1.1Go安装Go的三种安装方式Go有多种安装方式，你可以选择自己喜欢的。这里我们介绍三种最常见的安装方式：Go源码安装：这是一种标准的软件安装方式。对于经常使用Unix类系统的用户，尤其对于开发者来说，从源码安装可以自己定制。Go标准包安装：Go提供了方便的安装包，支持Windows、Linux、Mac等系统。这种方式适合快速安装，可根据自己的系统位数下载好相应的安装包，一路next就可以轻松安装了。**推荐这种方式**第三方工具安装：目前有很多方便的第三方软件包工具，例如Ubuntu的apt-get、Mac的homebrew等。这种安装方式适合那些熟悉相应系统的用户。最后，如果你想在同一个系统中安装多个版本的Go，你可以参考第三方工具GVM，这是目前在这方面做得最好的工具，除非你知道怎么处理。Go源码安装在Go的源代码中，有些部分是用Plan9C和ATT汇编写的，因此假如你要想从源码安装，就必须安装C的编译工具。在Mac系统中，只要你安装了Xcode，就已经包含了相应的编译工具。在类Unix系统中，需要安装gcc等工具。例如Ubuntu系统可通过在终端中执行sudoapt-getinstallgcclibc6-dev来安装编译工具。在Windows系统中，你需要安装MinGW，然后通过MinGW安装gcc，并设置相应的环境变量。你可以直接去官网下载源码，找相应的goVERSION.src.tar.gz的文件下载，下载之后解压缩到$HOME目录，执行如下代码：cdgo/src./all.bash运行all.bash后出现"ALLTESTSPASSED"字样时才算安装成功。上面是Unix风格的命令，Windows下的安装方式类似，只不过是运行all.bat，调用的编译器是MinGW的gcc。如果是Mac或者Unix用户需要设置几个环境变量，如果想重启之后也能生效的话把下面的命令写到.bashrc或者.zshrc里面，exportGOPATH=$HOME/gopathexportPATH=$PATH:$HOME/go/bin:$GOPATH/bin如果你是写入文件的，记得执行bash.bashrc或者bash.zshrc使得设置立马生效。如果是window系统，就需要设置环境变量，在path里面增加相应的go所在的目录，设置gopath变量。当你设置完毕之后在命令行里面输入go，看到如下图片即说明你已经安装成功图1.1源码安装之后执行Go命令的图如果出现Go的Usage信息，那么说明Go已经安装成功了；如果出现该命令不存在，那么可以检查一下自己的PATH环境变中是否包含了Go的安装目录。关于上面的GOPATH将在下面小节详细讲解Go标准包安装Go提供了每个平台打好包的一键安装，这些包默认会安装到如下目录：/usr/local/go(Windows系统：c:\Go)，当然你可以改变他们的安装位置，但是改变之后你必须在你的环境变量中设置如下信息：exportGOROOT=$HOME/goexportGOPATH=$HOME/gopathexportPATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin上面这些命令对于Mac和Unix用户来说最好是写入.bashrc或者.zshrc文件，对于windows用户来说当然是写入环境变量。如何判断自己的操作系统是32位还是64位？我们接下来的Go安装需要判断操作系统的位数，所以这小节我们先确定自己的系统类型。Windows系统用户请按Win+R运行cmd，输入systeminfo后回车，稍等片刻，会出现一些系统信息。在“系统类型”一行中，若显示“x64-basedPC”，即为64位系统；若显示“X86-basedPC”，则为32位系统。Mac系统用户建议直接使用64位的，因为Go所支持的MacOSX版本已经不支持纯32位处理器了。Linux系统用户可通过在Terminal中执行命令arch(即uname-m)来查看系统信息：64位系统显示x86_6432位系统显示i386Mac安装访问下载地址，32位系统下载go1.4.2.darwin-386-osx10.8.pkg，64位系统下载go1.4.2.darwin-amd64-osx10.8.pkg，双击下载文件，一路默认安装点击下一步，这个时候go已经安装到你的系统中，默认已经在PATH中增加了相应的~/go/bin,这个时候打开终端，输入go看到类似上面源码安装成功的图片说明已经安装成功如果出现go的Usage信息，那么说明go已经安装成功了；如果出现该命令不存在，那么可以检查一下自己的PATH环境变中是否包含了go的安装目录。Linux安装访问下载地址，32位系统下载go1.4.2.linux-386.tar.gz，64位系统下载go1.4.2.linux-amd64.tar.gz，假定你想要安装Go的目录为$GO_INSTALL_DIR，后面替换为相应的目录路径。解压缩tar.gz包到安装目录下：tarzxvfgo1.4.2.linux-amd64.tar.gz-C$GO_INSTALL_DIR。设置PATH，exportPATH=$PATH:$GO_INSTALL_DIR/go/bin然后执行go图1.2Linux系统下安装成功之后执行go显示的信息如果出现go的Usage信息，那么说明go已经安装成功了；如果出现该命令不存在，那么可以检查一下自己的PATH环境变中是否包含了go的安装目录。Windows安装访问GoogleCode下载页，32位请选择名称中包含windows-386的msi安装包，64位请选择名称中包含windows-amd64的。下载好后运行，不要修改默认安装目录C:\Go\，若安装到其他位置会导致不能执行自己所编写的Go代码。安装完成后默认会在环境变量Path后添加Go安装目录下的bin目录C:\Go\bin\，并添加环境变量GOROOT，值为Go安装根目录C:\Go\。验证是否安装成功在运行中输入cmd打开命令行工具，在提示符下输入go，检查是否能看到Usage信息。输入cd%GOROOT%，看是否能进入Go安装目录。若都成功，说明安装成功。不能的话请检查上述环境变量Path和GOROOT的值。若不存在请卸载后重新安装，存在请重启计算机后重试以上步骤。第三方工具安装GVMgvm是第三方开发的Go多版本管理工具，类似ruby里面的rvm工具。使用起来相当的方便，安装gvm使用如下命令：bash(curl-s-S-L)安装完成后我们就可以安装go了：gvminstallgo1.4.2gvmusego1.4.2也可以使用下面的命令，省去每次调用gvmuse的麻烦：gvmusego1.4.2--default执行完上面的命令之后GOPATH、GOROOT等环境变量会自动设置好，这样就可以直接使用了。apt-getUbuntu是目前使用最多的Linux桌面系统，使用apt-get命令来管理软件包，我们可以通过下面的命令来安装Go，为了以后方便，应该把gitmercurial也安装上：sudoapt-getinstallpython-software-propertiessudoadd-apt-repositoryppa:gophers/gosudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgolang-stablegit-coremercurialhomebrewhomebrew是Mac系统下面目前使用最多的管理软件的工具，目前已支持Go，可以通过命令直接安装Go，为了以后方便，应该把gitmercurial也安装上：brewupdatebrewupgradebrewinstallgobrewinstallgitbrewinstallmercurial
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理论上是不能破解的，因为md5采用的是不可逆算法。
有的网站上提供MD5解密，是因为有大量的存储空间来保存源码和加密后的密码，当解密时就是一个查询的过程，稍微复杂点的查询就无法完成。
在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。
为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码