简单的说下吧，MRP发展到MRP2再发展到ERP；APS是指高级计划排产，应该说是辅助ERP解决高级计划排产问题的工具系统；SAP是众多ERP软件系统中的一家。
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APS系统，又名高级计划与排程(Advanced Planning and Scheduling)，企业管理软件。
APS系统是对所有资源具有同步的，实时的，具有约束能力的，模拟能力，不论是物料，机器设备，人员，供应，客户需求，运输等影响计划因素。不论是长期的或短期的计划具有优化，对比，可执行性。
其将要采用基于内存的计算结构，这种计算处理可以持续的进行计算。这就彻底改变了批处理的计算模式。可以并发考虑所有供应链约束。
当每一次改变出现时，APS 就会同时检查能力约束， 原料约束，需求约束，运输约束，资金约束，这就保证了供应链计划在任何时候都有效。也将采用基因算法技术，它是一种搜索技术，它的目标是寻找最好的解决方案。
扩展资料
APS 是高级计划方案与排程系统软件的名称。总的来说，APS 包括下列几个层面：应用场景实体模型排程，实体模型可由用户数界定，包括自动优化方案作用，互动式的，数据可视化操作界面。
使用户数能够实际操作计划方案，从外界获得计划方案的总体目标和标准：订单信息、工单、库存量、料表等。APS时常须要与ERP开展数据共享。
依据现场实际上进展开展计划方案的各类调整，生产计划是全都供应链管理中的一个重要环节，每一家公司，都有供应链管理中的一环。做为中下游公司的经销商，无法进度计划供货，会影响中下游公司的计划编制，引起互锁可变性。
对上游经销商，生产计划的可变性，也给经销商的供货计划方案导致困惑，库存量过高或欠料都有计划方案不确定性导致的不良影响。
参考资料来源：百度百科-aps系统
aps是高级排产系统,不隶属于sap,有专门的公司提供类似的软件. 当然sap公司也会提供类似的功能,它的名字叫做APO（Advanced Planner and Optimizer).
市场上比较出名的公司是asprova,见下,但是我个人觉得都不太好用，至少不适合中国的市场
Asprova Corporation成立于1994年，是日本最早研发生产计划软件（排程软件）的专业型企业。自成立以来，公司一直专注于生产计划软件的开发和销售。在日本其排程软件销量占市场的52.4%，为日本第一。
SAP是一家公司，SAP是一款用于ERP(企业资源计划)管理的软件.它跟APS只是字母颠倒了而已。
APS是一款高级计划排程系统，国内有一些专门提供APS软件的公司，我知道的就有，永凯APS、安达发、等等。
如果还不懂可以在百度上搜一下，百度一下你就知道。