新建窗口，添加picture控件
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利用line()方法画线
line(开始x坐标,开始y坐标)-(结束x坐标,结束y坐标),线的颜色，画线的方式(默认为线，B为矩形无填充，BF为填充的矩形)
For i = 1 To 16
Picture1.Line (0, Picture1.Height / 2)-(i * (Picture1.Width / 16), 0), RGB(255, 0, 0)
Picture1.Line (0, Picture1.Height / 2)-(i * (Picture1.Width / 16), Picture1.Height), RGB(255, 0, 0)
Picture1.Line (Picture1.Width, Picture1.Height / 2)-(i * (Picture1.Width / 16), 0), RGB(0, 255, 0)
Picture1.Line (Picture1.Width, Picture1.Height / 2)-(i * (Picture1.Width / 16), Picture1.Height), RGB(0, 255, 0)
Next i
如果要在窗口上画也可以调用窗口的line方法即form.line()
复杂的不会，来点儿简单的，借用在listbox里按下鼠标时再移动，会高亮显示选择行，并且会随鼠标移动而变化的这一特点改进的，不足之处是在listbox里，此时处于鼠标左键在按下状态。
Declare Sub mouse_event Lib "user32" (ByVal dwFlags As Long, ByVal dx As Long, ByVal dy As Long, ByVal cButtons As Long, ByVal dwExtraInfo As Long)
Public Const MOUSEEVENTF_LEFTDOWN = H2 '模拟鼠标左键按下
Private Sub ListBox1_MouseMove(sender As Object, e As MouseEventArgs) Handles ListBox1.MouseMove
mouse_event(MOUSEEVENTF_LEFTDOWN, 0, 0, 0, 0)
End Sub
定理：穿越于一组互不相交的多边形障碍物S之间、从Pstart通往Pgoal的任何一条最短路径，都是一条多边形路径，其中所有的内部顶点都是S的顶点。
推广：所有最短路径问题。
结论：只有普遍适用的算法，没有普遍适用的代码。
补充：只有问题实例化才能写出适用代码。
你所遇到的可不只是寻路问题，二维寻路相对简单点，我猜测你的问题产生在“碰撞”上，建议你多学习一下“计算几何学”、“计算机图形学”、“机器人运动学”等，当然，编程的基本功也很重要。其实，带有运动的游戏编程是很复杂的。你也可以将你的程序包发给我等我有时间帮你看看。
最近我也在整这个呢，据说找最短路径的是A*算法,不过我不喜欢看别人的代码（因为看不懂）只看原理，你可以找一下AStar算法方面的资料，原理比较简单，不过实现起来比较麻烦，我用的是VB.NET实现的，我用用它来走迷宫，而且找的是最短路径，经过几天努力，基本实现了（见 ），不过还有很多有待改进的地方。我不是计算机专业的，当然也没学过数据结构，你那两个问题我都搞不懂，不过有一点提示就是A星算法。