激活，输入检验批。
此程序实际上就是取消UD 代码，并给检验批设置取消状态，为后面冲销过账做准备。
2、 Notes 175842的程序RQEVAC50导入激活，输入检验批。
此程序实际上就是做反冲销凭证的操作。
3、以上步骤执行成功后就可以修改PO了。
入库一般都是migo操作的，如果是migo操作的，想取消对应的物料凭证，有两种方法：1.使用migo取消 2.使用mbst冲销
1、取消生产订单，您可以使用T代码：CO13。
2、输入订单号，然后单击顶部的刻度线.系统将提示您确认操作。
3、系统将询问您是否要继续，单击"是"继续。