python中，方法分为三类实例方法、类方法、静态方法。代码如下：
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class Test(object):
def InstanceFun(self):
print("InstanceFun");
print(self);
@classmethod
def ClassFun(cls):
print("ClassFun");
print(cls);
@staticmethod
def StaticFun():
print("StaticFun");
t = Test();
t.InstanceFun();＃ 输出InstanceFun，打印对象内存地址“__main__.Test object at 0x0293DCF0”
Test.ClassFun(); # 输出ClassFun，打印类位置 class '__main__.Test'
Test.StaticFun(); # 输出StaticFun
t.StaticFun(); # 输出StaticFun
t.ClassFun(); # 输出ClassFun，打印类位置 class '__main__.Test'
Test.InstanceFun(); # 错误，TypeError: unbound method instanceFun() must be called with Test instance as first argument
Test.InstanceFun(t); # 输出InstanceFun，打印对象内存地址“__main__.Test object at 0x0293DCF0”
t.ClassFun(Test); # 错误 classFun() takes exactly 1 argument (2 given)
class
A:
def
fun():
pass
#
这种就是静态函数，一般用装饰器
@staticmethod
修饰
class
B:
def
fun1(self):
pass
#
这种就是成员函数，类实例可以直接调用
@classmethod
def
fun():
pass
#
这种是类函数，要求第一个参数表示类（
cls
）。
Python使用静态方法类似函数工具使用，一般尽量少用静态方法。
Python的静态方法和类成员方法都可以被类或实例访问，两者概念不容易理清，但还是有区别的：
1）静态方法无需传入self参数，类成员方法需传入代表本类的cls参数；
2）从第1条，静态方法是无法访问实例变量的，而类成员方法也同样无法访问实例变量，但可以访问类变量；
3）静态方法有点像函数工具库的作用，而类成员方法则更接近类似Java面向对象概念中的静态方法。
先看高级版的python3的canny的自适应边缘检测：
内容：
1 canny的边缘检测的介绍。
2 三种方法的canny的边缘检测，由浅入深地介绍：固定值的静态，可自调节的，自适应的。
说明：
1 环境：python3.8、opencv4.5.3和matplotlib3.4.3。
2 图片：来自品阅网正版免费图库。
3 实现自适应阈值的canny边缘检测的参考代码和文章：
上述的代码，本机均有报错，故对代码进行修改，注释和运行。
初级canny：
1 介绍：opencv中给出了canny边缘检测的接口，直接调用：
即可得到边缘检测的结果ret，其中，t1，t2是需要人为设置的阈值。
2 python的opencv的一行代码即可实现边缘检测。
3 Canny函数及使用：
4 Canny边缘检测流程：
去噪 -- 梯度 -- 非极大值抑制 -- 滞后阈值
5 代码：
6 操作和过程：
7 原图：
8 疑问：
ret = cv2.canny(img,t1,t2)，其中，t1，t2是需要人为设置的阈值，一般人怎么知道具体数值是多少，才是最佳的呀？所以，这是它的缺点。
中级canny：
1 中级canny，就是可调节的阈值，找到最佳的canny边缘检测效果。
2 采用cv2.createTrackbar来调节阈值。
3 代码：
4 操作和效果：
5 原图：
高级canny：
1 自适应canny的算法：
ret = cv2.canny(img,t1,t2)
即算法在运行过程中能够自适应地找到较佳的分割阈值t1，t2。
2 文件结构：
3 main.py代码：
4 dog.py代码：
5 bilateralfilt.py代码：
6 原图：
7 效果图：本文第一个gif图，此处省略。
小结：
1 本文由浅入深，总结的很好，适合收藏。
2 对于理解python的opencv的canny的边缘检测，很有帮助。
3 本文高级版canny自适应的算法参考2篇文章，虽然我进行代码的删除，注释，修改，优化等操作，故我不标注原创，对原作者表达敬意。
4 自己总结和整理，分享出来，希望对大家有帮助。